他解釋道：“我隻是做了最初步的工作，設計了原型機的基礎結構並讓它首次升空。
之後的改進和完善，則是由寧城航空航天大學的一支團隊完成的，團隊的領頭人是現任副校長郭偉強教授，或許您也聽說過他的大名？”
聽到這裏，盧赫生微微沉思，似乎在確認蘇晨的話是否合理。
最後他放鬆了一些，說道：“原來如此，難怪我聽說這項目有些不尋常。
郭教授的大名我確實有所耳聞，他在無人機領域的成就幾乎無人能及。有他領導，一切就都說得通了。”
蘇晨趁熱打鐵：“沒錯，最初的模型飛行時間不超過5分鍾，性能也很有限。
但在郭教授和他的團隊接手後，不僅將留空時間延長至15分鍾以上，還大幅提升了飛行穩定性和增加了攝影功能，賦予了它實際應用的價值。
現在量產的版本正是基於這些改進，而我的初版隻能算作一個粗糙的雛形。”
盧赫生露出了滿意的笑容，蘇晨的回答與他的預想相符，而且這個年輕人坦誠的態度贏得了他更多的好感。
“看來這是個誠實的人。”他心裏想著。
至於為何專利是以蘇晨的名義申請的，盧赫生推測那可能是出於某種策略性的安排。
畢竟，根據他所知的情報，老美通過聯合國援助計劃從夏國購買了大量的這種無人機，並將其用於山之國戰場，用戶反饋非常好，正在考慮追加訂單。
既然這是一樁有利可圖的交易，這樣的處理方式也在情理之中。
為了保持對話的積極氛圍，蘇晨接著恭維道：
“盧老，聽微微安說您現在是格魯門公司的總工程師，專門負責固定翼戰鬥機的研發。對於旋翼飛機，您也有很深的理解，真是令人佩服！”
“其實我對旋翼飛機並不算特別了解，隻是因為工作需要稍微學了些皮毛。”盧
赫生謙虛地回應，但語氣中透露出一絲自豪：
“在這個領域，休斯、西科斯基和貝爾更為專業。我們格魯曼最擅長的是固定翼戰鬥機，特別是艦載機型。”
“那盧老，您之前提到‘多旋翼結構是航空工業的經典難題’是什麽意思呢？”
蘇晨好奇地問，試圖轉移話題：“我一直以為老美在這方麵應該是領先世界的，沒想到這種結構竟然這麽難解決。”
“哦，不是沒人嚐試過。”
盧赫生回答：“你自己的4旋翼無人機不就是個成功的例子嗎？不過，關於它的曆史和技術挑戰，可能你還沒來得及深入了解吧。”
蘇晨急忙解釋說：“盧教授，我當初設計原型機時確實不知道多旋翼結構的複雜性。
我隻是想著，既然單個旋翼旋轉會產生反作用力矩，那為何不在對麵加上一個反向旋轉的旋翼呢？
這樣不僅解決了力矩的問題，還能增加升力，豈不是兩全其美？就這樣，四旋翼飛行器就這麽誕生了。”
盧赫生看著他，忽然笑了起來：
“這倒是應了那句‘無知者無畏’的老話。你因為不了解困難，反而無意中找到了解決航空界長期困擾問題的方法，並且還在微型係統上實現了它。
看來你也是有福之人。今天時間還早，讓我來給你講講多旋翼的發展曆程吧，省得你以後吹牛的時候露餡。”
蘇晨心中暗笑，意識到自己成功引起了盧教授的興趣，便端正坐姿，準備洗耳恭聽。
“多旋翼係統，簡單來說，就是擁有三個或更多旋翼軸的飛行裝置。”
盧赫生稍作停頓後開始講述：“最早的多旋翼之一是1907年由奧國的布雷蓋兄弟在裏歇教授指導下製造的。
盡管那次試飛隻達到了1.5米的高度，但它是人類曆史上首次記錄下來的多旋翼飛行嚐試。”
說到這兒，盧赫生感歎道：“二十世紀初，航空工業剛剛起步，當時的先驅們敢於嚐試各種看似荒誕不經的設計，隻為了實現飛翔的夢想。
可惜，夏國錯過了那個黃金時代。”
蘇晨接著說：“當時夏國正忙於推翻封建製度，我認為這對一個民族而言更為重要。”
