基本型（北約稱為“旅大1型”）主要武器係統包括：2座三聯裝反艦飛彈發射架，2座雙聯裝130毫米口徑主炮，4座雙聯裝57毫米和4座雙聯裝25毫米高射炮（部分艦），2座12聯裝反潛火箭以及4座深水炸彈等裝置。
在建造過程中基本型的進行了改裝（有資料稱為051d型），最主要的改動是以雙聯裝37毫米炮取代了雙聯裝57毫米炮。原因是雙57毫米炮在試驗中始終無法過關，最終被放棄。而之前建造的051型艦，在後來的返廠維修中改裝了雙37毫米炮。除此之外的改變有40多項，包括反潛指揮係統，無線電通訊係統，導航係統和海上補給係統等。
1980年代初期，合肥號（舷號132）、大連號（舷號110）進行了改裝，裝備了381甲相掃三坐標對空搜索雷達，配備指揮、通信和控製係統，擔當防空指揮艦使用。有資料稱為051z（指揮）型。
1980年代初，051型曾經計劃配備有英國製造的武器係統（主要改進項目是配備防空飛彈），這種被稱作051s型的改進計劃之後被取消。
1987年完成改裝的“濟南”號(舷號105)
“濟南”號（舷號105）於1987年完成改裝，改裝後的105艦被北約稱為“旅大2級”，主要改裝內容是拆除了後甲板的主炮和高射炮，加裝了直升機起降平台和機庫，搭載2架“直九”直升機。這是051型飛彈驅逐艦中唯一能夠搭載直升機的一艘。105艦還承擔了一些新型艦載武器及電子設備的海上安裝、調試試驗任務（曾在直升機起降平台臨時加裝海紅旗-7飛彈試驗用）。
051g型是051型驅逐艦的改進型（g代表“改”），共建造了兩艘（舷號165/166）。051g型的排水量比基本型有所增大。
“湛江”號（舷號165）於1987年10月開工建造，1991年11月入役。仍然基本沿用舊的武器係統，4座雙聯裝37毫米全自動速射炮取代了老式的半自動雙聯裝37毫米和25毫米高射炮；更新了雷達和電子戰係統，防空能力有所提高。特別值得一提的是，165艦安裝了新研製的艦載指揮係統。
“珠海”號(舷號166)“珠海”號（舷號166）是051g型艦的二號艦（被北約稱為“旅大3型”），於1988年開工建造，1991年下水，1993年交付使用。166艦在165艦的基礎上對艦載武器係統和雷達電子係統又做出了多項重大改進，換裝了4座雙聯裝“鷹擊”反艦飛彈係統；在艦橋左右兩側安裝兩座三聯裝324毫米口徑魚雷發射裝置，艦艉增加了1副拖曳式變深聲納，提升了反潛戰力。
有資料為了區別兩艦，把165艦稱為051g1型，而把166艦稱為051g2型。
第一次改裝後的“開封”號(舷號109)另外有多艘051型進行了現代化改裝。
“開封”號（舷號109）：該艦在051型中扮演一種“技術驗證艦”的角色。1980年代末109艦進行了第一次改裝，主要改裝內容：拆除艦後部的雙聯裝37毫米口徑高炮，加裝了一座法國湯姆遜csf公司的八聯裝“海響尾蛇”（crotale）防空飛彈發射架（備彈32枚），改裝了作戰指揮係統、雷達等設備。051型的134艦等艦接受類似的改裝。
第二次改裝後的109艦1990年代末，109艦進行第二次改裝，用4座四聯裝“鷹擊”反艦飛彈取代老式的“海鷹”反艦飛彈，用雙聯裝37毫米全自動高炮取代了原有雙聯裝37毫米高炮，更換了現代化的電子設備和自動化指揮係統等。改裝後的109艦排水量增大到3730噸。與最初的被稱為“旅大3型”的166艦配置類似，但防空能力、反艦能力比更強（166艦最初沒有防空飛彈，反艦飛彈4座雙聯裝）。051型的110艦等艦接受類似的改裝。
完成了現代化改裝的166艦
165/166艦後來又完成了現代化改裝：加裝了八聯裝hhq-7防空飛彈係統（“海響尾蛇”的國產化型號），換裝2座雙聯裝100毫米口徑主炮係統、4座四聯裝“鷹擊”反艦飛彈係統；艦橋結構做了重新設計，換裝了新型雷達電子係統，相應地對艦載指揮係統也進行了升級。改進後的165/166兩艦的綜合戰鬥力在同樣進行現代化改造的051型109/110艦之上。
同型各艦
舷號105(原為223) 艦名濟南 1971年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠，1980年代中期進行改裝，加裝艦載直升機係統，2007年11月15日宣布退役後在青島海軍博物館展出。
舷號106 艦名西安 1974年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號107 艦名銀川 1976年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號108 艦名西寧 1980年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號109 艦名開封 1982年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠，第一個加裝“海響尾蛇”飛彈，改裝16枚c-802飛彈。
舷號110 艦名大連 1984年服役 北海艦隊 建造船廠:中華造船廠，改裝情況同109號艦
舷號111 建造船廠:大連造船廠 中途停建
舷號131(原為227) 艦名南京 1977年服役 東海艦隊 建造船廠:中華造船廠
舷號132 艦名合肥 1980年服役 東海艦隊 建造船廠:中華造船廠
