馬超勸張魯不要幫助劉璋，對張魯說道：
“我受主公大恩，無以為報。”
“願意領兵攻打葭萌關，擒拿劉備，迫使劉璋割讓二十州獻給主公。”
張魯大喜，先派黃權從小路返回劉璋處通報消息，隨後點兵兩萬交給馬超指揮。
當時龐德因病留在漢中，無法隨行，張魯便派楊柏監軍。
馬超與弟弟馬岱定下出發日期，準備行動。
此時劉備的軍隊駐紮在雒城。法正派出的信使回報說：
“鄭度建議劉璋焚燒野外穀物和各處糧倉，並帶領巴西的百姓撤退到涪水以西，深挖壕溝、高築城壘以避戰。”
劉備和諸葛亮聽後大驚，說道：
“若劉璋采用此計，我們的形勢將岌岌可危！”
法正笑著說道：
“主公勿憂。”
“此計雖狠毒，但劉璋必定不會采納。”
果然，不久傳來消息稱劉璋不願遷徙百姓，也未接受鄭度的建議。
劉備這才放心。
諸葛亮說道：
“應立即進軍綿竹，若能攻下此地，成都便易如反掌。”
於是，他派黃忠和魏延率軍前進。
綿竹守將費觀得知劉備大軍來襲，便派李嚴率三千兵迎戰。
雙方布陣完畢，黃忠出馬與李嚴交手，戰了四五十回合，不分勝負。
諸葛亮在陣中敲響鳴金收兵。
黃忠回陣後問道：
“我正打算擒住李嚴，軍師為何鳴金收兵？”
諸葛亮答道：
“我已看出李嚴武藝高強，不能硬取。”
“明日再戰，你可佯裝敗退，將他引入山穀設伏取勝。”
黃忠依計而行。
次日，李嚴再度出戰，黃忠與其交手不到十個回合便詐敗撤退。
李嚴追擊，追至山穀時猛然醒悟，急忙想撤退，但前方魏延率兵攔住去路，同時諸葛亮現身山頭喊道：
“若你不投降，我軍已伏弩待發，今日必為龐士元報仇！”
李嚴聞言，慌忙下馬投降，手下將士無一人傷亡。
諸葛亮帶李嚴去見劉備，劉備以禮相待。
李嚴感慨道：
“費觀雖是劉璋的親戚，但與我交情甚深，我願說服他投降。”
劉備便讓李嚴返回綿竹城招降費觀。
李嚴進城後，稱讚劉備仁德，勸費觀投降，否則將遭大禍。
費觀聽從建議，開城投降。
劉備隨即占領綿竹，與諸將商議分兵攻取成都。
突然，有急報傳來：
“孟達、霍峻守葭萌關，現已被東川張魯派馬超、楊柏、馬岱領兵圍攻，情況危急！”
劉備大驚。諸葛亮說道：
“隻有張飛和趙雲兩位將軍才能對付此敵。”
劉備答道：
“趙雲尚未歸，張飛就在此地，可立即派他出戰。”
諸葛亮勸道：
“主公不必急言，讓我來激將。”
話說張飛聽說馬超進攻關隘，怒氣衝衝地闖了進來，大聲說道：
“我來告別哥哥，這就去迎戰馬超！”
諸葛亮假裝沒有聽見，對劉備說道：
“如今馬超侵犯關隘，無人能敵。”
“除非前往荊州請關雲長過來，才能與之抗衡。”
張飛聽後不滿地說道：
“軍師為何小看我！”
“我曾獨自擋住曹操百萬大軍，豈會懼怕馬超這個匹夫！”
諸葛亮說道：
“翼德在長阪坡拒水斷橋，是因曹操不明虛實。”
“如果他知曉實情，將軍又如何全身而退？”
“如今馬超之勇，天下皆知。”
“渭橋六戰，殺得曹操割須棄袍，險些喪命，他絕非尋常之輩。”
“即使是雲長，也未必能勝。”
張飛大聲說道：
“我現在就去迎戰！”
“若不能勝馬超，甘願受軍法處置！”
諸葛亮見狀說道：
