在《武經總要》當，因地製宜是很重要的一個觀念。
夫頓兵之道，有地利焉：我先據勝地，則敵不能以製我；敵先居勝地，則我不能以製敵。若擇地頓兵，不能趨利避害，是驅百萬之眾而自投死所，非天之災，將之過也。兵法曰：地形者，兵之助。料敵製勝，計險厄遠近下者，將之道也。
九地散地士卒恃之，懷戀妻子，爭則散走，是謂散地。一曰：地無鬥鍵，士卒易散走，居此地者不可數戰。又曰：地遠四平，更無要害，士卒不堅意而易離散，故曰散地也。兵法曰：“諸侯自戰其地，為散地。”是故散地則無戰。又曰：“散地，吾將一其誌。”
輕地輕於退也。入敵境未深，往返輕易，不可止息，將不得數動勞人。兵法曰：“入人之地而不深，為輕地。輕地則無止。”又曰：“輕地，吾將使之屬。”吳子問孫武曰：“吾至輕地，始入敵境，士卒思遠，難進易退；未背險阻，三軍恐懼；大將欲進，士卒欲退，下異心。敵守其城壘，整其車騎，或當吾前，或擊吾後，如之何？”武曰：“軍至輕地，士卒未專，以入為務，無以戰為，故無近其高城，無由其通路。設疑伴惑，示若將去。乃選驍騎，禦以先入，掠其牛馬、六畜。三軍見得，進乃不懼。分吾良卒，密有所伏。敵人若來，擊之勿疑。若其不至，舍之而去。”
爭地便利之地，先居者勝，是以爭之。兵法曰：“我得亦利，彼得亦利，為爭地（可以少勝眾，弱勝強，乃險要也）。”又曰：“爭地則無攻（敵人若已先得，則不可攻也），吾將趨其後。”吳子問孫武曰：“敵若先至，據要保利，簡兵練卒，或出或守，或備或，則如之何？”武曰：“爭地之法，先據為利。敵得其處，慎勿攻之。引而佯走，建旗鳴鼓，趣其所愛，曳柴揚塵，感其耳目。分吾良卒，密有所伏，敵必出救。人欲我與，人棄吾取，此爭先之道。若我先至，而敵用此術，則選吾銳卒固守其所，輕兵外伏於險阻，敵人還鬥，伏兵旁起，此全勝之道也。”
武曰：“既我可以往，彼可以來，吾分卒匿之，守而易怠，示其不能。敵人且至，設伏隱廬，出其不意，可以有功。”
又曰：“吾將固其結。”
重地入敵已深，國糧難應資給，將士不挾，何取？
吳子問孫武曰：“吾引兵深入重地，多所逾越，糧道絕塞。設欲歸還，勢不可過。欲食於敵，持兵不失，則如之何？”武曰：“凡居重地，士卒輕勇，轉輸不通，則掠以繼食。下得粟帛，皆貢於。多者有賞，士卒無歸意。若欲還出，即為戒備，深溝高壘，示敵且久。敵疑通途，私除要害之道，乃令輕車銜枚而行，以牛馬為餌。敵人若出，鳴鼓隨之，陰伏吾士，與之期，內外相應，其敗可知。”
圍地入則隘險，歸則遷回，進退無從，雖眾何用？能為變，此地可由。兵法曰：“所由入者隘，所從歸者遷，彼寡可以擊吾眾者，為圍地（出入艱險，易設覆）。”
死地力戰或生，守隅則死。兵法曰：“疾戰則存，不戰則亡，為死地。死地，吾將示之以不活。”又曰：“死地則戰，投之亡地，然後陷於地，然後主眾陷於害，然後能為勝敗。”
