“用複雜控製機構顯然沒有必要，畢竟我們已經有了直升機，再複製一套類似係統既昂貴又沒效率。”
盧赫生解釋：“而精確控製發動機功率在當時也行不通。
內燃機的工作特性決定了它們無法實現所需的精準功率輸出，更不用說將這樣的技術從實驗室推向量產了，其中的技術挑戰巨大。”
蘇晨微微點頭，理解了盧赫生的觀點。
的確，從成本效益來看，這些方案在當時都不具備實際應用價值。
蘇晨忍不住插話說：“電動機應該沒問題吧？它們更容易做到精確控製。我的小四軸飛行器就證明了這一點。”
“理論上是這樣。”
對方回應：“但回到60年代，找到合適的電動機幾乎是不可能的任務。
而且，為了適應不同的飛行狀況，還需要一個中央控製係統——即專門的姿態調整計算機來協調各電機的輸出。
這需要一台高性能的計算機來快速處理信息和調整電機功率，但在當時，那樣的微型計算機根本不存在。”
蘇晨突然意識到問題所在：“我用z80 cpu和一些飛控代碼解決了這一切，但那時連z80都還沒被發明出來。
即便是我現在使用的z80，在處理載人航空所需的複雜計算時也顯得力不從心。”
盧赫生點頭讚同：“你說得對，這已經夠讓人頭疼了，而多旋翼係統的問題遠不止這些。”
實際上，即使是蘇晨在國內航空界的兩位導師郭偉強和謝誌忠教授，可能也沒有像盧老爺子這般深入了解多旋翼係統的挑戰。
作為老美航空工業的大牛和格魯曼公司的總工程師，盧赫生在研究蘇晨的作品後，對此有了深刻的認識。
看到一老一少談得如此投緣，旁觀的徐貞感到十分欣慰。
蘇晨好奇地追問：“那還有什麽問題呢？”
“這個問題是在研究你的作品時發現的。”
盧赫生略帶玩笑地說：
“你用了一些巧妙的方法解決了它，但這隻適用於小型無人係統。如果要應用於大型高負載係統，這種方法就行不通了。”
蘇晨不好意思地笑了笑：
“盧老，我知道很多改進都是郭教授團隊做的。我對航空了解不多，您就別賣關子了，快告訴我吧。”
盧赫生見狀不再逗他，開始解釋：
“為確保四軸飛行器穩定飛行，必須配備一套姿態傳感器、飛控和動力組成的負反饋係統。
在我測試你提供的成品時，我發現了一個關鍵點：響應速度。
也就是說，當飛行器受到外界幹擾偏離平衡時，係統必須迅速檢測並計算出糾正措施，然後快速調整各電機轉速以恢複姿態。”
盧赫生微笑著看向蘇晨，繼續說：
“為了滿足基本控製需求，這套係統的反應必須非常快，這是我在應對cia項目時得出的結論。
所以，及時性和準確性對於實現穩定的飛行至關重要。”
盧赫生沉思片刻後，緩緩開口：
“問題的核心在於速度。如果係統反應太慢，當飛控計算出調整方案並指揮電機改變轉速時，飛機的姿態可能已經變化過大，導致原來的調整方案失效，進而使飛機失去平衡。
因此，對於四旋翼飛行器來說，快速響應是確保穩定的關鍵。
電子係統的延遲幾乎可以忽略不計，真正的挑戰在於機械部分——電機和螺旋槳由於慣性和空氣阻力的影響，其響應速度遠不及電子信號。”
“最初，我考慮過通過改變槳距來調整升力的方法，以保持飛行器的平衡。
這種方法的優點在於即使尺寸和功率增加，響應速度仍然能滿足需求，並且效率較高。
然而，這會使得機械結構變得更加複雜，增加了故障風險，同時也大幅提高了成本。”
“但你的設計卻巧妙地解決了這個問題。你選擇了增強電機功率而減少螺旋槳慣量與阻尼，創造出一種‘大馬拉小車’的動力模式。