“若將軍願意立下文書，便可為先鋒。”
“不過還需主公親自隨行，亮則留守綿竹，待子龍前來後再作商議。”
魏延聽後說道：
“我也願前往。”
諸葛亮便命魏延率五百輕騎先行，張飛隨後，劉備殿後，向葭萌關進發。
魏延的哨騎先至關下，正遇見楊柏，兩人交戰不到十回合，楊柏便敗走。
魏延為奪張飛的頭功，趁勢追擊。
前方一軍列陣，為首之將乃是馬岱。
魏延誤以為是馬超，便揮刀躍馬衝上迎戰。
兩人交手不到十回合，馬岱敗走。
魏延繼續追擊，卻被馬岱回身一箭射中左臂，隻得急忙回馬撤退。
馬岱追至關前，忽見一將大喊如雷，從關上飛奔而至。
原來是張飛剛到關上，聽聞關下廝殺，便趕來救援魏延。
他大喝馬岱：
“你是何人？”
“報上姓名，再來廝殺！”
馬岱回答：
“我乃西涼馬岱！”
張飛說道：
“原來你不是馬超，快回去吧！”
“你不配做我的對手，隻叫馬超那廝親自前來！”
“告訴他，燕人張飛在此！”
馬岱大怒，厲聲道：
“你怎敢小覷於我！”
提槍躍馬衝向張飛。
二人交戰不到十個回合，馬岱敗走。
張飛正要追趕，卻聽見關上有人大喊：
“兄弟且慢！”
張飛回頭一看，原來是劉備趕到。
他便停下追擊，與劉備一同上關。
劉備說道：
“怕你性情急躁，所以我隨後趕來。”
“既然勝了馬岱，今日且休整一夜，明日再戰馬超。”
次日清晨，關下戰鼓聲震天響，馬超率兵到來。
劉備在關上觀望，隻見旗影之下，馬超縱馬持槍而出。
他頭戴獅盔，身披銀甲，腰束獸帶，身穿白袍，裝束威武不凡，人也英俊出眾，果然是一員猛將。
“我受主公大恩，無以為報。”
“願意領兵攻打葭萌關，擒拿劉備，迫使劉璋割讓二十州獻給主公。”
張魯大喜，先派黃權從小路返回劉璋處通報消息，隨後點兵兩萬交給馬超指揮。
當時龐德因病留在漢中，無法隨行，張魯便派楊柏監軍。
馬超與弟弟馬岱定下出發日期，準備行動。
此時劉備的軍隊駐紮在雒城。法正派出的信使回報說：
“鄭度建議劉璋焚燒野外穀物和各處糧倉，並帶領巴西的百姓撤退到涪水以西，深挖壕溝、高築城壘以避戰。”
劉備和諸葛亮聽後大驚，說道：
“若劉璋采用此計，我們的形勢將岌岌可危！”
法正笑著說道：
“主公勿憂。”
“此計雖狠毒，但劉璋必定不會采納。”
果然，不久傳來消息稱劉璋不願遷徙百姓，也未接受鄭度的建議。
劉備這才放心。
諸葛亮說道：
“應立即進軍綿竹，若能攻下此地，成都便易如反掌。”
於是，他派黃忠和魏延率軍前進。
綿竹守將費觀得知劉備大軍來襲，便派李嚴率三千兵迎戰。
雙方布陣完畢，黃忠出馬與李嚴交手，戰了四五十回合，不分勝負。
諸葛亮在陣中敲響鳴金收兵。
黃忠回陣後問道：
“我正打算擒住李嚴，軍師為何鳴金收兵？”
諸葛亮答道：
“我已看出李嚴武藝高強，不能硬取。”
“明日再戰，你可佯裝敗退，將他引入山穀設伏取勝。”
黃忠依計而行。
次日，李嚴再度出戰，黃忠與其交手不到十個回合便詐敗撤退。
李嚴追擊，追至山穀時猛然醒悟，急忙想撤退，但前方魏延率兵攔住去路，同時諸葛亮現身山頭喊道：
“若你不投降，我軍已伏弩待發，今日必為龐士元報仇！”