武曰：“深溝高壘，示為守備。安靜勿動，以隱吾能。告令三軍，示不得已。殺牛燔車，以饗吾士。燒盡糧食，填夷井灶，割發損冠，絕去生慮。將無餘謀，士有死誌。於是砥甲勵刃，並氣一力，或攻兩旁（或作），震心疾噪，敵人亦懼，莫知所當。銳卒分行，疾攻其後。此是失道而求生，故曰困而不謀者窮，窮而不戰者亡。”吳子曰：“若吾圖敵，則如之何？”武曰：“山敵穀險，難以逾越，謂之窮寇。擊之法：伏則隱廬，開其去道，示其走路，求生透出，必無鬥意。因而擊之，雖眾必敗。”兵法又曰：“若敵人在死地，士卒勇氣，欲擊之法：順而勿抗，陰守其刹，則必開其道，以精騎分塞要路，輕兵進而誘之，陣而勿戰，敗謀之法也。”
掛形出不勝，返亦難也。兵法曰：“我可以往，難可以退，曰掛形。敵無備，出而勝之；敵若有備，出而不勝，難可以返，不利也。”
隘形隘形者，敵先守隘，我去之；若無守，我從之。兵法曰：“隘形者，我先居之，必盈之以待敵。若敵先居之，盈而勿從，不盈而從之。”
遠形力敵而戰，勝敗未可知也。兵法曰：“夫遠形，勢均，難以挑戰，則不利。”
吳子問孫武曰：“敵人保據山險，擇利而處之，糧食又足，挑之則不出，乘間則侵掠，為之奈何？”曰：“分兵守要，謹備勿懈，潛探其情，密候其刃，以利誘之，禁其牧采。久無所得，自然變改。待離其固，則奪其所愛也。”
凡穀戰之兵，巧於設伏，選精銳，當前列以強弩。次以短兵，勇鬥而速戰。又選輕足之卒，擇徑升高下瞰，敵兵而戰，或多建旗鼓，自高以震之。凡於山峽，卒遇敵，即急鼓噪，先使其驚亂，然後合變以擊之。凡發兵深入，遇大林木，與敵分林相拒，謂之林戰。以我軍分為衝陣，便兵所處，矛弩為表，戰盾為裏。斬除草木，極吾廣道，以便戟所。高置旌旗，謹飭軍眾，無使敵人知吾情實。然後卒吾矛弩，相與為伍。若遇林樹少，則以騎為輔，見利則戰，未利則止。若遇林木多，又有險隘阻，以衝陣謹備前後，更息更戰，敵人必走。又林戰之道，晝廣旌旗，夜多火鼓，利用短兵，巧在伏，或發於前，或起於後，左之右之，以強弩。利且守險而止。
是國之利器居多。且其人善騎而不善步，國步兵有強弩利刃之銳，足以抗之。然國之不敵者，人性習安，不若其耐勞苦於霜雪、沙磧、不毛之地；又其性不善攻，攻亦不久，惟利衝擊，故前世名將必以製之，而不與爭馳逐也。南之夷蠻，其性剽悍狠怒，樂為盜賊，而勢不能堅；惟用標槍、旁牌、飛刀、環刀、木弩以為兵械；善為藥箭，者大叫，信宿輒死；依山阻水，怙恃其險，急則竄伏，緩則鈔掠；浮舡則水道多絕，陸行則險阻不進，非國之所能。擊此之法，利於平地，以略誘其人，隱伏精兵，竊發而禽之。誘之術，多縱反間，出甘言重幣，招使致來，則入吾計。
故吳起，古之善將也，亦常論六國之俗不同：曰：“夫齊陣重而不堅，秦陣散而自鬥，楚陣整而不久，燕陣守而當走，三晉陣理而不用。夫齊性剛，其國富，君臣驕奢而簡於細人，其政寬，祿不均，一陣兩心，前重後輕。擊之之道，必三分之，獵其左右，脅而從之，其陣可壞。
楚性弱，其地廣，其政躁，其人疲，故整而不久。擊此之道，襲亂其屯，先奪其陣，輕進速退，弊而勞之，勿與爭戰，其軍自敗。
三晉，國也，其性和，其政平，。其人疾於戰，習於兵，輕其將，薄其祿，士無死誌，故理而不用。擊此之道，限陣而壓之，眾來而拒之，去則追之，以倦其師，則可敗也。皆謂揣其人性之弊，又度其國政之失，因其弊而製之，則我得其利，彼受其害，且易為之力矣。”
