三、存思類。
存思，略同佛教所謂「觀想」，為持續想像某種形相之意，是符籙派道教主要的修煉方法，源出緯書。道教徒修煉時存思的對象，大體可分為具宗教內容與不具宗教內容者兩類。具宗教內容者，如身內外的神祗、仙境、天宮等，存思的神祗，有《太平經》所述五髒神、身中二十四神，《大洞真經》所言三十九神真，及日月、五星、北鬥等神，而以存思身內三丹田中神真為主，《抱樸子》等名曰「守真一」。另有「三一九宮法」、「默朝上帝」等，以上丹田中被認為居主宰地位的太一帝君等神為存思對象。這類存思法滲透了有神論及飛升出世的宗教內容，但其修煉的過程，從客觀上來看，無疑有氣功的內核。
不具宗教內容的存思法，有內視法、存服日月光華法、服三色氣法、服元氣法、酥沐法、服紫霄法等。如《丹書紫字三五順行經》述內視法為：端坐內視，存想自身中髒腑腸胃，了了分明，久行之能真內見髒腑。《紫度炎光經》所述內視法，為令耳目遙注於百裏、千裏之外。謂久行之能見聞遠方之事，得遙視遙聽之能。又如《雲笈七籤》卷四五「服日月芒法」：常存心中有日象大如銅錢，赤色九芒，從心中出喉，至口中，復反還於胃。存思良久，吐氣咽津若幹次。服月華法為存思腦中有月象，放白光，下照入喉，服咽其光。服元氣法，乃存想空中元和之氣鬱然而下，如雲如雨，流潤自身，透皮肉，入骨髓，四肢五髒皆受其浸潤，有如流水滲入地中。酥沐法：想像頭頂有酥團融化，流注入腦，下溉心間，周行四肢。以上二法有補益虛損之特效。服三氣、服雲氣、服紫霄等法，為存服赤白黑紫等各色氣、光，有通過想像吸收外界生命能量的意味。
四、守竅類。
此類方法以意守丹田為門徑，有「守一」、「胎息」、「存神鍊氣」等名目。如唐代孫思邈《存神鍊氣銘》雲：「欲學此術，先須絕粒，安心氣海，存神丹田，攝心靜慮」。幻真先生《胎息經注》釋「胎從伏氣中結」雲：「修道者常伏氣於臍下，守其神於身內，神氣相合而生玄胎。」此類方法，入手門徑與內丹基本相同。
五、內丹。
晚唐以來，內丹一般指了自身先天精氣神為藥物，在身中煉「丹」的係統方法。道教煉養諸法中，內丹的理論最稱精稱，方法最為周密，堪稱道教氣功的代表、精髓。內丹方法先後多達十餘家，皆以性命二字為綱宗，就修習的次第而言，可分為修性自然了命的頓法、先修性後修命及先修命後修性三類。
修性自然了命的頓法，亦稱「上品丹法」、「最上一乘」，是煉神之道與禪宗之禪的融合，入手既逕直煉神還虛，絕情忘念，明心見性。如《修真十書·謝張紫陽書》雲：「人但能心中無心，念中無念，純清絕點，謂之純陽。」但能保持此心，動靜不亂，則自然與道合真。清代黃元吉《樂育堂語錄》說：「上品丹法，以神入於虛無中，不著色，不著空，空色兩忘，久之渾然融化，連虛無二字亦用不著，此即《莊子》所謂『上神乘光』者也。」
先修性後修命，為全真道北守宗所倡。此法從除情去欲、收心止念、明心見性入手，以一切時中念念清淨心地、不被欲塵妄念迷亂為要。至念住心息，再依次煉化精氣，了徹命功。明末伍守陽將這種丹法的修習分為四個階段：一築基，以煉己還虛、做對境無心的功夫為主。二煉精化炁，稱初關、百日關。三煉炁化神，稱中關、十月關。四煉神還虛。稱九年關。
