此時，克魯茲已經在加緊補充他的損失，到了1588年2月底，也就一切都準備就緒了。然而他本人卻在1月30日突然地死了。於是遠征行動再度擱淺。他的死亡對於西班牙而言，是一個可與德雷克的突襲相提並論的大禍，因為他是西班牙能力最強的海軍宿將。腓力現在派梅迪納?西多尼亞公爵（duke of medina sidonia）去接替他的任務。這位公爵雖然出身高貴，可是對於陸海軍卻從來沒有經驗。他上書國王請求辭職，但是腓力不準，隻是另派了一位合格的海員，堂迭戈（don diego de valde），充當他的海軍顧問。此外當梅迪納公爵的艦隊到達海峽之後，就將任命帕爾馬公爵為遠征軍總司令，率師進發。
當梅迪納正在準備的時候，帕爾馬公爵的主要準備有如下述：從安特衛普和根特開一條運河到布魯吉斯，在華吞（waten）河上建造七十艘登陸艇，每艘可載三十匹馬，並裝有上下起卸的跳板。在新港（nieuport）建造二百艘平底船，在敦刻爾克集中二十八艘戰船，在漢堡、布裏門、艾姆登等地招募海員，在格南費裏尼斯（gravelines）製造二萬個木桶，在新港和狄克斯莫德（dixmude）等地為步兵二萬六百人、騎兵四千九百人製造營幕。
最先應分析這個時代中海軍發現，然後對於下述的作戰才可以有較好的了解。
十六世紀的戰船，與以前各世紀不同的一個主要因素，即為重炮；盡管這種殺人的利器，從十四世紀起即已開始裝在船上，可是一直到十五世紀，這種火炮的才有足夠的威力，能夠一炮擊毀當時的船隻。這種兵器有明顯不同的兩種形式，一為前膛（muzzle-loader），一為後膛（breech-loader）。後膛炮的原始形式是一種“組合式”的火炮（built-up gun）??即由若幹根鐵棒所組成，在上卷中已有詳述。它的藥室與炮管是分開的，在發射之前，用螺旋裝上去。
一共有兩種主要類型的前膛炮??加農和寇非林（culverin），都裝在炮車上。前者發射一噸重 [ 註：校製者按：原文如此，需核對英文版。 ] 的鐵彈，隻有中等的射程。後者炮身較長，炮彈較輕，而射程也較遠。這兩種火炮的性質有如下表：
型式 膛 彈重 口徑 最小射程 最大射程
加農 7.25? 50磅（約） 18 340步 2000步
寇非林 5.25? 17磅 32 400步 2500步
此外還有半加農（semi-cannon），彈重32磅；以及半寇非林，彈重九到十磅。（寇非林亦可稱之為長炮）長炮中還有許多較小型的，例如“saker”，彈重五磅；“minion”，彈重四磅；還有“faleon”，彈重兩磅半到三磅，不過這些火炮全部隻有對人員的殺傷力。另外還有一種叫作“plrier”的，射程較短，發射的是二十磅的石彈，到這時已經變得落伍了。
在十六世紀開始時，在海上航行共有兩種主要形式的船隻。一為圓船（hulk），另一為長船（galley）。前者用以載運商品，後者則為標準的戰船。但是不久，大洋的航行和火炮的進步又開始使船隻的構造有了新的改變。在洋麵上，風帆要比槳更重要，而用風帆的船隻又更適於使用船舷上的火力。
第一個轉變期是在十五世紀，此時小型殺人性的海軍火炮開始被採用。它們裝在兩個炮台上麵，一在船頭，一在船尾??在過去未有火炮時，這種平台上是裝置弓弩的??，其目的是為了擊毀登船的敵軍。亨利七世的大船，“攝政”（regent）號上即裝有這樣的火炮二二五門??主要都是旋轉式的火炮。
亨利八世帶來了第二個轉變期。他採用了前膛式的毀船火炮。因為這種兵器太重了，不能放在炮台之內，而且也不宜於對付登船敵人之用。它必須裝在上層甲板上，最好是在主甲板上，必須在船隻兩側開闢炮孔。第一艘裝備重炮的船為“瑪麗玫瑰”（mary rose）號，建造於1513年。
在最後一個轉變期，船上的炮台逐漸變得不再需要了，而舷側火炮重量的增加，則要求甲板空間的增加。圓船逐漸發展成為正規的軍艦，這種船的長度比寬度要大三倍以上，而不像一般的圓船隻相當於寬度的兩倍。在十六世紀，這一類船隻中最著名的，是德雷克的“復仇”（revenge）號，這是一艘純粹英國式設計的船隻。這種船隻是為“競賽”用的，又可以稱為“平甲板”（flush-decked）式。雖然它的船尾和船頭並不與腰部完全看齊，可是比起西班牙的戰船，卻要低百分之二十五到四十五。這個事實使多數的英國船隻，都顯得比西班牙的要小，雖然雙方海軍中的最大船隻，其噸位是大致相等的。所謂的“大帆船”（galleon），並非西班牙獨有，通常為四桅的帆船，具有當時一般船隻所有的索具，但是其船殼的構造卻比較接近長船，與寬度之比較大，也較為平直，船頭低下，與長船相似，而不像圓船的船頭拱起。這個時代中的英國戰船，大約是兩個船員攤一噸，而在西班牙戰船上，則是三個多人攤一噸。
