第二百七十二章兩種結構
“我來向大家解釋一下腦子裏冒出來的兩種動力結構，如果有什麽不明白的地方，隨時打斷我。然後我們就準備分成幾個小組，分頭進行試驗。”被大家環繞著，林聞方一點都沒怯場，哪怕機械和動力並不算是他的專長。不過，從當年在天池山跟著邱銘學習以來，他在這個領域雖然沒下過多苦的功夫，可不管是邱銘還是後來天耀製造那幫人，全都是頂尖的技術人才，讓他在理論和實踐兩方麵都有著極高，加上有火羽輔助，這段時間又填鴨式地惡補了一些，應付這些人綽綽有餘。
林聞方拿出的兩種方案都非常新穎。由於小型步進裝置對體積、重量等的限製，采用的基本上都是連杆和金屬線主導整個動力係統，至於輸出，靠的都是小型型電機技術雖然還有提高的潛力，不過那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主營業務是無人機，在小型電機方麵有一流的合作夥伴，這方麵的產品不用擔心，必然是莫亞一流水準。關鍵就在於傳動。不管是線動還是連杆，最大的問題都是一樣的，那就是在一個方向上能夠保證穩定有力的輸出，但很難兼顧其他幾個方向的。可是，動力犬不可能隻跑直線，也不能總是靠著左右側的速度差來轉彎。如果不做出調整，動力犬的運動能力會很受局限，可是，這兩種最基本的結構可不是那麽容易調整的。
林聞方一開始就沒考慮過連杆式的傳動方式。不僅僅因為連杆式的傳動本身消耗的動力比較大，更因為這種方式大量采用固定形體的零部件，本身就讓整套機構的靈活下降了不少。線控傳動要靈活得很多，而且，自重很輕。在線控和連杆這兩種方案之間，有足夠的重量差讓林聞方設計出自己需要的機構來。
他拿出的第一個方案很簡單，就是在每一根動力線兩側都裝置一個可以調整的線夾，通過調整線夾的位置、方向，讓動力線能夠在一定範圍內移動，比如原來在和運動方向垂直的動力線活動到平行位置，也就讓動力犬能夠一定程度上獲得了能夠橫向輸出的動力。橫向輸出的動力一般似乎怎麽都沒辦法提高到和垂直方向一樣，總是要損失不少，但至少好過沒有。隨著結構的優化，應該可以讓側向輸出的動力達到總動力的六到七成。
這個方案拿出來之後大家都在撓頭。的確是很好理解，但需要設置的線夾太多了，一條動力犬上有幾十根主幹動力線，那就是上百個線夾，密密麻麻的線夾雖然每個都不難設置，但數量擺在那裏，會讓整體的可靠大大下降。零件越多越不靠譜，大家都明白這點。
另一個方案讓大家眼前一亮，同樣采用活動的動力線布局，但活動的方式非常不同。在大部分位置，動力線都是單股，但在四肢、背部這些運動最頻繁的地方，全都采用由一股動力線分出三股分支的動力線布局。線夾是固定的，但和關節的安裝位置分離。在四肢和背部主軸上都安裝了一個活動的盾狀的裝置，上麵開出三條凹槽，讓三股動力線分別卡在凹槽裏，通過調整這塊活動的盾狀物，可以改變動力線的施力方向，從而達到改編力量輸出方向的目的。這種方式相對於第一個方案，優點非常多，尤其是可以同時調整幾個方向的施力，讓整體的動力輸出瞬間偏向到極致，可以做出高速連續急轉等動作，純粹說短時間爆發出來的運動隻要後台驅動程序跟得上，甚至比“哮天”都要強一些。
但這個方案實在是太有挑戰了，從加工jing度的要求上來說，這個方案的加工jing度要求幾乎在每一項上都很極致，至少達到了目前赤翼科技的工坊裏好幾種主要設備的jing度準線。那幾個盾形零件的要求更高，無論是材料、形狀設計、表麵工藝處理等等全都都得達到高標準。尤其是材料。這個金屬盾狀物由於一直有金屬線在表麵來回摩擦施力，會產生很高的熱量。這個零件不但要求極高的jing度和強度，卻又不能是實心的，必須在背麵銑出片層結構來散熱……這對赤翼科技目前的加工技術來說，幾乎是不可能完成的任務。