舷號133 艦名重慶 1983年服役 東海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號134 艦名遵義 1984年服役 東海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號135 建造船廠:中華造船廠 中途停建
在建造過程中基本型的進行了改裝（有資料稱為051d型），最主要的改動是以雙聯裝37毫米炮取代了雙聯裝57毫米炮。原因是雙57毫米炮在試驗中始終無法過關，最終被放棄。而之前建造的051型艦，在後來的返廠維修中改裝了雙37毫米炮。除此之外的改變有40多項，包括反潛指揮係統，無線電通訊係統，導航係統和海上補給係統等。
1980年代初期，合肥號（舷號132）、大連號（舷號110）進行了改裝，裝備了381甲相掃三坐標對空搜索雷達，配備指揮、通信和控製係統，擔當防空指揮艦使用。有資料稱為051z（指揮）型。
1980年代初，051型曾經計劃配備有英國製造的武器係統（主要改進項目是配備防空飛彈），這種被稱作051s型的改進計劃之後被取消。
1987年完成改裝的“濟南”號(舷號105)
“濟南”號（舷號105）於1987年完成改裝，改裝後的105艦被北約稱為“旅大2級”，主要改裝內容是拆除了後甲板的主炮和高射炮，加裝了直升機起降平台和機庫，搭載2架“直九”直升機。這是051型飛彈驅逐艦中唯一能夠搭載直升機的一艘。105艦還承擔了一些新型艦載武器及電子設備的海上安裝、調試試驗任務（曾在直升機起降平台臨時加裝海紅旗-7飛彈試驗用）。
051g型是051型驅逐艦的改進型（g代表“改”），共建造了兩艘（舷號165/166）。051g型的排水量比基本型有所增大。
“湛江”號（舷號165）於1987年10月開工建造，1991年11月入役。仍然基本沿用舊的武器係統，4座雙聯裝37毫米全自動速射炮取代了老式的半自動雙聯裝37毫米和25毫米高射炮；更新了雷達和電子戰係統，防空能力有所提高。特別值得一提的是，165艦安裝了新研製的艦載指揮係統。
“珠海”號(舷號166)“珠海”號（舷號166）是051g型艦的二號艦（被北約稱為“旅大3型”），於1988年開工建造，1991年下水，1993年交付使用。166艦在165艦的基礎上對艦載武器係統和雷達電子係統又做出了多項重大改進，換裝了4座雙聯裝“鷹擊”反艦飛彈係統；在艦橋左右兩側安裝兩座三聯裝324毫米口徑魚雷發射裝置，艦艉增加了1副拖曳式變深聲納，提升了反潛戰力。
有資料為了區別兩艦，把165艦稱為051g1型，而把166艦稱為051g2型。
第一次改裝後的“開封”號(舷號109)另外有多艘051型進行了現代化改裝。
“開封”號（舷號109）：該艦在051型中扮演一種“技術驗證艦”的角色。1980年代末109艦進行了第一次改裝，主要改裝內容：拆除艦後部的雙聯裝37毫米口徑高炮，加裝了一座法國湯姆遜csf公司的八聯裝“海響尾蛇”（crotale）防空飛彈發射架（備彈32枚），改裝了作戰指揮係統、雷達等設備。051型的134艦等艦接受類似的改裝。
第二次改裝後的109艦1990年代末，109艦進行第二次改裝，用4座四聯裝“鷹擊”反艦飛彈取代老式的“海鷹”反艦飛彈，用雙聯裝37毫米全自動高炮取代了原有雙聯裝37毫米高炮，更換了現代化的電子設備和自動化指揮係統等。改裝後的109艦排水量增大到3730噸。與最初的被稱為“旅大3型”的166艦配置類似，但防空能力、反艦能力比更強（166艦最初沒有防空飛彈，反艦飛彈4座雙聯裝）。051型的110艦等艦接受類似的改裝。
完成了現代化改裝的166艦
165/166艦後來又完成了現代化改裝：加裝了八聯裝hhq-7防空飛彈係統（“海響尾蛇”的國產化型號），換裝2座雙聯裝100毫米口徑主炮係統、4座四聯裝“鷹擊”反艦飛彈係統；艦橋結構做了重新設計，換裝了新型雷達電子係統，相應地對艦載指揮係統也進行了升級。改進後的165/166兩艦的綜合戰鬥力在同樣進行現代化改造的051型109/110艦之上。
同型各艦
舷號105(原為223) 艦名濟南 1971年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠，1980年代中期進行改裝，加裝艦載直升機係統，2007年11月15日宣布退役後在青島海軍博物館展出。
舷號106 艦名西安 1974年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號107 艦名銀川 1976年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號108 艦名西寧 1980年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號109 艦名開封 1982年服役 北海艦隊 建造船廠:大連造船廠，第一個加裝“海響尾蛇”飛彈，改裝16枚c-802飛彈。
舷號110 艦名大連 1984年服役 北海艦隊 建造船廠:中華造船廠，改裝情況同109號艦
舷號111 建造船廠:大連造船廠 中途停建
舷號131(原為227) 艦名南京 1977年服役 東海艦隊 建造船廠:中華造船廠
舷號132 艦名合肥 1980年服役 東海艦隊 建造船廠:中華造船廠
舷號133 艦名重慶 1983年服役 東海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號134 艦名遵義 1984年服役 東海艦隊 建造船廠:大連造船廠
舷號135 建造船廠:中華造船廠 中途停建