大型設備設施現場拚裝
切割機器人
人形,自身帶雷射切割設備,小腿處帶有四個電磁吸盤用於鋼鐵上攀爬,具有較高的地形適應能力,主要用於現場修正工件,和輔助焊接機器人對活,情況需要亦可下料
焊接機器人
大體構造與切割機器人相同,隻是自帶設備不同,由於機器人與焊接設備一體化,所以焊把線不足一米,零線為機器人外殼長度幾乎為零.主要負責焊件對接
專業焊接機器人
大體構造同上,但為液壓機器人,操作平穩精確,且手臂內附有多極壓缸可以自由調節長度增大焊接範圍,(單臂長度在90—180cm之間,簡稱伸縮臂),雙手腕部均帶有鏡頭,可左右開工同時焊接.其自帶電子焊接包括電焊,氬弧,二氧化碳氣體保護焊等多種功能.(保護焊的送絲輪把線等外掛設備在後背使用非保護焊時不安)
輪試焊割機器人
為四輪四臂機器人,附有變型功能,可以選擇輪試行進和四足行進(實質是手),四輪為電磁輪,可以在鐵板上平立橫仰任意行駛.為了不使其磁場影響焊接電弧,採用一輪雙極磁路閉合設計,值得一提的是還有兩個備用非閉合磁輪,輔助仰焊,立焊,橫焊,防止鐵水下落,間電磁檢測(專業焊接機器人可附加此技術)本身附帶割,焊兩種設備供選擇使用,四個手臂可以輔助工作和立身上牆,還可以同時焊割,所以其自帶設備功率很大.其焊接功能主要應用於造船廠,其電子焊接亦包括電焊,氬弧,二氧化碳氣體保護焊功能
旋轉機器人
人形,四肢均有電磁吸盤,雙手可以下折,下折後可伸出兩個電鑽,其中一個為錘鑽,分三鐺,衝擊轉,電錘,電鎬(隻錘不轉)負責打膨脹螺栓和破岩.另一個為萬向鑽(分兩個關節,一個可轉90度定位,另一個360度定位)負責鑽孔,打磨,拋光,擰螺絲,升降旋轉千斤頂,手吊.
維修組裝機器人.
接近人形,兩足四臂,背有履帶,(專狹隘空間時使用),四隻手分別為,兩隻人型手一隻與旋轉機器人萬向鑽手相同(輕型),另一隻內藏電烙鐵和電吹風(維修電路時使用),雙手食指內藏有探針,用以檢修電路(包含萬用表和試波器).另外兩隻手一個為瑞士軍刀多用途變形手,另一個為重型萬向鑽負責機械維修,並隨身配戴小型割焊工具
機械手臂
為輕型長臂,末端為一個小平台上有多個可移動的小型機器人手臂,(液壓萬向型,非類人結構,基座可360度轉第一關節橫向左右各120度,(相當於肩關節)第二關節縱向左右各120度(肘關節),第三關節360旋轉(腕關節),主要用於高空作業.和大範圍跳躍試工作.配合雲梯車使用.
抓車
在場地允許車輛進入時使用,吊車底盤,大型機械手臂用高強度輕質合金做成(建議為鈦合金),負責對接大型,重型構件.其視頻係統可以與其他機器人連網,亦可裝在手臂上.共有兩寬款,一款以挖掘機為原形(或為橡膠履帶或為無減震膠輪).隻不過前直臂可以旋轉.亦可作為為挖掘機使用.抓手腕部還有一個擺動關節和旋轉關節.另一種以混凝土泵為原型用於高空組裝.第一款分為輕重不同很多型號.以適合各種場合和工作需要.其工作手分為,抓,鏟,手,錘,盤接管對直機等多種不同專業工具
大力金剛
構造與專業焊接機器人類似,亦為液壓機器人,但屬於負重型,四肢內均液有壓缸,但為單極做千斤頂使用,分大,中,小三種型號.在不允許使用抓車時替代抓車.