盧赫生沉默片刻，然後繼續：“布雷蓋兄弟的嚐試沒有熄滅人們對直升機的熱情。
直到1920年，另一位奧國工程師埃蒂安·奧米森設計的多旋翼飛行器成功飛行了14分鍾，創造了當時的紀錄。”
“真了不起！”
蘇晨驚歎：“後來又發生了什麽？”
“隨著發動機技術的進步，單旋翼直升機逐漸成為主流，而多旋翼的研究則分成了不同的方向。
二戰後，老美陸軍出於軍事需求，探索了更大載重的垂直起降飛機。
其中最成功的要數柯蒂斯-萊特公司的‘飛行吉普’項目，尤其是vz-7型號，在1959到1960年間實現了穩定的飛行。”
蘇晨點頭表示理解，盧赫生則繼續深入探討多旋翼係統的演變曆史。
蘇晨好奇地問道：“既然1960年就實現了穩定可控的飛行，為什麽您還說多旋翼結構是個經典難題呢？”
盧赫生略帶深意地看著他，緩緩回答：“因為那項研究後來停滯了。”
“但那家公司似乎已經取得了階段性的進展啊？”蘇晨不解。
“確實有進展。”
盧赫生解釋道：“但在試飛中發現了這種結構的一些致命缺點，對於載人航空器來說，這些問題幾乎是無法接受的。”
蘇晨傾聽著，意識到自己進入了一個知識盲區。
盧老爺子繼續說道：“拿你的四旋翼無人機為例，從空氣動力學角度看，它本質上是靜不穩定的。
即使所有部件都完美調校，隻要有一點外部擾動，係統就會失去平衡，而且自身無法恢複。”
蘇晨點了點頭，回憶起當初製作原型機時為確保重心穩定所付出的努力，深感認同。
“為了保持平衡，四旋翼需要一套‘姿態傳感器-飛控-發動機’的負反饋係統。”
盧赫生接著說：“這要麽意味著使用複雜的直升機式控製機製，要麽通過精確調整螺旋槳升力來維持平衡。
然而，在當時，這兩種方法都有難以克服的技術障礙。”
之後的改進和完善，則是由寧城航空航天大學的一支團隊完成的，團隊的領頭人是現任副校長郭偉強教授，或許您也聽說過他的大名？”
聽到這裏，盧赫生微微沉思，似乎在確認蘇晨的話是否合理。
最後他放鬆了一些，說道：“原來如此，難怪我聽說這項目有些不尋常。
郭教授的大名我確實有所耳聞，他在無人機領域的成就幾乎無人能及。有他領導，一切就都說得通了。”
蘇晨趁熱打鐵：“沒錯，最初的模型飛行時間不超過5分鍾，性能也很有限。
但在郭教授和他的團隊接手後，不僅將留空時間延長至15分鍾以上，還大幅提升了飛行穩定性和增加了攝影功能，賦予了它實際應用的價值。
現在量產的版本正是基於這些改進，而我的初版隻能算作一個粗糙的雛形。”
盧赫生露出了滿意的笑容，蘇晨的回答與他的預想相符，而且這個年輕人坦誠的態度贏得了他更多的好感。
“看來這是個誠實的人。”他心裏想著。
至於為何專利是以蘇晨的名義申請的，盧赫生推測那可能是出於某種策略性的安排。
畢竟，根據他所知的情報，老美通過聯合國援助計劃從夏國購買了大量的這種無人機，並將其用於山之國戰場，用戶反饋非常好，正在考慮追加訂單。
既然這是一樁有利可圖的交易，這樣的處理方式也在情理之中。
為了保持對話的積極氛圍，蘇晨接著恭維道：
“盧老，聽微微安說您現在是格魯門公司的總工程師，專門負責固定翼戰鬥機的研發。對於旋翼飛機，您也有很深的理解，真是令人佩服！”
“其實我對旋翼飛機並不算特別了解，隻是因為工作需要稍微學了些皮毛。”盧
赫生謙虛地回應，但語氣中透露出一絲自豪：
“在這個領域，休斯、西科斯基和貝爾更為專業。我們格魯曼最擅長的是固定翼戰鬥機，特別是艦載機型。”