先修命後修性，為南宗所倡。其法從鍾呂派內丹的傳統方法入手，守竅調息，循序煉精化炁、煉炁化神、煉神還虛，至煉神階段，參究禪宗性理，以「打破虛空為了當」。
從修煉方式講，內丹又分為清修、雙修二派。清修派主張陰**足於自身，隻可自己清修，這是內丹的主流。雙修派認為陰陽分具於異性之身，主張男女合修，取藥於「同類彼體」。這類方法實屬秦漢以來房中術的進一步發展。道教還認為男女生理不同，故煉丹的方法應有所區別。宋元以來，出現了不少「女丹」著述，一般都認為女命在**，從意守膻中而「煉體」入手。
除靜功外，道教還繼承發展先秦秦漢的導引、按摩術，輔以叩齒、咽津、鳴天鼓等，作為治病健身、益壽延年乃至成仙得道的重要方法。導引、按摩，以動搖肢體為法，最初相當簡單，多摹仿動物的姿勢，如《抱樸子》所言「龍導虎引、熊經龜咽、燕飛蛇屈鳥伸、天｛亻免｝地仰」等，五禽戲、八段錦等，皆屬此類。這類鍛鍊方法，多與調息、閉氣、冥思、存想結合，成為氣功動功、動靜功。其動作姿勢，愈演愈繁，如司馬承禎《服氣精義論》所述導引法多達數十式，與印度瑜伽體位法頗多相類。服氣、叩齒、鳴天鼓相配合，動靜相兼，成為道教氣功功法的一大特色。
道教氣功煉養，還往往與辟穀、服餌、房中術相配合。辟穀以進入氣功態為基礎，又被認為是氣功功夫深湛的表現，或被作為進入氣功態的手段。辟穀大多服藥，服氣、內丹等氣功，也多服用藥物以為輔助。道教的各種煉養之道，對房中術皆十分重視，房中術既包含有性生活方麵的衛生知識，又有氣功的內容，或被當作氣功的修煉途徑。
存思，略同佛教所謂「觀想」，為持續想像某種形相之意，是符籙派道教主要的修煉方法，源出緯書。道教徒修煉時存思的對象，大體可分為具宗教內容與不具宗教內容者兩類。具宗教內容者，如身內外的神祗、仙境、天宮等，存思的神祗，有《太平經》所述五髒神、身中二十四神，《大洞真經》所言三十九神真，及日月、五星、北鬥等神，而以存思身內三丹田中神真為主，《抱樸子》等名曰「守真一」。另有「三一九宮法」、「默朝上帝」等，以上丹田中被認為居主宰地位的太一帝君等神為存思對象。這類存思法滲透了有神論及飛升出世的宗教內容，但其修煉的過程，從客觀上來看，無疑有氣功的內核。
不具宗教內容的存思法，有內視法、存服日月光華法、服三色氣法、服元氣法、酥沐法、服紫霄法等。如《丹書紫字三五順行經》述內視法為：端坐內視，存想自身中髒腑腸胃，了了分明，久行之能真內見髒腑。《紫度炎光經》所述內視法，為令耳目遙注於百裏、千裏之外。謂久行之能見聞遠方之事，得遙視遙聽之能。又如《雲笈七籤》卷四五「服日月芒法」：常存心中有日象大如銅錢，赤色九芒，從心中出喉，至口中，復反還於胃。存思良久，吐氣咽津若幹次。服月華法為存思腦中有月象，放白光，下照入喉，服咽其光。服元氣法，乃存想空中元和之氣鬱然而下，如雲如雨，流潤自身，透皮肉，入骨髓，四肢五髒皆受其浸潤，有如流水滲入地中。酥沐法：想像頭頂有酥團融化，流注入腦，下溉心間，周行四肢。以上二法有補益虛損之特效。服三氣、服雲氣、服紫霄等法，為存服赤白黑紫等各色氣、光，有通過想像吸收外界生命能量的意味。