六足平台
類似昆蟲,六足行進,兩節身軀,背部鐵板可以摺疊或展開,能夠穿越普通門,和玄關,走廊,腿部有多極壓缸,高度在1.2m—4m之間任意調節,可適應高低不平的複雜地形.不影響外觀的情況下,自身可攜帶兩個工具箱,一個氣泵,一個氣瓶
輪試平台
地麵平坦時使用,分大中小三種型號.大型為吊車底盤工作時展開,旋轉十字基座(可調節角度和縱橫位置),多極液壓升降平台(四個壓缸可進一步調節水平度)用以高空組裝重型設施.中型為普通升降車,小型與六足平台類似,隻不過為輪試行進，和平行四邊形升降
輔助機器人
主體為塑料,橡膠,玻璃鋼,皮革製成局部為輕質合金.腿部有彈跳氣缸.負債噴漆,後勤保障等輔助工作.(例如送零件,消耗品,焊條等等等).主旨思想輕便快捷,低成本.
發電方程組
用重型卡車運載,分發電車廂,配電變壓容電車廂,燃油車廂.總功率相當於火車頭.
吊車
沒辦法,傳統技術必不可少
磁碟手電鑽.電動雷射或機械打孔拉鉚器
船舶建造半自動化流水,首先船隻在焊裝船塢完成主體建造和發動機吊裝及動力係統安裝.然後下水開到水上船塢繼續其他工作.如內部建造,船上建築物.然後再開到普通建設碼頭,進行裝煌等不需要太多重型設備的後續工作
焊裝船塢結構較為複雜這裏有三十米寬重型垂直四線電磁抓手天車或硬臂天車,側麵的水平升降電磁液壓抓手.專們針對船體骨架外殼組裝的重型設備.
水上船塢配有大型船閘.可以用水位變化來調整船體高度,這裏有針對各種安裝的起重設備,機械手臂.
專業抓手換裝設備,
龍門叉車或膠輪式龍門磁碟吊，負責大型鋼構間的運輸
十字軍刀板金切割機下料以後通過其伸縮鋼輪係統傳送到具有相應傳送係統的衝壓床進行下一步加工.(除伸縮鋼輪外還配有機械手臂進行輔助定位)磁碟分撿天車+球形碾板機
切割機器人
人形,自身帶雷射切割設備,小腿處帶有四個電磁吸盤用於鋼鐵上攀爬,具有較高的地形適應能力,主要用於現場修正工件,和輔助焊接機器人對活,情況需要亦可下料
焊接機器人
大體構造與切割機器人相同,隻是自帶設備不同,由於機器人與焊接設備一體化,所以焊把線不足一米,零線為機器人外殼長度幾乎為零.主要負責焊件對接
專業焊接機器人
大體構造同上,但為液壓機器人,操作平穩精確,且手臂內附有多極壓缸可以自由調節長度增大焊接範圍,(單臂長度在90—180cm之間,簡稱伸縮臂),雙手腕部均帶有鏡頭,可左右開工同時焊接.其自帶電子焊接包括電焊,氬弧,二氧化碳氣體保護焊等多種功能.(保護焊的送絲輪把線等外掛設備在後背使用非保護焊時不安)
輪試焊割機器人
為四輪四臂機器人,附有變型功能,可以選擇輪試行進和四足行進(實質是手),四輪為電磁輪,可以在鐵板上平立橫仰任意行駛.為了不使其磁場影響焊接電弧,採用一輪雙極磁路閉合設計,值得一提的是還有兩個備用非閉合磁輪,輔助仰焊,立焊,橫焊,防止鐵水下落,間電磁檢測(專業焊接機器人可附加此技術)本身附帶割,焊兩種設備供選擇使用,四個手臂可以輔助工作和立身上牆,還可以同時焊割,所以其自帶設備功率很大.其焊接功能主要應用於造船廠,其電子焊接亦包括電焊,氬弧,二氧化碳氣體保護焊功能
旋轉機器人
人形,四肢均有電磁吸盤,雙手可以下折,下折後可伸出兩個電鑽,其中一個為錘鑽,分三鐺,衝擊轉,電錘,電鎬(隻錘不轉)負責打膨脹螺栓和破岩.另一個為萬向鑽(分兩個關節,一個可轉90度定位,另一個360度定位)負責鑽孔,打磨,拋光,擰螺絲,升降旋轉千斤頂,手吊.