“那盧老，您之前提到‘多旋翼結構是航空工業的經典難題’是什麽意思呢？”
蘇晨好奇地問，試圖轉移話題：“我一直以為老美在這方麵應該是領先世界的，沒想到這種結構竟然這麽難解決。”
“哦，不是沒人嚐試過。”
盧赫生回答：“你自己的4旋翼無人機不就是個成功的例子嗎？不過，關於它的曆史和技術挑戰，可能你還沒來得及深入了解吧。”
蘇晨急忙解釋說：“盧教授，我當初設計原型機時確實不知道多旋翼結構的複雜性。
我隻是想著，既然單個旋翼旋轉會產生反作用力矩，那為何不在對麵加上一個反向旋轉的旋翼呢？
這樣不僅解決了力矩的問題，還能增加升力，豈不是兩全其美？就這樣，四旋翼飛行器就這麽誕生了。”
盧赫生看著他，忽然笑了起來：
“這倒是應了那句‘無知者無畏’的老話。你因為不了解困難，反而無意中找到了解決航空界長期困擾問題的方法，並且還在微型係統上實現了它。
看來你也是有福之人。今天時間還早，讓我來給你講講多旋翼的發展曆程吧，省得你以後吹牛的時候露餡。”
蘇晨心中暗笑，意識到自己成功引起了盧教授的興趣，便端正坐姿，準備洗耳恭聽。
“多旋翼係統，簡單來說，就是擁有三個或更多旋翼軸的飛行裝置。”
盧赫生稍作停頓後開始講述：“最早的多旋翼之一是1907年由奧國的布雷蓋兄弟在裏歇教授指導下製造的。
盡管那次試飛隻達到了1.5米的高度，但它是人類曆史上首次記錄下來的多旋翼飛行嚐試。”
說到這兒，盧赫生感歎道：“二十世紀初，航空工業剛剛起步，當時的先驅們敢於嚐試各種看似荒誕不經的設計，隻為了實現飛翔的夢想。
可惜，夏國錯過了那個黃金時代。”
蘇晨接著說：“當時夏國正忙於推翻封建製度，我認為這對一個民族而言更為重要。”
盧赫生沉默片刻，然後繼續：“布雷蓋兄弟的嚐試沒有熄滅人們對直升機的熱情。
直到1920年，另一位奧國工程師埃蒂安·奧米森設計的多旋翼飛行器成功飛行了14分鍾，創造了當時的紀錄。”
“真了不起！”
蘇晨驚歎：“後來又發生了什麽？”
“隨著發動機技術的進步，單旋翼直升機逐漸成為主流，而多旋翼的研究則分成了不同的方向。
二戰後，老美陸軍出於軍事需求，探索了更大載重的垂直起降飛機。
其中最成功的要數柯蒂斯-萊特公司的‘飛行吉普’項目，尤其是vz-7型號，在1959到1960年間實現了穩定的飛行。”
蘇晨點頭表示理解，盧赫生則繼續深入探討多旋翼係統的演變曆史。
蘇晨好奇地問道：“既然1960年就實現了穩定可控的飛行，為什麽您還說多旋翼結構是個經典難題呢？”
盧赫生略帶深意地看著他，緩緩回答：“因為那項研究後來停滯了。”
“但那家公司似乎已經取得了階段性的進展啊？”蘇晨不解。
“確實有進展。”
盧赫生解釋道：“但在試飛中發現了這種結構的一些致命缺點，對於載人航空器來說，這些問題幾乎是無法接受的。”
蘇晨傾聽著，意識到自己進入了一個知識盲區。
盧老爺子繼續說道：“拿你的四旋翼無人機為例，從空氣動力學角度看，它本質上是靜不穩定的。
即使所有部件都完美調校，隻要有一點外部擾動，係統就會失去平衡，而且自身無法恢複。”
蘇晨點了點頭，回憶起當初製作原型機時為確保重心穩定所付出的努力，深感認同。
“為了保持平衡，四旋翼需要一套‘姿態傳感器-飛控-發動機’的負反饋係統。”
盧赫生接著說：“這要麽意味著使用複雜的直升機式控製機製，要麽通過精確調整螺旋槳升力來維持平衡。
然而，在當時，這兩種方法都有難以克服的技術障礙。”