機加
與焊裝車間附屬機加相同單複雜的機件轉到專業機加車間或小型不規則零件流水線機加車間處理
焊裝車間
胎具組合
胎掐具,與傳送設備連接,組合完成後直接進入下道工序,完成零件擺放工作的機器人分兩種:大型零件組合為天車機器人,小型為輪試行走機器人其機械手臂可在中心柱自由升降以取代人的彎腰動作,並且為伸縮臂
焊接集群
由於機器人,沒有打眼睛和燙傷一說,所以可以組織高密度焊接工作,可力求對多少焊多少,甚至可以上有天車機器人焊接,下有焊接手臂作業,中有投放試焊接機器人(指容器內部)
附屬機加
許多焊裝組合的零件需要進行一定的機械加工,附屬機加就是在焊裝流水線末端排列的自動化機加組合.
物流配送
除了使用無人智能插車外還有一種小件配送機器人,與焊裝車間小型為輪試行走機器人類似,隻不過多了一個車廂,負債取送小件
萬能流水線
中旨
將多種批量較小改動較大的,設備,工具機,產品等物資整合在一起進行進行流水線生產.
循環天機
將各種流水主體吊起,行進過程中根據需要變換方位,以便分別安裝各自所需部件
多層車間
與循環天機配套的車間.地麵上是進行低部作業的設備縱橫陣列,兩側是多層側麵工序矩陣,
多元通道
無法吊起,或需要進行頂部工序時,將不同機件分別擺放在多條平行傳送通道上
天軌係統
天軌係統就是配合多元通道的頂部工作係統,為多道並排天車機器人集群.在多元通道上選擇待加工產品.天軌係統有的通過高空側麵通道供件;有的通過上方供件
綜合概述
無論多層車間還是多元通道都必須有地下隧道係統作為供貨渠道,因為高密度的工序間必然互相交叉影響,還有許多處於”孤島”中的環節隻有通過地下隧道才能解決供貨問題.萬能流水線不可能是簡簡單單的一個流程,許多工序本身就是一個流水分枝,所以會有很多車間,通道交叉,這樣的流水線隻有通過網絡時時監控信息高度共享才能解決複雜的流水過程而不出錯誤,否則是無法運行的.它的很多工具,可調範圍非常大,甚至是多用途.不排除有瑞士軍刀試或變形金鋼式的.供件很可能不止一種.各位還要做好心理準備.
專業機加車間
旋轉天車
與傳統直角坐標係的天車不通,採用的是極坐標,天車一端以中心柱為軸,另一端在圓形軌道上行使,與傳統天車相比,工作寬度大,雙車同軌時工作範圍相同,但互不幹擾.
循環天機
多台(多則百十台)天機在一個,大型環狀軌道上,單向行使,沿途吊運物資,這種天機的目的就是將不同的工具機或設備連接成高效的流水作業係統,隻所以採用如此高成本方式,針對的是各種零件單量不大,或情況不定不適合建立專業流水線,或工具機較大移動成本太高無法象小型不規則零件流水線機加車間組成臨時流水的
梯隊天機
多個天車組合的係統,其軌道高低不盡同,或平行或交叉,組成的聯合吊運係統.針對的是特殊情況無法使用循環天機單向行使的簡單方式完成的生產工作
下料車間;
衝壓下料
由於機器的力量遠遠大於人,所以可以整板整卷下料,較厚的鐵板用磁碟天車從庫房吊到衝壓車間交給機械卡板器(為與鐵板寬度相同的一個凹曹下方有電磁輪負責送板.出板端有卡鉗負責定位,整體可以上下左右移動調整位置,薄板則可,將整卷鐵板放在捲軸上展開,用滾筒校平,通過類似機器給沖床上料,隻不過需要左右調節時移動的是沖床(液壓自動調節)機器人隻負責分撿廢料(把可以再利用的分出來進行再加工)和成品.
剪切下料
分剪板機和滾剪筒兩種,滾剪筒既用兩個戴多道直角凹槽的滾筒交錯剪切,主要剪板條其工作流程與衝壓相同.剪板機由於操作複雜採用人形機器人下料,但剪板機後方有輔助電磁手臂可將需要再次剪切的料和成品轉送前方.
鋸片下料
流程參見軸杆加工及齒輪專業加工車間雷射切割.隻不過鋸床複雜一些可以調節鋸片角度滿足特殊需要.
十字軍刀板金切割係統.
十字軍刀係統切割運動部分是一台小型天車組合及鐵板傳鬆係統.天車寬度略寬於鐵板.工作高度略大於板厚.其通過天車的十字坐標運動係統縱線直行橫線橫行.斜線、曲線、圓、二者複合.不畫線不鋪軌道.從起弧透板到鐵板定位.切割分段全部由電腦完成.鐵板傳鬆係統則是由天車軌道兩邊的兩排可伸縮鋼輪組成.(以便躲避切割頭).如果必要還配有磁碟吊分撿係統和相關傳鬆.其切割係統由空氣等離子和純氧等離子組成.（純氧等離子負責20mm板厚以上切割.當然亦可採用水切割,雷射切割等其它切割技術.切割以後料板即可下落從底部升降斜板華出.又可通過伸縮鋼輪係統傳送到衝壓床或其它設備上進行下一步加工
其它流水線
總體原則是機器人高度專業化,能用專用機器的絕不用機械手臂,能用機械手臂的絕不用人形機器人,能用一根電磁手指完成的絕不用兩個手指(比如拿螺絲),機器人取得人,決不是簡簡單單的把人形機器人趕到工廠去,而是高度自動化專業化信息化的結合.在流水線上與人相比,就是忽略成本忽略全天運行,進行一分種快速比拚,也不是人力所能及的.