經過討論，為了能夠在展示會上一舉壓服其他公司，大家還是決定采用第二種方案。如果能夠攻克這個難關，那整個公司的平均技術水平都能夠提高一層，對於將來的發展大有好處。另外，部分也是因為羅斯托克和約爾根仔細詢問了柯永華。既然柯永華信誓旦旦地保證他出手加工盾形零件沒問題，那其他的技術難度並不算很高，無非是動力線整體結構的布局微調，和各個零部件從材質、功能等各方麵的整合，以及後台驅動程序的編製而已。單純從進行動力學測試的角度來說，這個後台驅動程序甚至不用太複雜jing密，隻要能按照要求，將走、跑、跳、衝撞、轉向、翻滾、緩衝等動作都做出來就行，不過，赤翼科技覺得這方麵也可以做得比9903研究所要求的更好一些。赤翼科技是有程序部的，不過平時這幫人都在辦公室裏兼著網管和數據服務的工作。約爾根居然又臨時請了以前合作過的一些程序員來，頂下了公司日常的電腦係統方麵的活，將這些公司老員工解放出來，一起攻關這次的項目。
林聞方隱隱有些興奮。這次他提出的兩個動力結構，和哮天爪用的從鍾表中尋找靈感，逐漸發展出來的多點咬合式擒縱動力係統截然不同。哮天和yu爪動力係統非常jing致，絲絲入扣，各方麵來看都是目前最強最先進的，但在莫亞，這種動力係統絕對做不出來。林聞方也無意在這邊複製“哮天”的動力係統，相信莫亞人自己早就明白，“哮天”不是他們山寨的對象，但那種動力係統會讓他們所有的供應商崩潰的，成品率會非常低。對莫亞來說，那絕不是個經濟的選擇。
但林聞方的提出的這種動力係統，卻不完全是針對莫亞的陷阱或者是權宜之計，而是有著更多想法在其中。三條動力線並不是這種方案的終極目標，如果可能，這個係統可以融入更多數量的動力線，而且絕對是動力線越多能就約好。在林聞方的想法裏，這個方案的終極的目標是環繞著動力線布置的主軸，安裝一個梭形的動力線基座，將一根根動力線分理開來，在兩端安裝的不是簡簡單單的線夾，而是可以調節的束線環。通過束線環，將動力分配給不同的動力線，以達到不同的動力輸出方向。這樣的方案可以避免現在那個盾形的零件的機械運動，降低發熱，提高可靠也能夠做到方向更細致豐富的動力輸出。這種想法模擬的就是肌線的收束來的，但要做到這個，至少以赤翼科技現在的加工水平還不行。那個束線環的材料和加工jing度的要求極高，恐怕天耀製造那幫技術牛人要批量加工都不容易，最多也就是手工一個個做，在赤翼科技，設備jing度就不夠看，連嚐試的必要都沒有。
林聞方提出的方案經過火羽的幾次模擬計算，大致計算出了最佳方案，將動力線的布局形成了圖紙。不過，林聞方總不能一下子就端出最佳方案，隻能和赤翼科技的那些“同事”們反複嚐試各種方案，逐漸將“最佳方案了出來。
在工坊裏忙碌了差不多12天，他們才將這條動力犬大致做完，但還是不折不扣的工程版，線路全都暴露在外麵，也就是在那些動力線外麵加了一層硬質半透明樹脂材料的護罩，其他部分連最簡單的外殼都沒做。這次是真的沒時間了，說起來是一層簡簡單單的外殼，但這個外殼也得符合動力犬在運動中的特不能有副作用，到底用什麽材質，做成怎麽個結構，也要反複嚐試的。但他們其實隻有一天時間了，這一天還要用來做動力學測試，做出符合9903研究所要求的報告來，然後一行人還得立刻趕往西德尼市，準備參加研究所組織的展示會。
拿著-級別安全評定書的柯永華自然不會有資格去參加這個展示會，當動力學測試做完，他和程序員最後說了下程序調整方案之後就告辭回家睡覺去了。赤翼科技上下所有人都處於一片亢奮中，他們都明白他們送去進行公開測試的是怎麽一個強大的玩意。或許看起來是慘了點，但他們做出的動力犬，從能上來說甚至超乎了他們自己的想象。整個動力犬的加速、極速、轉向速度、連續變向能力，反應速度等各項數據都非常讓人滿意。的確，和真正的警犬相比，這東西絕對不可能足夠靈活，但約爾根打聽了一下其他公司的得出的數據，如果不是所有的公司都在裝低調故意瞞著，那他們就有著絕大的優勢……大到會讓人下巴掉下來的優勢。A！~！