夫頓兵之道，有地利焉：我先據勝地，則敵不能以製我；敵先居勝地，則我不能以製敵。若擇地頓兵，不能趨利避害，是驅百萬之眾而自投死所，非天之災，將之過也。兵法曰：地形者，兵之助。料敵製勝，計險厄遠近下者，將之道也。
九地散地士卒恃之，懷戀妻子，爭則散走，是謂散地。一曰：地無鬥鍵，士卒易散走，居此地者不可數戰。又曰：地遠四平，更無要害，士卒不堅意而易離散，故曰散地也。兵法曰：“諸侯自戰其地，為散地。”是故散地則無戰。又曰：“散地，吾將一其誌。”
輕地輕於退也。入敵境未深，往返輕易，不可止息，將不得數動勞人。兵法曰：“入人之地而不深，為輕地。輕地則無止。”又曰：“輕地，吾將使之屬。”吳子問孫武曰：“吾至輕地，始入敵境，士卒思遠，難進易退；未背險阻，三軍恐懼；大將欲進，士卒欲退，下異心。敵守其城壘，整其車騎，或當吾前，或擊吾後，如之何？”武曰：“軍至輕地，士卒未專，以入為務，無以戰為，故無近其高城，無由其通路。設疑伴惑，示若將去。乃選驍騎，禦以先入，掠其牛馬、六畜。三軍見得，進乃不懼。分吾良卒，密有所伏。敵人若來，擊之勿疑。若其不至，舍之而去。”
爭地便利之地，先居者勝，是以爭之。兵法曰：“我得亦利，彼得亦利，為爭地（可以少勝眾，弱勝強，乃險要也）。”又曰：“爭地則無攻（敵人若已先得，則不可攻也），吾將趨其後。”吳子問孫武曰：“敵若先至，據要保利，簡兵練卒，或出或守，或備或，則如之何？”武曰：“爭地之法，先據為利。敵得其處，慎勿攻之。引而佯走，建旗鳴鼓，趣其所愛，曳柴揚塵，感其耳目。分吾良卒，密有所伏，敵必出救。人欲我與，人棄吾取，此爭先之道。若我先至，而敵用此術，則選吾銳卒固守其所，輕兵外伏於險阻，敵人還鬥，伏兵旁起，此全勝之道也。”
武曰：“既我可以往，彼可以來，吾分卒匿之，守而易怠，示其不能。敵人且至，設伏隱廬，出其不意，可以有功。”
又曰：“吾將固其結。”
重地入敵已深，國糧難應資給，將士不挾，何取？
吳子問孫武曰：“吾引兵深入重地，多所逾越，糧道絕塞。設欲歸還，勢不可過。欲食於敵，持兵不失，則如之何？”武曰：“凡居重地，士卒輕勇，轉輸不通，則掠以繼食。下得粟帛，皆貢於。多者有賞，士卒無歸意。若欲還出，即為戒備，深溝高壘，示敵且久。敵疑通途，私除要害之道，乃令輕車銜枚而行，以牛馬為餌。敵人若出，鳴鼓隨之，陰伏吾士，與之期，內外相應，其敗可知。”
圍地入則隘險，歸則遷回，進退無從，雖眾何用？能為變，此地可由。兵法曰：“所由入者隘，所從歸者遷，彼寡可以擊吾眾者，為圍地（出入艱險，易設覆）。”
死地力戰或生，守隅則死。兵法曰：“疾戰則存，不戰則亡，為死地。死地，吾將示之以不活。”又曰：“死地則戰，投之亡地，然後陷於地，然後主眾陷於害，然後能為勝敗。”