與焊裝車間附屬機加相同單複雜的機件轉到專業機加車間或小型不規則零件流水線機加車間處理
焊裝車間
胎具組合
胎掐具,與傳送設備連接,組合完成後直接進入下道工序,完成零件擺放工作的機器人分兩種:大型零件組合為天車機器人,小型為輪試行走機器人其機械手臂可在中心柱自由升降以取代人的彎腰動作,並且為伸縮臂
焊接集群
由於機器人,沒有打眼睛和燙傷一說,所以可以組織高密度焊接工作,可力求對多少焊多少,甚至可以上有天車機器人焊接,下有焊接手臂作業,中有投放試焊接機器人(指容器內部)
附屬機加
許多焊裝組合的零件需要進行一定的機械加工,附屬機加就是在焊裝流水線末端排列的自動化機加組合.
物流配送
除了使用無人智能插車外還有一種小件配送機器人,與焊裝車間小型為輪試行走機器人類似,隻不過多了一個車廂,負債取送小件
萬能流水線
中旨
將多種批量較小改動較大的,設備,工具機,產品等物資整合在一起進行進行流水線生產.
循環天機
將各種流水主體吊起,行進過程中根據需要變換方位,以便分別安裝各自所需部件
多層車間
與循環天機配套的車間.地麵上是進行低部作業的設備縱橫陣列,兩側是多層側麵工序矩陣,
多元通道
無法吊起,或需要進行頂部工序時,將不同機件分別擺放在多條平行傳送通道上
天軌係統
天軌係統就是配合多元通道的頂部工作係統,為多道並排天車機器人集群.在多元通道上選擇待加工產品.天軌係統有的通過高空側麵通道供件;有的通過上方供件
綜合概述
無論多層車間還是多元通道都必須有地下隧道係統作為供貨渠道,因為高密度的工序間必然互相交叉影響,還有許多處於”孤島”中的環節隻有通過地下隧道才能解決供貨問題.萬能流水線不可能是簡簡單單的一個流程,許多工序本身就是一個流水分枝,所以會有很多車間,通道交叉,這樣的流水線隻有通過網絡時時監控信息高度共享才能解決複雜的流水過程而不出錯誤,否則是無法運行的.它的很多工具,可調範圍非常大,甚至是多用途.不排除有瑞士軍刀試或變形金鋼式的.供件很可能不止一種.各位還要做好心理準備.
專業機加車間
旋轉天車
與傳統直角坐標係的天車不通,採用的是極坐標,天車一端以中心柱為軸,另一端在圓形軌道上行使,與傳統天車相比,工作寬度大,雙車同軌時工作範圍相同,但互不幹擾.
循環天機
多台(多則百十台)天機在一個,大型環狀軌道上,單向行使,沿途吊運物資,這種天機的目的就是將不同的工具機或設備連接成高效的流水作業係統,隻所以採用如此高成本方式,針對的是各種零件單量不大,或情況不定不適合建立專業流水線,或工具機較大移動成本太高無法象小型不規則零件流水線機加車間組成臨時流水的
梯隊天機
多個天車組合的係統,其軌道高低不盡同,或平行或交叉,組成的聯合吊運係統.針對的是特殊情況無法使用循環天機單向行使的簡單方式完成的生產工作
下料車間;
衝壓下料
由於機器的力量遠遠大於人,所以可以整板整卷下料,較厚的鐵板用磁碟天車從庫房吊到衝壓車間交給機械卡板器(為與鐵板寬度相同的一個凹曹下方有電磁輪負責送板.出板端有卡鉗負責定位,整體可以上下左右移動調整位置,薄板則可,將整卷鐵板放在捲軸上展開,用滾筒校平,通過類似機器給沖床上料,隻不過需要左右調節時移動的是沖床(液壓自動調節)機器人隻負責分撿廢料(把可以再利用的分出來進行再加工)和成品.
剪切下料
分剪板機和滾剪筒兩種,滾剪筒既用兩個戴多道直角凹槽的滾筒交錯剪切,主要剪板條其工作流程與衝壓相同.剪板機由於操作複雜採用人形機器人下料,但剪板機後方有輔助電磁手臂可將需要再次剪切的料和成品轉送前方.
鋸片下料
流程參見軸杆加工及齒輪專業加工車間雷射切割.隻不過鋸床複雜一些可以調節鋸片角度滿足特殊需要.
十字軍刀板金切割係統.
十字軍刀係統切割運動部分是一台小型天車組合及鐵板傳鬆係統.天車寬度略寬於鐵板.工作高度略大於板厚.其通過天車的十字坐標運動係統縱線直行橫線橫行.斜線、曲線、圓、二者複合.不畫線不鋪軌道.從起弧透板到鐵板定位.切割分段全部由電腦完成.鐵板傳鬆係統則是由天車軌道兩邊的兩排可伸縮鋼輪組成.(以便躲避切割頭).如果必要還配有磁碟吊分撿係統和相關傳鬆.其切割係統由空氣等離子和純氧等離子組成.（純氧等離子負責20mm板厚以上切割.當然亦可採用水切割,雷射切割等其它切割技術.切割以後料板即可下落從底部升降斜板華出.又可通過伸縮鋼輪係統傳送到衝壓床或其它設備上進行下一步加工
其它流水線
總體原則是機器人高度專業化,能用專用機器的絕不用機械手臂,能用機械手臂的絕不用人形機器人,能用一根電磁手指完成的絕不用兩個手指(比如拿螺絲),機器人取得人,決不是簡簡單單的把人形機器人趕到工廠去,而是高度自動化專業化信息化的結合.在流水線上與人相比,就是忽略成本忽略全天運行,進行一分種快速比拚,也不是人力所能及的.