互連可調
軸杆加工車間並不是簡簡單單的一個同心加工流水線,而是由很多個並排的流水線組成,各流水線線間也不是獨立的,而是可以協同作戰的,在出現某一環節因換刀具等原因導致流程停滯時,本部工作無法完成可不採用遠距電磁拋射,而是打開床體斜麵上的小門.工件掉如其中經過可調互連滑板進入並列工具機加工.或是通過天車機器人完成調度工作.互連滑板的另一個作用是把不許要進一步加工工序的零件送出來.
天車機器人
天車機器人就是將機器人用升降杆安到天車上,以便在最短的時間內趕到需要的地方,進行機動協調和調度功能,在這裏主要是給各工具機換刀具,和運送刀具.由於天車在上暢通無阻,不與別人發生阻礙,效率很高.可同時服務很多設備,在以後文字中天車機器人簡稱天機
廢料清理
地麵走廊是給廢料清理專用的,大量的加工廢料從這裏運走,當然廢料清理隊可以是與別的車間共用的.很多床子都考慮到廢料問題,不需平台的地方都安裝有傾斜滑板便於廢料滑向地麵,同時配有人車一體的廢料清理機器人.通過小型磁碟或抓鏟和機械臂將廢料裝車運走.
車鑽床
以下為齒輪加工車間部分:本車間齒輪不是一個一個加工的,而是先下一段夠好幾個齒輪的料,用車床先掏一個中心孔
卡盤銑床
用側夾式電磁卡盤銑床統一銑齒,卡盤特製,可移開讓出拋道.特別強調此車間亦為同心加工,因銑床特殊無法外卡(否則影響加工)所以其電磁拋接係統為槽型軌道式
雷射切割
此時再用雷射切割成一片片齒輪
齒輪雙麵車
雙側均是卡盤專為卡齒輪設計,用以加工齒輪側麵,或內孔,及清理雷射切割產生的熔邊毛刺
鏜刨床
刨內鍵槽
分度攻絲鑽床
加工側麵有孔的齒輪,所謂的分度就是分角度指卡盤鑽床.攻絲鑽就是鑽頭帶絲錐,在鑽透孔時可以直接攻絲,這種鑽床實質有部分銑床功能,亦可在齒輪側麵開槽
電壓焊
加工側麵有側齒的齒輪,先鑽孔或掏槽後焊接
小型不規則零件流水線機加車間
加工範圍
各種需要多道機械加工不需要起吊設備的小型工件.比如發動機外殼;機器外科;焊接組合工件;撥叉;閥門;法欄盤等
移動工具機
均為小型立式工具機,包括:小型立車;牛頭銑;牛頭刨;鑽銑床;鏜床;脹孔床;壓力焊床等,一律帶有行進鋼輪自行電力驅動低述行進.可視工藝流程改變位置組合,進行流水作業.為了保持工具機運轉時的穩定鋼輪可以升降,工作時鋼輪升起工具機爬在地麵上,並通過電磁鐵與機座固定.所有工具機均為數控自動拤件,自動加工.