火炮對於海軍戰術的影響，要比對於海軍造船術的影響還大。在長船（快船）時代，主要的兵器為船頭的撞角（beak），而主要的戰術行動即為硬撞。雖然在接近敵人時，快船是可以採取縱隊形式的，可是攻擊的隊形卻成橫線，正像陸戰一樣，戰鬥就是突襲或衝鋒。在裝有火炮的戰船上，其主要的兵器??重型的毀船加農??不是裝在船頭上，而是在兩舷。當它們接近敵人時，一定要調動位置，使其側麵對著敵船??對於舊時代的快船而言，這是一種自殺的行為。所以在攻擊時，其位置是與原有前進路線成直角的，為了使這種調動有秩序，並集中打擊力量對付敵人，在接近敵人時應採取縱隊的陣形。
當梅迪納正在準備的時候，帕爾馬公爵的主要準備有如下述：從安特衛普和根特開一條運河到布魯吉斯，在華吞（waten）河上建造七十艘登陸艇，每艘可載三十匹馬，並裝有上下起卸的跳板。在新港（nieuport）建造二百艘平底船，在敦刻爾克集中二十八艘戰船，在漢堡、布裏門、艾姆登等地招募海員，在格南費裏尼斯（gravelines）製造二萬個木桶，在新港和狄克斯莫德（dixmude）等地為步兵二萬六百人、騎兵四千九百人製造營幕。
最先應分析這個時代中海軍發現，然後對於下述的作戰才可以有較好的了解。
十六世紀的戰船，與以前各世紀不同的一個主要因素，即為重炮；盡管這種殺人的利器，從十四世紀起即已開始裝在船上，可是一直到十五世紀，這種火炮的才有足夠的威力，能夠一炮擊毀當時的船隻。這種兵器有明顯不同的兩種形式，一為前膛（muzzle-loader），一為後膛（breech-loader）。後膛炮的原始形式是一種“組合式”的火炮（built-up gun）??即由若幹根鐵棒所組成，在上卷中已有詳述。它的藥室與炮管是分開的，在發射之前，用螺旋裝上去。
一共有兩種主要類型的前膛炮??加農和寇非林（culverin），都裝在炮車上。前者發射一噸重 [ 註：校製者按：原文如此，需核對英文版。 ] 的鐵彈，隻有中等的射程。後者炮身較長，炮彈較輕，而射程也較遠。這兩種火炮的性質有如下表：
型式 膛 彈重 口徑 最小射程 最大射程
加農 7.25? 50磅（約） 18 340步 2000步
寇非林 5.25? 17磅 32 400步 2500步
此外還有半加農（semi-cannon），彈重32磅；以及半寇非林，彈重九到十磅。（寇非林亦可稱之為長炮）長炮中還有許多較小型的，例如“saker”，彈重五磅；“minion”，彈重四磅；還有“faleon”，彈重兩磅半到三磅，不過這些火炮全部隻有對人員的殺傷力。另外還有一種叫作“plrier”的，射程較短，發射的是二十磅的石彈，到這時已經變得落伍了。
在十六世紀開始時，在海上航行共有兩種主要形式的船隻。一為圓船（hulk），另一為長船（galley）。前者用以載運商品，後者則為標準的戰船。但是不久，大洋的航行和火炮的進步又開始使船隻的構造有了新的改變。在洋麵上，風帆要比槳更重要，而用風帆的船隻又更適於使用船舷上的火力。
第一個轉變期是在十五世紀，此時小型殺人性的海軍火炮開始被採用。它們裝在兩個炮台上麵，一在船頭，一在船尾??在過去未有火炮時，這種平台上是裝置弓弩的??，其目的是為了擊毀登船的敵軍。亨利七世的大船，“攝政”（regent）號上即裝有這樣的火炮二二五門??主要都是旋轉式的火炮。
亨利八世帶來了第二個轉變期。他採用了前膛式的毀船火炮。因為這種兵器太重了，不能放在炮台之內，而且也不宜於對付登船敵人之用。它必須裝在上層甲板上，最好是在主甲板上，必須在船隻兩側開闢炮孔。第一艘裝備重炮的船為“瑪麗玫瑰”（mary rose）號，建造於1513年。
在最後一個轉變期，船上的炮台逐漸變得不再需要了，而舷側火炮重量的增加，則要求甲板空間的增加。圓船逐漸發展成為正規的軍艦，這種船的長度比寬度要大三倍以上，而不像一般的圓船隻相當於寬度的兩倍。在十六世紀，這一類船隻中最著名的，是德雷克的“復仇”（revenge）號，這是一艘純粹英國式設計的船隻。這種船隻是為“競賽”用的，又可以稱為“平甲板”（flush-decked）式。雖然它的船尾和船頭並不與腰部完全看齊，可是比起西班牙的戰船，卻要低百分之二十五到四十五。這個事實使多數的英國船隻，都顯得比西班牙的要小，雖然雙方海軍中的最大船隻，其噸位是大致相等的。所謂的“大帆船”（galleon），並非西班牙獨有，通常為四桅的帆船，具有當時一般船隻所有的索具，但是其船殼的構造卻比較接近長船，與寬度之比較大，也較為平直，船頭低下，與長船相似，而不像圓船的船頭拱起。這個時代中的英國戰船，大約是兩個船員攤一噸，而在西班牙戰船上，則是三個多人攤一噸。
火炮對於海軍戰術的影響，要比對於海軍造船術的影響還大。在長船（快船）時代，主要的兵器為船頭的撞角（beak），而主要的戰術行動即為硬撞。雖然在接近敵人時，快船是可以採取縱隊形式的，可是攻擊的隊形卻成橫線，正像陸戰一樣，戰鬥就是突襲或衝鋒。在裝有火炮的戰船上，其主要的兵器??重型的毀船加農??不是裝在船頭上，而是在兩舷。當它們接近敵人時，一定要調動位置，使其側麵對著敵船??對於舊時代的快船而言，這是一種自殺的行為。所以在攻擊時，其位置是與原有前進路線成直角的，為了使這種調動有秩序，並集中打擊力量對付敵人，在接近敵人時應採取縱隊的陣形。