四、守竅類。
此類方法以意守丹田為門徑，有「守一」、「胎息」、「存神鍊氣」等名目。如唐代孫思邈《存神鍊氣銘》雲：「欲學此術，先須絕粒，安心氣海，存神丹田，攝心靜慮」。幻真先生《胎息經注》釋「胎從伏氣中結」雲：「修道者常伏氣於臍下，守其神於身內，神氣相合而生玄胎。」此類方法，入手門徑與內丹基本相同。
五、內丹。
晚唐以來，內丹一般指了自身先天精氣神為藥物，在身中煉「丹」的係統方法。道教煉養諸法中，內丹的理論最稱精稱，方法最為周密，堪稱道教氣功的代表、精髓。內丹方法先後多達十餘家，皆以性命二字為綱宗，就修習的次第而言，可分為修性自然了命的頓法、先修性後修命及先修命後修性三類。
修性自然了命的頓法，亦稱「上品丹法」、「最上一乘」，是煉神之道與禪宗之禪的融合，入手既逕直煉神還虛，絕情忘念，明心見性。如《修真十書·謝張紫陽書》雲：「人但能心中無心，念中無念，純清絕點，謂之純陽。」但能保持此心，動靜不亂，則自然與道合真。清代黃元吉《樂育堂語錄》說：「上品丹法，以神入於虛無中，不著色，不著空，空色兩忘，久之渾然融化，連虛無二字亦用不著，此即《莊子》所謂『上神乘光』者也。」
先修性後修命，為全真道北守宗所倡。此法從除情去欲、收心止念、明心見性入手，以一切時中念念清淨心地、不被欲塵妄念迷亂為要。至念住心息，再依次煉化精氣，了徹命功。明末伍守陽將這種丹法的修習分為四個階段：一築基，以煉己還虛、做對境無心的功夫為主。二煉精化炁，稱初關、百日關。三煉炁化神，稱中關、十月關。四煉神還虛。稱九年關。
先修命後修性，為南宗所倡。其法從鍾呂派內丹的傳統方法入手，守竅調息，循序煉精化炁、煉炁化神、煉神還虛，至煉神階段，參究禪宗性理，以「打破虛空為了當」。
從修煉方式講，內丹又分為清修、雙修二派。清修派主張陰**足於自身，隻可自己清修，這是內丹的主流。雙修派認為陰陽分具於異性之身，主張男女合修，取藥於「同類彼體」。這類方法實屬秦漢以來房中術的進一步發展。道教還認為男女生理不同，故煉丹的方法應有所區別。宋元以來，出現了不少「女丹」著述，一般都認為女命在**，從意守膻中而「煉體」入手。
除靜功外，道教還繼承發展先秦秦漢的導引、按摩術，輔以叩齒、咽津、鳴天鼓等，作為治病健身、益壽延年乃至成仙得道的重要方法。導引、按摩，以動搖肢體為法，最初相當簡單，多摹仿動物的姿勢，如《抱樸子》所言「龍導虎引、熊經龜咽、燕飛蛇屈鳥伸、天｛亻免｝地仰」等，五禽戲、八段錦等，皆屬此類。這類鍛鍊方法，多與調息、閉氣、冥思、存想結合，成為氣功動功、動靜功。其動作姿勢，愈演愈繁，如司馬承禎《服氣精義論》所述導引法多達數十式，與印度瑜伽體位法頗多相類。服氣、叩齒、鳴天鼓相配合，動靜相兼，成為道教氣功功法的一大特色。
道教氣功煉養，還往往與辟穀、服餌、房中術相配合。辟穀以進入氣功態為基礎，又被認為是氣功功夫深湛的表現，或被作為進入氣功態的手段。辟穀大多服藥，服氣、內丹等氣功，也多服用藥物以為輔助。道教的各種煉養之道，對房中術皆十分重視，房中術既包含有性生活方麵的衛生知識，又有氣功的內容，或被當作氣功的修煉途徑。