李嚴聞言，慌忙下馬投降，手下將士無一人傷亡。
諸葛亮帶李嚴去見劉備，劉備以禮相待。
李嚴感慨道：
“費觀雖是劉璋的親戚，但與我交情甚深，我願說服他投降。”
劉備便讓李嚴返回綿竹城招降費觀。
李嚴進城後，稱讚劉備仁德，勸費觀投降，否則將遭大禍。
費觀聽從建議，開城投降。
劉備隨即占領綿竹，與諸將商議分兵攻取成都。
突然，有急報傳來：
“孟達、霍峻守葭萌關，現已被東川張魯派馬超、楊柏、馬岱領兵圍攻，情況危急！”
劉備大驚。諸葛亮說道：
“隻有張飛和趙雲兩位將軍才能對付此敵。”
劉備答道：
“趙雲尚未歸，張飛就在此地，可立即派他出戰。”
諸葛亮勸道：
“主公不必急言，讓我來激將。”
話說張飛聽說馬超進攻關隘，怒氣衝衝地闖了進來，大聲說道：
“我來告別哥哥，這就去迎戰馬超！”
諸葛亮假裝沒有聽見，對劉備說道：
“如今馬超侵犯關隘，無人能敵。”
“除非前往荊州請關雲長過來，才能與之抗衡。”
張飛聽後不滿地說道：
“軍師為何小看我！”
“我曾獨自擋住曹操百萬大軍，豈會懼怕馬超這個匹夫！”
諸葛亮說道：
“翼德在長阪坡拒水斷橋，是因曹操不明虛實。”
“如果他知曉實情，將軍又如何全身而退？”
“如今馬超之勇，天下皆知。”
“渭橋六戰，殺得曹操割須棄袍，險些喪命，他絕非尋常之輩。”
“即使是雲長，也未必能勝。”
張飛大聲說道：
“我現在就去迎戰！”
“若不能勝馬超，甘願受軍法處置！”
諸葛亮見狀說道：
“若將軍願意立下文書，便可為先鋒。”
“不過還需主公親自隨行，亮則留守綿竹，待子龍前來後再作商議。”
魏延聽後說道：
“我也願前往。”
諸葛亮便命魏延率五百輕騎先行，張飛隨後，劉備殿後，向葭萌關進發。
魏延的哨騎先至關下，正遇見楊柏，兩人交戰不到十回合，楊柏便敗走。
魏延為奪張飛的頭功，趁勢追擊。
前方一軍列陣，為首之將乃是馬岱。
魏延誤以為是馬超，便揮刀躍馬衝上迎戰。
兩人交手不到十回合，馬岱敗走。
魏延繼續追擊，卻被馬岱回身一箭射中左臂，隻得急忙回馬撤退。
馬岱追至關前，忽見一將大喊如雷，從關上飛奔而至。
原來是張飛剛到關上，聽聞關下廝殺，便趕來救援魏延。
他大喝馬岱：
“你是何人？”
“報上姓名，再來廝殺！”
馬岱回答：
“我乃西涼馬岱！”
張飛說道：
“原來你不是馬超，快回去吧！”
“你不配做我的對手，隻叫馬超那廝親自前來！”
“告訴他，燕人張飛在此！”
馬岱大怒，厲聲道：
“你怎敢小覷於我！”
提槍躍馬衝向張飛。
二人交戰不到十個回合，馬岱敗走。
張飛正要追趕，卻聽見關上有人大喊：
“兄弟且慢！”
張飛回頭一看，原來是劉備趕到。
他便停下追擊，與劉備一同上關。
劉備說道：
“怕你性情急躁，所以我隨後趕來。”
“既然勝了馬岱，今日且休整一夜，明日再戰馬超。”
次日清晨，關下戰鼓聲震天響，馬超率兵到來。
劉備在關上觀望，隻見旗影之下，馬超縱馬持槍而出。
他頭戴獅盔，身披銀甲，腰束獸帶，身穿白袍，裝束威武不凡，人也英俊出眾，果然是一員猛將。