這樣一來，在正常飛行中，電機的工作狀態相對溫和，保留了充足的備用功率，從而大大提升了電機加速減速的能力。
這意味著飛控在需要調整姿態時，可以更快地得到響應。”
說到這裏，盧赫生微微一笑，繼續說道：“這個方法雖然看似投機取巧，因為它降低了功率-載荷效率，需要預留大量的功率用於隨時糾正姿態。
但在微型無人機的應用上，它確實是最經濟、最簡單的解決方案。
盡管這種方法不適合大型或重載飛行器，但它充分展示了創新思維的力量。”
蘇晨聽了這段話，終於明白了為何盧赫生如此重視他的四旋翼飛行器，並邀請他見麵。
他也開始理解許恪提到的老美航空界對這款小型飛行器的關注——那些習慣於設計大型飛行器的人們，未曾想到微型無人機可以通過這種簡單直接的方法實現高效能。
意識到這一點，蘇晨心中感慨萬分，他原本隻是複製了一個前世見過的設計，未深入思考背後的原理。
後來經過謝誌忠和郭偉強兩位教授的改進，他更是無從得知其中的變化。
現在，他真誠地感謝盧赫生的指導，並向老人深深鞠了一躬，表達自己的感激之情。
盧赫生接受了這一禮節，然後讓蘇晨重新坐下，補充道：
“盡管你可能沒有深入了解這些技術細節，但你所設計的飛行器展現出許多天才般的創意。
有時候，正是因為你不受傳統束縛，才能提出令人意想不到的好點子，正如早期航空先驅們所做的那樣，他們憑借激情和想象力創造了非凡的成就。”
蘇晨笑著回應：“盧老太誇獎了，當時我隻是突發奇想。”
盧赫生認真地說：“許多偉大的發明都源於瞬間的靈感，就像牛頓與他的蘋果一樣。
好了，我們換個話題，艾力科，既然你創造了這台四旋翼無人機，你對它的未來有什麽想法呢？”
聽到這裏，蘇晨鬆了一口氣，終於輪到他大展身手了。
“盧老，我開始製作這架四旋翼原型機時，並沒有太多遠大的目標，隻是一時興起罷了。”
盧赫生解釋：“而精確控製發動機功率在當時也行不通。
內燃機的工作特性決定了它們無法實現所需的精準功率輸出，更不用說將這樣的技術從實驗室推向量產了，其中的技術挑戰巨大。”
蘇晨微微點頭，理解了盧赫生的觀點。
的確，從成本效益來看，這些方案在當時都不具備實際應用價值。
蘇晨忍不住插話說：“電動機應該沒問題吧？它們更容易做到精確控製。我的小四軸飛行器就證明了這一點。”
“理論上是這樣。”
對方回應：“但回到60年代，找到合適的電動機幾乎是不可能的任務。
而且，為了適應不同的飛行狀況，還需要一個中央控製係統——即專門的姿態調整計算機來協調各電機的輸出。
這需要一台高性能的計算機來快速處理信息和調整電機功率，但在當時，那樣的微型計算機根本不存在。”
蘇晨突然意識到問題所在：“我用z80 cpu和一些飛控代碼解決了這一切，但那時連z80都還沒被發明出來。
即便是我現在使用的z80，在處理載人航空所需的複雜計算時也顯得力不從心。”
盧赫生點頭讚同：“你說得對，這已經夠讓人頭疼了，而多旋翼係統的問題遠不止這些。”
實際上，即使是蘇晨在國內航空界的兩位導師郭偉強和謝誌忠教授，可能也沒有像盧老爺子這般深入了解多旋翼係統的挑戰。
作為老美航空工業的大牛和格魯曼公司的總工程師，盧赫生在研究蘇晨的作品後，對此有了深刻的認識。
看到一老一少談得如此投緣，旁觀的徐貞感到十分欣慰。
蘇晨好奇地追問：“那還有什麽問題呢？”
“這個問題是在研究你的作品時發現的。”
盧赫生略帶玩笑地說：
“你用了一些巧妙的方法解決了它，但這隻適用於小型無人係統。如果要應用於大型高負載係統，這種方法就行不通了。”
