煉神一類功夫，本與佛教止觀多所相通。南北朝以來，道教在源於老莊的守道、守神說的基礎上，吸收佛教天台止觀及禪宗禪法，形成一類佛、道融合的煉神之道。《洞玄靈寶定觀經》所說「定觀」，實即佛教「止觀」的改頭換麵，泠虛子注雲：「定者心定也，如地不動；觀者慧觀也，如天常照。定體無念，慧照無邊，定慧等修，故名定觀。」修習方法，以靜坐冥思為要，若覺念起，即時用內觀覺照之法遣除，「唯滅動心，不滅照心」，「不依一法而心常住」。攝念持心，須掌握法度，勿令太急而致報狂顛，心達寂定時，又須放任，寬急得所，方能漸入靜亦定、動亦定，「處喧無惡，涉事無惱」的「真定」，帽定而生智慧。唐代名道士司馬承禎的《坐忘論》所述「坐忘」之道，本出《莊子》，修習以「收心離境，住無所有，不著一物」為要，以達「內不覺其一身，外不知乎宇宙，與道冥一，萬慮皆遣」的靜定之境為成就。入門分敬信、斷緣、收心、簡事、真觀、泰定、得道七步，調心防斷、任、放、縱四種偏執，既不可住有，又不可住空，「但心不著物，又得不動，此為真正定基」。這類「坐忘」法，可謂佛教止觀與老莊坐忘之道融合的產物。被全真道奉為重要經典的《清靜經》，則以「澄心遣欲」為宗，以內觀「心無其心」、外觀「形無其形」、遠觀「物無其物」為遣欲的訣要，以達「寂無所寂」的「重玄」境界為究竟，佛教止觀的氣味更濃。
大蓋唐代所出的《三論元旨》，依「重玄」哲學，分煉神入定的了階次為「攝心歸一」（安定）、「灰心忘一」（滅定）、「悟心真一」（泰定）三階。初以一念攝萬念，「內靜觀心，澄彼紛葩，歸乎寂泊」，若心念浮燥難收，用「放心遠觀」之法，縱心遠觀四方無極世界，至無可觀處，然後攝歸，從頭至足，觀身體虛假無常。又可心依氣息而觀，或「怡神而已，精照一源」，由此達寂定不動。次「忘心遣觀」，連寂定的心念也泯滅，使形同槁木，心若死灰，境智雙忘，謂之「灰心忘一」。次由忘一而達真一，心與道合，因忘而明，因明而達，「悟心真一」，達《莊子》所雲「宇泰定則發天光」的最高境界。《坐忘論》等還把修習者心身隨功夫漸進而生的效應，總結為「五時七候」，五時，指心由動多靜少、靜少動多、動靜相半、靜多動少，漸次達一向純靜，有事無事，觸亦不動的「真定」。由此升入七候，身體漸生變化，由宿疾皆消、身輕心暢，進而返老還童、心悅神安，乃至「延壽千歲」，成為仙人、神人、至人。
宋代以來，道教煉神之道進一步與禪宗之禪融合，提倡明心見性，被稱為內丹中的「上品丹法」、「最上一乘頓法」。
二、鍊氣類。
此類方法源出先秦的吐納食氣、行氣，以調製呼吸為主，有行氣、閉氣、胎息、吐納、服氣、食氣等名目。修習大體分閉息、多入少出、服咽內元氣、服食外氣等法。
閉息，在《抱樸子·釋滯》稱「行炁」，法為從鼻中吸氣，然後閉而不呼，逐漸延長閉息時間，於閉息時默數數，從一數至一百二十，漸增至千。不可閉抑時，從口中微微吐氣出。氣之出入，皆須深細綿密，「不欲令己耳聞其出入之聲，黨齡充入多出少，以鴻毛著口鼻之上，吐炁而鴻毛不動為侯也。」《養性延命錄》亦述此法，謂行氣須於夜半子時至午時天地之炁生時行之，強調「欲學行炁，皆當以漸」，不可勉強閉噎口鼻，急於求成，而致瘡癤等疾。這種行氣法練起來易生弊端，故隋唐以來頗有人反對，如《王說山人服氣新訣》說：「大都不得閉氣，若閉氣則疾生。」《胎息精微論》等亦反對強行閉氣。
多少入出的服氣法，以調息令多入少出為要。如《太清調氣經》雲：「鼻長引氣，口滿即咽，然後一吐，須少，每引須多。」《上清司命茅真君修行指迷訣》方法為入五吐一。《太清五老口傳服氣法》為息入後閉停少時，呼時三分氣中出二分，留一分，亦住少時，又有「三五七九氣法」等，皆屬此類。
存服外氣，為存思與服氣的結合，有服五芽、六氣、霧、三氣、紫氣等多種方法。五芽，指五方所生的五色氣，道教認為外五氣與內五髒五氣相應，麵向五方，存服五氣，有補益髒氣、健身延年之效。存服之法，據《太上養生胎息氣經》等所說，先麵東平坐握固，閉目叩齒三通，存想東方青氣（青芽）入於我口，納氣服咽九次，以舌舐唇漱津咽下三次，存想青氣入己肝髒中，氤氳盤旋，循行諸脈。次存服南方赤氣（丹芽）、中央黃氣（黃芽）、西方白氣（素芽）、北方黑氣（黑芽）。服三氣法，是於日初出時，麵向日，存想日下有青白赤三色氣，直下入我口中，服咽其氣九十度，服霧法，為存想有五色雲氣鬱鬱然，口納其氣服咽五十度。服紫氣法為存想自己泥丸宮中有紫氣出，勃勃沖天，采服此氣。
