11月3日，朱可夫同西南方麵軍的坦克第5集團軍的人員舉行了會議。出席會議的有方麵軍和集團軍的指揮人員以及軍長和師長們。朱可夫感到滿意的是，所有指揮員都十分了解他們所承擔的任務以及執行這些任務的方法。然後，他輪流同每一位指揮員討論他的計劃，再次審查了炮兵、坦克兵和航空兵協同作戰的各個方麵。他特別注意務必使所有指揮員徹底明了坦克師和騎兵師逼近預定突破地域時的作用，務必使他們知道，一旦突破到敵人防禦縱深時怎樣來擴大戰果。
他審查了作戰過程中側翼的保護問題和部隊的控製問題。會議參加者報告了各自的部隊的狀態、補給和兵器情況，以及所有主力部隊的戰鬥準備情況。
11月4日，他同西南方麵軍第21集團軍的指揮人員也進行了類似的討論（頓河方麵軍司令員也應邀出席）。11月10日，則在第57集團軍指揮所同史達林格勒方麵軍的指揮人員一起開了會。
會議結束後，朱可夫在華西列夫斯基協助下，就部隊戰鬥準備問題起草了一份給最高統帥部的報告。在這些會議上製訂出的詳細作戰計劃，都繪成地圖送交最高統帥部。朱可夫和華西列夫斯基向最高統帥部口頭報告說，在史達林格勒地區，敵我雙方的實力總的說來是相等的，但在一些關鍵性的地段，由於部署了最高統帥部預備隊，蘇軍有著相當大的優勢。沒有發現敵軍向史達林格勒調動大量預備隊，也沒有發現敵軍部隊調整部署。朱可夫和華西列夫斯基表示相信所有指揮人員都清楚地懂得了自己的任務，而且直到團一級的步兵同炮兵、坦克兵和航空兵的協同問題，已經安排就緒。一句話，他們預計反攻將獲得勝利。
在對幾個問題作了討論之後，最高統帥部最後批準了作戰計劃和進攻時間。華西列夫斯基被指派負責協調所有三個方麵軍的作戰行動。
《蘇聯偉大衛國戰爭史》一書指出，這個代號為"天王星"的最後計劃，"以其任務之明確、設想之大膽和範圍之廣泛而引人注目。"
朱可夫在他的回憶錄中寫道："史達林死後，關於這個規模、作用和效果如此巨大的反攻計劃究竟是誰製定的，出現了種種含糊不清的說法。雖說這個問題在我國社會中並不特別重要，而且前一章已經談過了有關計劃工作的情況，但在這裏我仍然要作一些補充。"朱可夫指出，當時要求每一個方麵軍司令員提出各該方麵軍的作戰計劃，以及他願意提出的其他任何建議，報送莫斯科的最高統帥部或最高統帥部在當地的代表。但是，隻有最高統帥部和總參謀部才了解關於可能使用的預備隊和物資器材的詳細情況。因此，隻有最高統帥部和總參謀部才能製訂出大規模戰役的計劃。他重申："在全麵計劃和保障這一次大規模戰略性作戰行動中起基本的、決定性的作用的，勿庸置疑是最高統帥部和總參謀部。"他說，最高統帥部和總參謀部分析了史達林格勒戰役的所有各種因素，預見到戰役的發展進程和結局。"因此，不應該說反攻計劃是哪一個人製定的。"
反攻將在一條二百五十英裏長的正麵上展開，鉗形推進的目標是要合圍一個半徑約為六十英裏的地區。一俟突破軸心國軍隊的防禦，蘇軍將沿著兩條向心線，朝著喀拉蚩和蘇維埃斯基前進，然後切斷德軍部隊同它們的大部分預備隊和補給基地的聯繫，截斷其交通線。
預定對比較薄弱的羅馬尼亞軍隊實施主要突擊，發動時間選擇在準備工作完成以後，以加強主要突擊的威力，同時又恰好在敵軍進攻失敗，但還未能在整個史達林格勒地域成功地轉入防禦並調整部署之前，從而使敵軍辭不及防。後來的事態表明，反攻所以取得全麵勝利，進攻時機的選擇乃是一個重大因素。
在這段時間裏，朱可夫為完成反攻的最後安排而忙碌。11月11日，在會見了一些部隊的司令員以後，他打電報向史達林報告說，最高統帥部撥給葉廖緬科的兩個步兵師，由於運輸方麵的問題尚未到達。他指出，他已命令在11月15日以前全部準備就緒。他還要求史達林幫助盡快把一百噸防凍液運送給葉廖緬科的機械化部隊，火速給一些部隊運來棉衣和彈藥。
11月13日晨，朱可夫回到莫斯科匯報進展情況。他發現史達林情緒很好。朱可夫寫道：
史達林認真地聽取我們的匯報。他不慌不忙地抽著菸鬥，將著鬍鬚。而且一次也沒有打斷我們的話，顯然，他對我們的匯報是滿意的。史達林格勒戰役意味著主動權將轉到蘇軍手中。我們大家都相信，即將實施的反攻會取得勝利，它對我國來說可能是非常重要的一次戰役。
在我們匯報過程中，國防委員會的委員和政治局的一些委員來到史達林的辦公室。我們不得不把他們來以前談過的主要內容重新匯報一遍。
