聽說王守仁欲攻南昌，不少人有疑議：“寧王一直謀劃造反，南昌留備必嚴，恐怕難以一日攻拔。今寧王攻安慶，日久不克，兵疲意沮，不如以大兵逼之於江中，與安慶守軍夾攻之，必敗敵人。寧王一敗，南昌不攻自破……”
王守仁搖頭，說出自己的意見：“不然。我軍如舍南昌不攻，與寧王必定相持於江上。安慶守軍僅能自保，不可能抽兵增援我們。此時，寧王南昌守軍可以乘間斷絕我們的糧道，而南康、九江賊軍又可合勢出擊，我們腹背受敵，肯定要吃大虧。寧王集所有精銳之兵齊攻安慶，南昌防禦必薄。加上我軍新集氣銳，南昌定可一攻而克。寧王聞我軍攻南昌，必會自安慶解圍，還兵救其老巢。待其回軍，我方已克南昌，寧王聞之必然奪氣，首尾牽製，必為我擒！”
果然，七月二十一日，大軍齊集南昌城下，王守仁下達死命令：“一鼓附城，二鼓登城，三鼓不登者誅，四鼓不登者斬其隊將！”於是，號令一下，士兵蟻附秉城。
南昌城上雖設守禦，皆聞風倒戈，城門多有不閉者，士兵遂入。
南昌如此堅城，由於寧王暴虐，人民不附，守將怯懦，幾乎沒怎麽招集，就被王守仁大軍攻陷。
入城後，王守仁安撫士民，籍封府庫，城中遂安。
當時的朱宸濠正因安慶久攻不下而著急上火，親自督兵填濠塹，豎雲梯，期在必克。
聽聞王守仁率兵攻南昌，寧王大恐。李士寶等人多謀，勸寧王舍安慶不攻，徑攻南京。如果登帝位，自然占據了名義上的優勢，可使江西等地自服。
寧王短視小人，惦記老窩的金銀財寶，沒有聽從李士寶建議，馬上要回援南昌。他從安慶撤圍，立刻派二萬精兵先發，他自率四萬軍隨後繼之。
聽聞寧王朱宸濠大軍還攻江西，明軍內部有人建議：“寧王兵盛，心急憤怒，乘眾而來。我方援軍未集，勢不能支，不如堅壁自守，以待四方之援。”
王守仁自有其獨特見解：“寧王兵力雖強，但以威劫眾，所至焚掠，不得民心。雖兵馬勢眾，但寧王部伍從未遇旗鼓相當之軍與之相戰。其部將本來想待其稱帝以取富貴，今其進取不能，巢穴又失，沮喪退歸，眾心已離。我軍以銳卒乘勝擊之，彼將不戰自潰！”
果不其然，七月二十三日，王守仁率諸將在樵舍迎擊寧王朱宸濠叛軍，敗其前鋒。轉天，黃家渡一戰，又大敗叛軍，追奔十餘裏，擒斬二千餘級，賊軍溺水死者萬計。寧王大沮，退保八字腦（地名）。
至此，寧王的先遣軍，已經完全被消滅。
寧王本人乘舟夜泊，泊地名為“黃石磯”。他問從人當地何名，南人“黃”、“王”二音不分，對曰“黃石磯”，寧王聽成“王失機”，大怒，立身揮劍，把答話人腦袋砍掉。
叛軍見兵敗，軍心已經潰散，逃兵日多。
事已至此，硬著頭皮也要死撐到底。寧王朱宸濠大賞將士，獎當先者千金，受傷者五百金，並招南康、九江賊兵前來江合，並力合戰。
重賞之下必有勇夫。叛軍拚死前沖，殺掉官軍數百人，戰陣不穩。
吉安知府伍文定雖是文臣，提劍監軍，急斬先退者數人以殉。他身先士卒，站立炮銃之間，大火焚其須髯，伍文定堅守不動。見伍知府如此，眾軍勇氣倍增，殊死抵拒，兵勢復振。
明軍銃炮齊發，寧王朱宸濠所乘指揮大舟也挨炮著火，賊眾大潰。不得已，寧王率殘兵退保樵舍，聯舟為方陣，準備做垂死掙紮。