存服內元氣法之內元氣，指吐氣時從自己氣海丹田中上升的氣，當此氣升入口中時，閉口連連鼓咽，想其聲汩汩，直入氣海。《幻真先生服內元氣訣》等分其法為進取、淘氣、調氣、咽氣、行氣、鍊氣、委氣、閉氣、布氣等十餘訣，其中咽氣指服咽內元氣，行氣指內元氣咽下後，以意領氣，從下丹田後穿夾脊，循脊柱上升至頭頂，然後降下，遍行於毛髮、頭麵、頸項、手臂、十指、五髒、兩腿、足心，最後想周身病氣瘀血被正氣蕩滌，從手足端散出，謂之「散氣」。這種服氣法再發展一步，便走向了內丹。
大蓋唐代所出的《三論元旨》，依「重玄」哲學，分煉神入定的了階次為「攝心歸一」（安定）、「灰心忘一」（滅定）、「悟心真一」（泰定）三階。初以一念攝萬念，「內靜觀心，澄彼紛葩，歸乎寂泊」，若心念浮燥難收，用「放心遠觀」之法，縱心遠觀四方無極世界，至無可觀處，然後攝歸，從頭至足，觀身體虛假無常。又可心依氣息而觀，或「怡神而已，精照一源」，由此達寂定不動。次「忘心遣觀」，連寂定的心念也泯滅，使形同槁木，心若死灰，境智雙忘，謂之「灰心忘一」。次由忘一而達真一，心與道合，因忘而明，因明而達，「悟心真一」，達《莊子》所雲「宇泰定則發天光」的最高境界。《坐忘論》等還把修習者心身隨功夫漸進而生的效應，總結為「五時七候」，五時，指心由動多靜少、靜少動多、動靜相半、靜多動少，漸次達一向純靜，有事無事，觸亦不動的「真定」。由此升入七候，身體漸生變化，由宿疾皆消、身輕心暢，進而返老還童、心悅神安，乃至「延壽千歲」，成為仙人、神人、至人。
宋代以來，道教煉神之道進一步與禪宗之禪融合，提倡明心見性，被稱為內丹中的「上品丹法」、「最上一乘頓法」。
二、鍊氣類。
此類方法源出先秦的吐納食氣、行氣，以調製呼吸為主，有行氣、閉氣、胎息、吐納、服氣、食氣等名目。修習大體分閉息、多入少出、服咽內元氣、服食外氣等法。
閉息，在《抱樸子·釋滯》稱「行炁」，法為從鼻中吸氣，然後閉而不呼，逐漸延長閉息時間，於閉息時默數數，從一數至一百二十，漸增至千。不可閉抑時，從口中微微吐氣出。氣之出入，皆須深細綿密，「不欲令己耳聞其出入之聲，黨齡充入多出少，以鴻毛著口鼻之上，吐炁而鴻毛不動為侯也。」《養性延命錄》亦述此法，謂行氣須於夜半子時至午時天地之炁生時行之，強調「欲學行炁，皆當以漸」，不可勉強閉噎口鼻，急於求成，而致瘡癤等疾。這種行氣法練起來易生弊端，故隋唐以來頗有人反對，如《王說山人服氣新訣》說：「大都不得閉氣，若閉氣則疾生。」《胎息精微論》等亦反對強行閉氣。
多少入出的服氣法，以調息令多入少出為要。如《太清調氣經》雲：「鼻長引氣，口滿即咽，然後一吐，須少，每引須多。」《上清司命茅真君修行指迷訣》方法為入五吐一。《太清五老口傳服氣法》為息入後閉停少時，呼時三分氣中出二分，留一分，亦住少時，又有「三五七九氣法」等，皆屬此類。
存服外氣，為存思與服氣的結合，有服五芽、六氣、霧、三氣、紫氣等多種方法。五芽，指五方所生的五色氣，道教認為外五氣與內五髒五氣相應，麵向五方，存服五氣，有補益髒氣、健身延年之效。存服之法，據《太上養生胎息氣經》等所說，先麵東平坐握固，閉目叩齒三通，存想東方青氣（青芽）入於我口，納氣服咽九次，以舌舐唇漱津咽下三次，存想青氣入己肝髒中，氤氳盤旋，循行諸脈。次存服南方赤氣（丹芽）、中央黃氣（黃芽）、西方白氣（素芽）、北方黑氣（黑芽）。服三氣法，是於日初出時，麵向日，存想日下有青白赤三色氣，直下入我口中，服咽其氣九十度，服霧法，為存想有五色雲氣鬱鬱然，口納其氣服咽五十度。服紫氣法為存想自己泥丸宮中有紫氣出，勃勃沖天，采服此氣。
存服內元氣法之內元氣，指吐氣時從自己氣海丹田中上升的氣，當此氣升入口中時，閉口連連鼓咽，想其聲汩汩，直入氣海。《幻真先生服內元氣訣》等分其法為進取、淘氣、調氣、咽氣、行氣、鍊氣、委氣、閉氣、布氣等十餘訣，其中咽氣指服咽內元氣，行氣指內元氣咽下後，以意領氣，從下丹田後穿夾脊，循脊柱上升至頭頂，然後降下，遍行於毛髮、頭麵、頸項、手臂、十指、五髒、兩腿、足心，最後想周身病氣瘀血被正氣蕩滌，從手足端散出，謂之「散氣」。這種服氣法再發展一步，便走向了內丹。