維修組裝機器人.
接近人形,兩足四臂,背有履帶,(專狹隘空間時使用),四隻手分別為,兩隻人型手一隻與旋轉機器人萬向鑽手相同(輕型),另一隻內藏電烙鐵和電吹風(維修電路時使用),雙手食指內藏有探針,用以檢修電路(包含萬用表和試波器).另外兩隻手一個為瑞士軍刀多用途變形手,另一個為重型萬向鑽負責機械維修,並隨身配戴小型割焊工具
機械手臂
為輕型長臂,末端為一個小平台上有多個可移動的小型機器人手臂,(液壓萬向型,非類人結構,基座可360度轉第一關節橫向左右各120度,(相當於肩關節)第二關節縱向左右各120度(肘關節),第三關節360旋轉(腕關節),主要用於高空作業.和大範圍跳躍試工作.配合雲梯車使用.
抓車
在場地允許車輛進入時使用,吊車底盤,大型機械手臂用高強度輕質合金做成(建議為鈦合金),負責對接大型,重型構件.其視頻係統可以與其他機器人連網,亦可裝在手臂上.共有兩寬款,一款以挖掘機為原形(或為橡膠履帶或為無減震膠輪).隻不過前直臂可以旋轉.亦可作為為挖掘機使用.抓手腕部還有一個擺動關節和旋轉關節.另一種以混凝土泵為原型用於高空組裝.第一款分為輕重不同很多型號.以適合各種場合和工作需要.其工作手分為,抓,鏟,手,錘,盤接管對直機等多種不同專業工具
大力金剛
構造與專業焊接機器人類似,亦為液壓機器人,但屬於負重型,四肢內均液有壓缸,但為單極做千斤頂使用,分大,中,小三種型號.在不允許使用抓車時替代抓車.
六足平台
類似昆蟲,六足行進,兩節身軀,背部鐵板可以摺疊或展開,能夠穿越普通門,和玄關,走廊,腿部有多極壓缸,高度在1.2m—4m之間任意調節,可適應高低不平的複雜地形.不影響外觀的情況下,自身可攜帶兩個工具箱,一個氣泵,一個氣瓶
輪試平台
地麵平坦時使用,分大中小三種型號.大型為吊車底盤工作時展開,旋轉十字基座(可調節角度和縱橫位置),多極液壓升降平台(四個壓缸可進一步調節水平度)用以高空組裝重型設施.中型為普通升降車,小型與六足平台類似,隻不過為輪試行進，和平行四邊形升降
輔助機器人
主體為塑料,橡膠,玻璃鋼,皮革製成局部為輕質合金.腿部有彈跳氣缸.負債噴漆,後勤保障等輔助工作.(例如送零件,消耗品,焊條等等等).主旨思想輕便快捷,低成本.
發電方程組
用重型卡車運載,分發電車廂,配電變壓容電車廂,燃油車廂.總功率相當於火車頭.
吊車
沒辦法,傳統技術必不可少
磁碟手電鑽.電動雷射或機械打孔拉鉚器
船舶建造半自動化流水,首先船隻在焊裝船塢完成主體建造和發動機吊裝及動力係統安裝.然後下水開到水上船塢繼續其他工作.如內部建造,船上建築物.然後再開到普通建設碼頭,進行裝煌等不需要太多重型設備的後續工作
焊裝船塢結構較為複雜這裏有三十米寬重型垂直四線電磁抓手天車或硬臂天車,側麵的水平升降電磁液壓抓手.專們針對船體骨架外殼組裝的重型設備.
水上船塢配有大型船閘.可以用水位變化來調整船體高度,這裏有針對各種安裝的起重設備,機械手臂.
專業抓手換裝設備,
龍門叉車或膠輪式龍門磁碟吊，負責大型鋼構間的運輸
十字軍刀板金切割機下料以後通過其伸縮鋼輪係統傳送到具有相應傳送係統的衝壓床進行下一步加工.(除伸縮鋼輪外還配有機械手臂進行輔助定位)磁碟分撿天車+球形碾板機