正當賊王賊將為如何處理敗將爭執不下之時，官軍已經發動火攻，大軍四集，爭相進擊，賊軍終於四散而逃，大勢去矣。
時至此刻，寧王朱宸濠萬念俱灰，與嬪妃泣別。成百絕色佳人，知道造反被抓沒什麽好結果，皆赴水自殺。至於寧王本人、其世子，以及李士寶、劉養正等數百賊頭，皆被生俘。此戰，叛軍溺水淹死的就有三萬多，所丟棄的衣甲器仗財物，在水麵上與浮屍積聚，橫亙若洲。
水上戰場，真是“壯觀”得很。
官軍把朱宸濠一行人押上囚車返南昌，軍民聚觀，歡呼之聲震動天地。
入城後，王守仁閱視俘虜，寧王老著臉還哀呼：“王先生，我欲盡削護衛，還能當個庶民老百姓嗎？”
王守仁心中冷笑，臉上不動聲色，回答道：“自有國法處置你。”
這邊寧王已被活捉，京城內的明武宗高興得心急火燎，借“親征”之名南巡，以盡遊玩之樂。
大軍剛行至良鄉，王守仁捷報已至，並表示要獻俘闕下。
明武宗連發數檄止之，如果寧王被送來北京，他就不能“南巡”遊樂了。
陰曆九月間，明武宗至南京，王守仁又欲到南京獻俘，仍不被允。江彬、張忠等人深知皇上愛玩的心性，想讓王守仁把寧王一行人放歸鄱陽湖，以使明武宗能親自率軍與其“交戰”，而後再奏凱論功。
王守仁不得已，連夜過玉山，押解寧王一行叛將取道浙江以進。
這時候，大太監張永在杭州正等著王守仁，準備讓他縱俘鄱陽湖，以使皇帝能親自“打獵”。
王守仁見張永，苦求道：“江西之民，久受寧王荼毒，今經大亂，又繼以旱災，加之供京軍糧餉，困苦已極。如再有苦壓，一定會嘯聚山穀為亂。如果此時放寧王入湖，兵連禍結，何時有個結局啊！”
張永即是昔日誅除劉瑾的首謀太監。聽王守仁一席話，深以為然，緩言道：“我此行杭州，因為群小（指江彬等軍人）在君側，不得已候你於此，非為掩功而來。但皇上之意可順不可逆，群小若乘其怒激之，大事不好。”
王守仁聽此言，稍稍心定，便把寧王一行賊人轉交張永，連夜返回江西。
王守仁學乖，再上奏疏，稱“奉威武大將軍（朱壽）方略討平叛亂”，即把大功歸於武宗皇帝及其左右。
張永回南京後，見武宗皇帝，極言王守仁忠臣，良可信賴。本來，江彬等人事先已經在武宗皇帝前進讒言，講王守仁本來依附寧王朱宸濠，後來見其不能成功，才反手一擊擊擒寧王。經張永大公公一番釋疑解惑，武宗皇帝終於相信王守仁是“好人”。於是，他下詔命王守仁巡撫江西，並擢升吉安知府伍文定為江西按察司使。
年底，寧王一行俘囚檻車至南京。武宗皇帝想自以為功，就與江彬等諸近侍戎服騎馬，大列隊伍，出城數十裏，列俘於前，作凱旋狀。
寧王朱宸濠被囚一年後，正德十五年（1520年）年底才被賜死，並被焚屍揚灰。寧王之亂，終於塵埃落定。
王守仁方麵，平寧王之亂，立下如此殊勛，但終武宗之世一直未敘功。明世宗入統，很想招王守仁入朝，並下詔封其為“新建伯”。但是，王守仁與兵部尚書王瓊關係好，閣臣楊廷和與王瓊不睦，不少大臣嫉妒王守仁功勞，皆以“國哀未畢，不宜舉宴行賞”為名，阻止他入京。雖然稍後任命他“南京兵部尚書”這樣一個虛銜，但並未發給他鐵券和歲祿。憂恨之下，王守仁拒不上任，病辭歸家。未幾，其父病死，因丁父憂，他隻能閑居於鄉，鬱鬱數年。