武曰：“深溝高壘，示為守備。安靜勿動，以隱吾能。告令三軍，示不得已。殺牛燔車，以饗吾士。燒盡糧食，填夷井灶，割發損冠，絕去生慮。將無餘謀，士有死誌。於是砥甲勵刃，並氣一力，或攻兩旁（或作），震心疾噪，敵人亦懼，莫知所當。銳卒分行，疾攻其後。此是失道而求生，故曰困而不謀者窮，窮而不戰者亡。”吳子曰：“若吾圖敵，則如之何？”武曰：“山敵穀險，難以逾越，謂之窮寇。擊之法：伏則隱廬，開其去道，示其走路，求生透出，必無鬥意。因而擊之，雖眾必敗。”兵法又曰：“若敵人在死地，士卒勇氣，欲擊之法：順而勿抗，陰守其刹，則必開其道，以精騎分塞要路，輕兵進而誘之，陣而勿戰，敗謀之法也。”
掛形出不勝，返亦難也。兵法曰：“我可以往，難可以退，曰掛形。敵無備，出而勝之；敵若有備，出而不勝，難可以返，不利也。”
隘形隘形者，敵先守隘，我去之；若無守，我從之。兵法曰：“隘形者，我先居之，必盈之以待敵。若敵先居之，盈而勿從，不盈而從之。”
遠形力敵而戰，勝敗未可知也。兵法曰：“夫遠形，勢均，難以挑戰，則不利。”
吳子問孫武曰：“敵人保據山險，擇利而處之，糧食又足，挑之則不出，乘間則侵掠，為之奈何？”曰：“分兵守要，謹備勿懈，潛探其情，密候其刃，以利誘之，禁其牧采。久無所得，自然變改。待離其固，則奪其所愛也。”
凡穀戰之兵，巧於設伏，選精銳，當前列以強弩。次以短兵，勇鬥而速戰。又選輕足之卒，擇徑升高下瞰，敵兵而戰，或多建旗鼓，自高以震之。凡於山峽，卒遇敵，即急鼓噪，先使其驚亂，然後合變以擊之。凡發兵深入，遇大林木，與敵分林相拒，謂之林戰。以我軍分為衝陣，便兵所處，矛弩為表，戰盾為裏。斬除草木，極吾廣道，以便戟所。高置旌旗，謹飭軍眾，無使敵人知吾情實。然後卒吾矛弩，相與為伍。若遇林樹少，則以騎為輔，見利則戰，未利則止。若遇林木多，又有險隘阻，以衝陣謹備前後，更息更戰，敵人必走。又林戰之道，晝廣旌旗，夜多火鼓，利用短兵，巧在伏，或發於前，或起於後，左之右之，以強弩。利且守險而止。
是國之利器居多。且其人善騎而不善步，國步兵有強弩利刃之銳，足以抗之。然國之不敵者，人性習安，不若其耐勞苦於霜雪、沙磧、不毛之地；又其性不善攻，攻亦不久，惟利衝擊，故前世名將必以製之，而不與爭馳逐也。南之夷蠻，其性剽悍狠怒，樂為盜賊，而勢不能堅；惟用標槍、旁牌、飛刀、環刀、木弩以為兵械；善為藥箭，者大叫，信宿輒死；依山阻水，怙恃其險，急則竄伏，緩則鈔掠；浮舡則水道多絕，陸行則險阻不進，非國之所能。擊此之法，利於平地，以略誘其人，隱伏精兵，竊發而禽之。誘之術，多縱反間，出甘言重幣，招使致來，則入吾計。
故吳起，古之善將也，亦常論六國之俗不同：曰：“夫齊陣重而不堅，秦陣散而自鬥，楚陣整而不久，燕陣守而當走，三晉陣理而不用。夫齊性剛，其國富，君臣驕奢而簡於細人，其政寬，祿不均，一陣兩心，前重後輕。擊之之道，必三分之，獵其左右，脅而從之，其陣可壞。
楚性弱，其地廣，其政躁，其人疲，故整而不久。擊此之道，襲亂其屯，先奪其陣，輕進速退，弊而勞之，勿與爭戰，其軍自敗。
三晉，國也，其性和，其政平，。其人疾於戰，習於兵，輕其將，薄其祿，士無死誌，故理而不用。擊此之道，限陣而壓之，眾來而拒之，去則追之，以倦其師，則可敗也。皆謂揣其人性之弊，又度其國政之失，因其弊而製之，則我得其利，彼受其害，且易為之力矣。”