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“我來向大家解釋一下腦子裏冒出來的兩種動力結構，如果有什麽不明白的地方，隨時打斷我。然後我們就準備分成幾個小組，分頭進行試驗。”被大家環繞著，林聞方一點都沒怯場，哪怕機械和動力並不算是他的專長。不過，從當年在天池山跟著邱銘學習以來，他在這個領域雖然沒下過多苦的功夫，可不管是邱銘還是後來天耀製造那幫人，全都是頂尖的技術人才，讓他在理論和實踐兩方麵都有著極高，加上有火羽輔助，這段時間又填鴨式地惡補了一些，應付這些人綽綽有餘。
林聞方拿出的兩種方案都非常新穎。由於小型步進裝置對體積、重量等的限製，采用的基本上都是連杆和金屬線主導整個動力係統，至於輸出，靠的都是小型型電機技術雖然還有提高的潛力，不過那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主營業務是無人機，在小型電機方麵有一流的合作夥伴，這方麵的產品不用擔心，必然是莫亞一流水準。關鍵就在於傳動。不管是線動還是連杆，最大的問題都是一樣的，那就是在一個方向上能夠保證穩定有力的輸出，但很難兼顧其他幾個方向的。可是，動力犬不可能隻跑直線，也不能總是靠著左右側的速度差來轉彎。如果不做出調整，動力犬的運動能力會很受局限，可是，這兩種最基本的結構可不是那麽容易調整的。
林聞方一開始就沒考慮過連杆式的傳動方式。不僅僅因為連杆式的傳動本身消耗的動力比較大，更因為這種方式大量采用固定形體的零部件，本身就讓整套機構的靈活下降了不少。線控傳動要靈活得很多，而且，自重很輕。在線控和連杆這兩種方案之間，有足夠的重量差讓林聞方設計出自己需要的機構來。
他拿出的第一個方案很簡單，就是在每一根動力線兩側都裝置一個可以調整的線夾，通過調整線夾的位置、方向，讓動力線能夠在一定範圍內移動，比如原來在和運動方向垂直的動力線活動到平行位置，也就讓動力犬能夠一定程度上獲得了能夠橫向輸出的動力。橫向輸出的動力一般似乎怎麽都沒辦法提高到和垂直方向一樣，總是要損失不少，但至少好過沒有。隨著結構的優化，應該可以讓側向輸出的動力達到總動力的六到七成。
這個方案拿出來之後大家都在撓頭。的確是很好理解，但需要設置的線夾太多了，一條動力犬上有幾十根主幹動力線，那就是上百個線夾，密密麻麻的線夾雖然每個都不難設置，但數量擺在那裏，會讓整體的可靠大大下降。零件越多越不靠譜，大家都明白這點。
另一個方案讓大家眼前一亮，同樣采用活動的動力線布局，但活動的方式非常不同。在大部分位置，動力線都是單股，但在四肢、背部這些運動最頻繁的地方，全都采用由一股動力線分出三股分支的動力線布局。線夾是固定的，但和關節的安裝位置分離。在四肢和背部主軸上都安裝了一個活動的盾狀的裝置，上麵開出三條凹槽，讓三股動力線分別卡在凹槽裏，通過調整這塊活動的盾狀物，可以改變動力線的施力方向，從而達到改編力量輸出方向的目的。這種方式相對於第一個方案，優點非常多，尤其是可以同時調整幾個方向的施力，讓整體的動力輸出瞬間偏向到極致，可以做出高速連續急轉等動作，純粹說短時間爆發出來的運動隻要後台驅動程序跟得上，甚至比“哮天”都要強一些。
但這個方案實在是太有挑戰了，從加工jing度的要求上來說，這個方案的加工jing度要求幾乎在每一項上都很極致，至少達到了目前赤翼科技的工坊裏好幾種主要設備的jing度準線。那幾個盾形零件的要求更高，無論是材料、形狀設計、表麵工藝處理等等全都都得達到高標準。尤其是材料。這個金屬盾狀物由於一直有金屬線在表麵來回摩擦施力，會產生很高的熱量。這個零件不但要求極高的jing度和強度，卻又不能是實心的，必須在背麵銑出片層結構來散熱……這對赤翼科技目前的加工技術來說，幾乎是不可能完成的任務。