王守仁搖頭，說出自己的意見：“不然。我軍如舍南昌不攻，與寧王必定相持於江上。安慶守軍僅能自保，不可能抽兵增援我們。此時，寧王南昌守軍可以乘間斷絕我們的糧道，而南康、九江賊軍又可合勢出擊，我們腹背受敵，肯定要吃大虧。寧王集所有精銳之兵齊攻安慶，南昌防禦必薄。加上我軍新集氣銳，南昌定可一攻而克。寧王聞我軍攻南昌，必會自安慶解圍，還兵救其老巢。待其回軍，我方已克南昌，寧王聞之必然奪氣，首尾牽製，必為我擒！”
果然，七月二十一日，大軍齊集南昌城下，王守仁下達死命令：“一鼓附城，二鼓登城，三鼓不登者誅，四鼓不登者斬其隊將！”於是，號令一下，士兵蟻附秉城。
南昌城上雖設守禦，皆聞風倒戈，城門多有不閉者，士兵遂入。
南昌如此堅城，由於寧王暴虐，人民不附，守將怯懦，幾乎沒怎麽招集，就被王守仁大軍攻陷。
入城後，王守仁安撫士民，籍封府庫，城中遂安。
當時的朱宸濠正因安慶久攻不下而著急上火，親自督兵填濠塹，豎雲梯，期在必克。
聽聞王守仁率兵攻南昌，寧王大恐。李士寶等人多謀，勸寧王舍安慶不攻，徑攻南京。如果登帝位，自然占據了名義上的優勢，可使江西等地自服。
寧王短視小人，惦記老窩的金銀財寶，沒有聽從李士寶建議，馬上要回援南昌。他從安慶撤圍，立刻派二萬精兵先發，他自率四萬軍隨後繼之。
聽聞寧王朱宸濠大軍還攻江西，明軍內部有人建議：“寧王兵盛，心急憤怒，乘眾而來。我方援軍未集，勢不能支，不如堅壁自守，以待四方之援。”
王守仁自有其獨特見解：“寧王兵力雖強，但以威劫眾，所至焚掠，不得民心。雖兵馬勢眾，但寧王部伍從未遇旗鼓相當之軍與之相戰。其部將本來想待其稱帝以取富貴，今其進取不能，巢穴又失，沮喪退歸，眾心已離。我軍以銳卒乘勝擊之，彼將不戰自潰！”
果不其然，七月二十三日，王守仁率諸將在樵舍迎擊寧王朱宸濠叛軍，敗其前鋒。轉天，黃家渡一戰，又大敗叛軍，追奔十餘裏，擒斬二千餘級，賊軍溺水死者萬計。寧王大沮，退保八字腦（地名）。
至此，寧王的先遣軍，已經完全被消滅。
寧王本人乘舟夜泊，泊地名為“黃石磯”。他問從人當地何名，南人“黃”、“王”二音不分，對曰“黃石磯”，寧王聽成“王失機”，大怒，立身揮劍，把答話人腦袋砍掉。
叛軍見兵敗，軍心已經潰散，逃兵日多。
事已至此，硬著頭皮也要死撐到底。寧王朱宸濠大賞將士，獎當先者千金，受傷者五百金，並招南康、九江賊兵前來江合，並力合戰。
重賞之下必有勇夫。叛軍拚死前沖，殺掉官軍數百人，戰陣不穩。
吉安知府伍文定雖是文臣，提劍監軍，急斬先退者數人以殉。他身先士卒，站立炮銃之間，大火焚其須髯，伍文定堅守不動。見伍知府如此，眾軍勇氣倍增，殊死抵拒，兵勢復振。
明軍銃炮齊發，寧王朱宸濠所乘指揮大舟也挨炮著火，賊眾大潰。不得已，寧王率殘兵退保樵舍，聯舟為方陣，準備做垂死掙紮。
正當賊王賊將為如何處理敗將爭執不下之時，官軍已經發動火攻，大軍四集，爭相進擊，賊軍終於四散而逃，大勢去矣。