蘇晨不好意思地笑了笑：
“盧老，我知道很多改進都是郭教授團隊做的。我對航空了解不多，您就別賣關子了，快告訴我吧。”
盧赫生見狀不再逗他，開始解釋：
“為確保四軸飛行器穩定飛行，必須配備一套姿態傳感器、飛控和動力組成的負反饋係統。
在我測試你提供的成品時，我發現了一個關鍵點：響應速度。
也就是說，當飛行器受到外界幹擾偏離平衡時，係統必須迅速檢測並計算出糾正措施，然後快速調整各電機轉速以恢複姿態。”
盧赫生微笑著看向蘇晨，繼續說：
“為了滿足基本控製需求，這套係統的反應必須非常快，這是我在應對cia項目時得出的結論。
所以，及時性和準確性對於實現穩定的飛行至關重要。”
盧赫生沉思片刻後，緩緩開口：
“問題的核心在於速度。如果係統反應太慢，當飛控計算出調整方案並指揮電機改變轉速時，飛機的姿態可能已經變化過大，導致原來的調整方案失效，進而使飛機失去平衡。
因此，對於四旋翼飛行器來說，快速響應是確保穩定的關鍵。
電子係統的延遲幾乎可以忽略不計，真正的挑戰在於機械部分——電機和螺旋槳由於慣性和空氣阻力的影響，其響應速度遠不及電子信號。”
“最初，我考慮過通過改變槳距來調整升力的方法，以保持飛行器的平衡。
這種方法的優點在於即使尺寸和功率增加，響應速度仍然能滿足需求，並且效率較高。
然而，這會使得機械結構變得更加複雜，增加了故障風險，同時也大幅提高了成本。”
“但你的設計卻巧妙地解決了這個問題。你選擇了增強電機功率而減少螺旋槳慣量與阻尼，創造出一種‘大馬拉小車’的動力模式。
這樣一來，在正常飛行中，電機的工作狀態相對溫和，保留了充足的備用功率，從而大大提升了電機加速減速的能力。
這意味著飛控在需要調整姿態時，可以更快地得到響應。”
說到這裏，盧赫生微微一笑，繼續說道：“這個方法雖然看似投機取巧，因為它降低了功率-載荷效率，需要預留大量的功率用於隨時糾正姿態。
但在微型無人機的應用上，它確實是最經濟、最簡單的解決方案。
盡管這種方法不適合大型或重載飛行器，但它充分展示了創新思維的力量。”
蘇晨聽了這段話，終於明白了為何盧赫生如此重視他的四旋翼飛行器，並邀請他見麵。
他也開始理解許恪提到的老美航空界對這款小型飛行器的關注——那些習慣於設計大型飛行器的人們，未曾想到微型無人機可以通過這種簡單直接的方法實現高效能。
意識到這一點，蘇晨心中感慨萬分，他原本隻是複製了一個前世見過的設計，未深入思考背後的原理。
後來經過謝誌忠和郭偉強兩位教授的改進，他更是無從得知其中的變化。
現在，他真誠地感謝盧赫生的指導，並向老人深深鞠了一躬，表達自己的感激之情。
盧赫生接受了這一禮節，然後讓蘇晨重新坐下，補充道：
“盡管你可能沒有深入了解這些技術細節，但你所設計的飛行器展現出許多天才般的創意。
有時候，正是因為你不受傳統束縛，才能提出令人意想不到的好點子，正如早期航空先驅們所做的那樣，他們憑借激情和想象力創造了非凡的成就。”
蘇晨笑著回應：“盧老太誇獎了，當時我隻是突發奇想。”
盧赫生認真地說：“許多偉大的發明都源於瞬間的靈感，就像牛頓與他的蘋果一樣。
好了，我們換個話題，艾力科，既然你創造了這台四旋翼無人機，你對它的未來有什麽想法呢？”
聽到這裏，蘇晨鬆了一口氣，終於輪到他大展身手了。
“盧老，我開始製作這架四旋翼原型機時，並沒有太多遠大的目標，隻是一時興起罷了。”