經過討論，為了能夠在展示會上一舉壓服其他公司，大家還是決定采用第二種方案。如果能夠攻克這個難關，那整個公司的平均技術水平都能夠提高一層，對於將來的發展大有好處。另外，部分也是因為羅斯托克和約爾根仔細詢問了柯永華。既然柯永華信誓旦旦地保證他出手加工盾形零件沒問題，那其他的技術難度並不算很高，無非是動力線整體結構的布局微調，和各個零部件從材質、功能等各方麵的整合，以及後台驅動程序的編製而已。單純從進行動力學測試的角度來說，這個後台驅動程序甚至不用太複雜jing密，隻要能按照要求，將走、跑、跳、衝撞、轉向、翻滾、緩衝等動作都做出來就行，不過，赤翼科技覺得這方麵也可以做得比9903研究所要求的更好一些。赤翼科技是有程序部的，不過平時這幫人都在辦公室裏兼著網管和數據服務的工作。約爾根居然又臨時請了以前合作過的一些程序員來，頂下了公司日常的電腦係統方麵的活，將這些公司老員工解放出來，一起攻關這次的項目。
林聞方隱隱有些興奮。這次他提出的兩個動力結構，和哮天爪用的從鍾表中尋找靈感，逐漸發展出來的多點咬合式擒縱動力係統截然不同。哮天和yu爪動力係統非常jing致，絲絲入扣，各方麵來看都是目前最強最先進的，但在莫亞，這種動力係統絕對做不出來。林聞方也無意在這邊複製“哮天”的動力係統，相信莫亞人自己早就明白，“哮天”不是他們山寨的對象，但那種動力係統會讓他們所有的供應商崩潰的，成品率會非常低。對莫亞來說，那絕不是個經濟的選擇。
但林聞方的提出的這種動力係統，卻不完全是針對莫亞的陷阱或者是權宜之計，而是有著更多想法在其中。三條動力線並不是這種方案的終極目標，如果可能，這個係統可以融入更多數量的動力線，而且絕對是動力線越多能就約好。在林聞方的想法裏，這個方案的終極的目標是環繞著動力線布置的主軸，安裝一個梭形的動力線基座，將一根根動力線分理開來，在兩端安裝的不是簡簡單單的線夾，而是可以調節的束線環。通過束線環，將動力分配給不同的動力線，以達到不同的動力輸出方向。這樣的方案可以避免現在那個盾形的零件的機械運動，降低發熱，提高可靠也能夠做到方向更細致豐富的動力輸出。這種想法模擬的就是肌線的收束來的，但要做到這個，至少以赤翼科技現在的加工水平還不行。那個束線環的材料和加工jing度的要求極高，恐怕天耀製造那幫技術牛人要批量加工都不容易，最多也就是手工一個個做，在赤翼科技，設備jing度就不夠看，連嚐試的必要都沒有。
林聞方提出的方案經過火羽的幾次模擬計算，大致計算出了最佳方案，將動力線的布局形成了圖紙。不過，林聞方總不能一下子就端出最佳方案，隻能和赤翼科技的那些“同事”們反複嚐試各種方案，逐漸將“最佳方案了出來。
在工坊裏忙碌了差不多12天，他們才將這條動力犬大致做完，但還是不折不扣的工程版，線路全都暴露在外麵，也就是在那些動力線外麵加了一層硬質半透明樹脂材料的護罩，其他部分連最簡單的外殼都沒做。這次是真的沒時間了，說起來是一層簡簡單單的外殼，但這個外殼也得符合動力犬在運動中的特不能有副作用，到底用什麽材質，做成怎麽個結構，也要反複嚐試的。但他們其實隻有一天時間了，這一天還要用來做動力學測試，做出符合9903研究所要求的報告來，然後一行人還得立刻趕往西德尼市，準備參加研究所組織的展示會。
拿著-級別安全評定書的柯永華自然不會有資格去參加這個展示會，當動力學測試做完，他和程序員最後說了下程序調整方案之後就告辭回家睡覺去了。赤翼科技上下所有人都處於一片亢奮中，他們都明白他們送去進行公開測試的是怎麽一個強大的玩意。或許看起來是慘了點，但他們做出的動力犬，從能上來說甚至超乎了他們自己的想象。整個動力犬的加速、極速、轉向速度、連續變向能力，反應速度等各項數據都非常讓人滿意。的確，和真正的警犬相比，這東西絕對不可能足夠靈活，但約爾根打聽了一下其他公司的得出的數據，如果不是所有的公司都在裝低調故意瞞著，那他們就有著絕大的優勢……大到會讓人下巴掉下來的優勢。A！~！
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