時至此刻，寧王朱宸濠萬念俱灰，與嬪妃泣別。成百絕色佳人，知道造反被抓沒什麽好結果，皆赴水自殺。至於寧王本人、其世子，以及李士寶、劉養正等數百賊頭，皆被生俘。此戰，叛軍溺水淹死的就有三萬多，所丟棄的衣甲器仗財物，在水麵上與浮屍積聚，橫亙若洲。
水上戰場，真是“壯觀”得很。
官軍把朱宸濠一行人押上囚車返南昌，軍民聚觀，歡呼之聲震動天地。
入城後，王守仁閱視俘虜，寧王老著臉還哀呼：“王先生，我欲盡削護衛，還能當個庶民老百姓嗎？”
王守仁心中冷笑，臉上不動聲色，回答道：“自有國法處置你。”
這邊寧王已被活捉，京城內的明武宗高興得心急火燎，借“親征”之名南巡，以盡遊玩之樂。
大軍剛行至良鄉，王守仁捷報已至，並表示要獻俘闕下。
明武宗連發數檄止之，如果寧王被送來北京，他就不能“南巡”遊樂了。
陰曆九月間，明武宗至南京，王守仁又欲到南京獻俘，仍不被允。江彬、張忠等人深知皇上愛玩的心性，想讓王守仁把寧王一行人放歸鄱陽湖，以使明武宗能親自率軍與其“交戰”，而後再奏凱論功。
王守仁不得已，連夜過玉山，押解寧王一行叛將取道浙江以進。
這時候，大太監張永在杭州正等著王守仁，準備讓他縱俘鄱陽湖，以使皇帝能親自“打獵”。
王守仁見張永，苦求道：“江西之民，久受寧王荼毒，今經大亂，又繼以旱災，加之供京軍糧餉，困苦已極。如再有苦壓，一定會嘯聚山穀為亂。如果此時放寧王入湖，兵連禍結，何時有個結局啊！”
張永即是昔日誅除劉瑾的首謀太監。聽王守仁一席話，深以為然，緩言道：“我此行杭州，因為群小（指江彬等軍人）在君側，不得已候你於此，非為掩功而來。但皇上之意可順不可逆，群小若乘其怒激之，大事不好。”
王守仁聽此言，稍稍心定，便把寧王一行賊人轉交張永，連夜返回江西。
王守仁學乖，再上奏疏，稱“奉威武大將軍（朱壽）方略討平叛亂”，即把大功歸於武宗皇帝及其左右。
張永回南京後，見武宗皇帝，極言王守仁忠臣，良可信賴。本來，江彬等人事先已經在武宗皇帝前進讒言，講王守仁本來依附寧王朱宸濠，後來見其不能成功，才反手一擊擊擒寧王。經張永大公公一番釋疑解惑，武宗皇帝終於相信王守仁是“好人”。於是，他下詔命王守仁巡撫江西，並擢升吉安知府伍文定為江西按察司使。
年底，寧王一行俘囚檻車至南京。武宗皇帝想自以為功，就與江彬等諸近侍戎服騎馬，大列隊伍，出城數十裏，列俘於前，作凱旋狀。
寧王朱宸濠被囚一年後，正德十五年（1520年）年底才被賜死，並被焚屍揚灰。寧王之亂，終於塵埃落定。
王守仁方麵，平寧王之亂，立下如此殊勛，但終武宗之世一直未敘功。明世宗入統，很想招王守仁入朝，並下詔封其為“新建伯”。但是，王守仁與兵部尚書王瓊關係好，閣臣楊廷和與王瓊不睦，不少大臣嫉妒王守仁功勞，皆以“國哀未畢，不宜舉宴行賞”為名，阻止他入京。雖然稍後任命他“南京兵部尚書”這樣一個虛銜，但並未發給他鐵券和歲祿。憂恨之下，王守仁拒不上任，病辭歸家。未幾，其父病死，因丁父憂，他隻能閑居於鄉，鬱鬱數年。