一體機器人
與做成工具機一體,固定在工作位置上,負責上料拿件換刀具,手臂內有多級伸縮壓缸。可以延長或縮短工作範圍,完成工件流水轉接.並把加工廢削清理到地上
移動工具機專用車間
與普通車間不同有許多備用機座電源插口;光纖接口,用以排列移動工具機
天車機器人
天車機器人在這裏還是負債調度功能,和運送刀具.以及吊運維設備,臨時替補
廢料清理
與軸杆加工及齒輪專業加工車間一樣地麵是留給廢料清理專用的
其他類似情況
多極衝壓車間,也是一端是工具機一端是機器人,或機械手臂,橫向排列流水轉接.不同的是因其設備巨大,人機一體會增加了製造搬運難度,固為分別安裝.並且不需要行動裝置.隻需更換胎具即可,所以沖床的令一麵是胎具更換通道
其他車間簡介
鑄造車間
總體概述
鑄造廣義上講包括鑄鋁,鑄,鑄銅,鑄鉛,鑄鐵,鑄鋼等.雖然大多數鑄造都可以採用沙型工藝.但針對批量生產許多鑄造都採用可從復使用的鐵模,鋼模簡化工藝.隻有鑄鐵鑄鋼和需要裝信子的例外必須採用傳統工藝.雖說分矢蠟鑄造法和木刑鑄造,但無論那種方法均操作複雜自動化難度較高,目前隻能採用簡單的流水作業思想提高效益.但本人力圖做這方麵設想
做型車間
在一個傳送通道的兩側和上方密布機器人手臂,上方有添沙管道,噴霧器,轉箱器,壓沙器.壓模起模機械.側麵有扣箱器,開箱器等轉業幹部專用工具,統一電腦控製流水作型
燒箱車間
多個做型車間主體的傳送通道在此匯合,採用微波加熱,空氣流動通風.高效燒箱
澆鑄車間
多爐聯合澆鑄,採用形似循環流水線一樣的天車機器人組合(以後簡稱循環天機)。抬包（裝鐵水的容器）澆築。隻有服務於出鐵水的地方用人
冷卻車間
採用室內空調,合理控製冷卻溫度和冷卻速度.並有水管負責最後冷卻
拆箱車間
拆箱車間的傳送通道為兩層,上層為傳送滾筒,下層為傳送帶,傳送滾筒傳送沙箱,傳送帶反向傳送拆下來的沙子,經粉碎後回到做型車間
清沙車間
與做型車間類似,但為三條通道.一條上件,一條出成品,一條負責廢料。分大件清沙,中件清沙,小件清沙.大件清沙傳送通道有電磁吸附功能採用懸掛沙輪,中件清沙兩側有台鉗輔助卡件，採用角磨機,小件清沙為固定沙輪,另外皆配大小風鎬負責清理邊角,和雷射切割機負責切割澆口,澆道,冒口等,這些專用工具的手臂皆專業化,而非人形手更實用.
軸杆加工車間並不是簡簡單單的一個同心加工流水線,而是由很多個並排的流水線組成,各流水線線間也不是獨立的,而是可以協同作戰的,在出現某一環節因換刀具等原因導致流程停滯時,本部工作無法完成可不採用遠距電磁拋射,而是打開床體斜麵上的小門.工件掉如其中經過可調互連滑板進入並列工具機加工.或是通過天車機器人完成調度工作.互連滑板的另一個作用是把不許要進一步加工工序的零件送出來.
天車機器人
天車機器人就是將機器人用升降杆安到天車上,以便在最短的時間內趕到需要的地方,進行機動協調和調度功能,在這裏主要是給各工具機換刀具,和運送刀具.由於天車在上暢通無阻,不與別人發生阻礙,效率很高.可同時服務很多設備,在以後文字中天車機器人簡稱天機
廢料清理
地麵走廊是給廢料清理專用的,大量的加工廢料從這裏運走,當然廢料清理隊可以是與別的車間共用的.很多床子都考慮到廢料問題,不需平台的地方都安裝有傾斜滑板便於廢料滑向地麵,同時配有人車一體的廢料清理機器人.通過小型磁碟或抓鏟和機械臂將廢料裝車運走.