經過簡短討論後，反攻計劃得到了最高統帥的全麵批準。我和華西列夫斯基提請史達林注意，一旦德軍統帥部發現史達林格勒地域和北高加索地域吃緊，就會被迫從其他地域，尤其是從維亞茲馬地域抽調部隊來支援其"南方"集群。為了防止發生這種情況，必須迅速在維亞茲馬以北地區準備和實施一次進攻戰役，而且首先應粉碎爾熱夫突出部地域的德軍。這個戰役，我們建議由加裏寧方麵軍和西方方麵軍部隊參加。
他審查了作戰過程中側翼的保護問題和部隊的控製問題。會議參加者報告了各自的部隊的狀態、補給和兵器情況，以及所有主力部隊的戰鬥準備情況。
11月4日，他同西南方麵軍第21集團軍的指揮人員也進行了類似的討論（頓河方麵軍司令員也應邀出席）。11月10日，則在第57集團軍指揮所同史達林格勒方麵軍的指揮人員一起開了會。
會議結束後，朱可夫在華西列夫斯基協助下，就部隊戰鬥準備問題起草了一份給最高統帥部的報告。在這些會議上製訂出的詳細作戰計劃，都繪成地圖送交最高統帥部。朱可夫和華西列夫斯基向最高統帥部口頭報告說，在史達林格勒地區，敵我雙方的實力總的說來是相等的，但在一些關鍵性的地段，由於部署了最高統帥部預備隊，蘇軍有著相當大的優勢。沒有發現敵軍向史達林格勒調動大量預備隊，也沒有發現敵軍部隊調整部署。朱可夫和華西列夫斯基表示相信所有指揮人員都清楚地懂得了自己的任務，而且直到團一級的步兵同炮兵、坦克兵和航空兵的協同問題，已經安排就緒。一句話，他們預計反攻將獲得勝利。
在對幾個問題作了討論之後，最高統帥部最後批準了作戰計劃和進攻時間。華西列夫斯基被指派負責協調所有三個方麵軍的作戰行動。
《蘇聯偉大衛國戰爭史》一書指出，這個代號為"天王星"的最後計劃，"以其任務之明確、設想之大膽和範圍之廣泛而引人注目。"
朱可夫在他的回憶錄中寫道："史達林死後，關於這個規模、作用和效果如此巨大的反攻計劃究竟是誰製定的，出現了種種含糊不清的說法。雖說這個問題在我國社會中並不特別重要，而且前一章已經談過了有關計劃工作的情況，但在這裏我仍然要作一些補充。"朱可夫指出，當時要求每一個方麵軍司令員提出各該方麵軍的作戰計劃，以及他願意提出的其他任何建議，報送莫斯科的最高統帥部或最高統帥部在當地的代表。但是，隻有最高統帥部和總參謀部才了解關於可能使用的預備隊和物資器材的詳細情況。因此，隻有最高統帥部和總參謀部才能製訂出大規模戰役的計劃。他重申："在全麵計劃和保障這一次大規模戰略性作戰行動中起基本的、決定性的作用的，勿庸置疑是最高統帥部和總參謀部。"他說，最高統帥部和總參謀部分析了史達林格勒戰役的所有各種因素，預見到戰役的發展進程和結局。"因此，不應該說反攻計劃是哪一個人製定的。"
反攻將在一條二百五十英裏長的正麵上展開，鉗形推進的目標是要合圍一個半徑約為六十英裏的地區。一俟突破軸心國軍隊的防禦，蘇軍將沿著兩條向心線，朝著喀拉蚩和蘇維埃斯基前進，然後切斷德軍部隊同它們的大部分預備隊和補給基地的聯繫，截斷其交通線。
預定對比較薄弱的羅馬尼亞軍隊實施主要突擊，發動時間選擇在準備工作完成以後，以加強主要突擊的威力，同時又恰好在敵軍進攻失敗，但還未能在整個史達林格勒地域成功地轉入防禦並調整部署之前，從而使敵軍辭不及防。後來的事態表明，反攻所以取得全麵勝利，進攻時機的選擇乃是一個重大因素。
在這段時間裏，朱可夫為完成反攻的最後安排而忙碌。11月11日，在會見了一些部隊的司令員以後，他打電報向史達林報告說，最高統帥部撥給葉廖緬科的兩個步兵師，由於運輸方麵的問題尚未到達。他指出，他已命令在11月15日以前全部準備就緒。他還要求史達林幫助盡快把一百噸防凍液運送給葉廖緬科的機械化部隊，火速給一些部隊運來棉衣和彈藥。
11月13日晨，朱可夫回到莫斯科匯報進展情況。他發現史達林情緒很好。朱可夫寫道：
史達林認真地聽取我們的匯報。他不慌不忙地抽著菸鬥，將著鬍鬚。而且一次也沒有打斷我們的話，顯然，他對我們的匯報是滿意的。史達林格勒戰役意味著主動權將轉到蘇軍手中。我們大家都相信，即將實施的反攻會取得勝利，它對我國來說可能是非常重要的一次戰役。
在我們匯報過程中，國防委員會的委員和政治局的一些委員來到史達林的辦公室。我們不得不把他們來以前談過的主要內容重新匯報一遍。
經過簡短討論後，反攻計劃得到了最高統帥的全麵批準。我和華西列夫斯基提請史達林注意，一旦德軍統帥部發現史達林格勒地域和北高加索地域吃緊，就會被迫從其他地域，尤其是從維亞茲馬地域抽調部隊來支援其"南方"集群。為了防止發生這種情況，必須迅速在維亞茲馬以北地區準備和實施一次進攻戰役，而且首先應粉碎爾熱夫突出部地域的德軍。這個戰役，我們建議由加裏寧方麵軍和西方方麵軍部隊參加。