車鑽床
以下為齒輪加工車間部分:本車間齒輪不是一個一個加工的,而是先下一段夠好幾個齒輪的料,用車床先掏一個中心孔
卡盤銑床
用側夾式電磁卡盤銑床統一銑齒,卡盤特製,可移開讓出拋道.特別強調此車間亦為同心加工,因銑床特殊無法外卡(否則影響加工)所以其電磁拋接係統為槽型軌道式
雷射切割
此時再用雷射切割成一片片齒輪
齒輪雙麵車
雙側均是卡盤專為卡齒輪設計,用以加工齒輪側麵,或內孔,及清理雷射切割產生的熔邊毛刺
鏜刨床
刨內鍵槽
分度攻絲鑽床
加工側麵有孔的齒輪,所謂的分度就是分角度指卡盤鑽床.攻絲鑽就是鑽頭帶絲錐,在鑽透孔時可以直接攻絲,這種鑽床實質有部分銑床功能,亦可在齒輪側麵開槽
電壓焊
加工側麵有側齒的齒輪,先鑽孔或掏槽後焊接
小型不規則零件流水線機加車間
加工範圍
各種需要多道機械加工不需要起吊設備的小型工件.比如發動機外殼;機器外科;焊接組合工件;撥叉;閥門;法欄盤等
移動工具機
均為小型立式工具機,包括:小型立車;牛頭銑;牛頭刨;鑽銑床;鏜床;脹孔床;壓力焊床等,一律帶有行進鋼輪自行電力驅動低述行進.可視工藝流程改變位置組合,進行流水作業.為了保持工具機運轉時的穩定鋼輪可以升降,工作時鋼輪升起工具機爬在地麵上,並通過電磁鐵與機座固定.所有工具機均為數控自動拤件,自動加工.
一體機器人
與做成工具機一體,固定在工作位置上,負責上料拿件換刀具,手臂內有多級伸縮壓缸。可以延長或縮短工作範圍,完成工件流水轉接.並把加工廢削清理到地上
移動工具機專用車間
與普通車間不同有許多備用機座電源插口;光纖接口,用以排列移動工具機
天車機器人
天車機器人在這裏還是負債調度功能,和運送刀具.以及吊運維設備,臨時替補
廢料清理
與軸杆加工及齒輪專業加工車間一樣地麵是留給廢料清理專用的
其他類似情況
多極衝壓車間,也是一端是工具機一端是機器人,或機械手臂,橫向排列流水轉接.不同的是因其設備巨大,人機一體會增加了製造搬運難度,固為分別安裝.並且不需要行動裝置.隻需更換胎具即可,所以沖床的令一麵是胎具更換通道
其他車間簡介
鑄造車間
總體概述
鑄造廣義上講包括鑄鋁,鑄,鑄銅,鑄鉛,鑄鐵,鑄鋼等.雖然大多數鑄造都可以採用沙型工藝.但針對批量生產許多鑄造都採用可從復使用的鐵模,鋼模簡化工藝.隻有鑄鐵鑄鋼和需要裝信子的例外必須採用傳統工藝.雖說分矢蠟鑄造法和木刑鑄造,但無論那種方法均操作複雜自動化難度較高,目前隻能採用簡單的流水作業思想提高效益.但本人力圖做這方麵設想
做型車間
在一個傳送通道的兩側和上方密布機器人手臂,上方有添沙管道,噴霧器,轉箱器,壓沙器.壓模起模機械.側麵有扣箱器,開箱器等轉業幹部專用工具,統一電腦控製流水作型
燒箱車間
多個做型車間主體的傳送通道在此匯合,採用微波加熱,空氣流動通風.高效燒箱
澆鑄車間
多爐聯合澆鑄,採用形似循環流水線一樣的天車機器人組合(以後簡稱循環天機)。抬包（裝鐵水的容器）澆築。隻有服務於出鐵水的地方用人
冷卻車間
採用室內空調,合理控製冷卻溫度和冷卻速度.並有水管負責最後冷卻
拆箱車間
拆箱車間的傳送通道為兩層,上層為傳送滾筒,下層為傳送帶,傳送滾筒傳送沙箱,傳送帶反向傳送拆下來的沙子,經粉碎後回到做型車間
清沙車間
與做型車間類似,但為三條通道.一條上件,一條出成品,一條負責廢料。分大件清沙,中件清沙,小件清沙.大件清沙傳送通道有電磁吸附功能採用懸掛沙輪,中件清沙兩側有台鉗輔助卡件，採用角磨機,小件清沙為固定沙輪,另外皆配大小風鎬負責清理邊角,和雷射切割機負責切割澆口,澆道,冒口等,這些專用工具的手臂皆專業化,而非人形手更實用.