這一次隆美爾的要求又碰了釘子。5月間他已經注意到諾曼第的危機，他要求把一整個高射炮軍(德國的高射炮部隊是獨立的)移到奧恩河(orne)和維爾河之間的地區中，把一個多管迫擊炮旅移到卡朗唐以南的地區中，把黨衛軍第十二裝甲師移到科唐坦半島內，把裝甲訓練師(師長即為拜爾林本人)移到阿夫朗什(avianches)的附近。此外，他更要求海軍應立即在塞納灣中布雷(此時，他們還在比斯開灣中布雷)。可是他的這些要求卻沒有一個能兌現，所以諾曼第的防禦力量始終不曾達到他理想中的標準。
以下是隆美爾的副官所寫的日記，節錄如下：6月3日，下午和西線德軍總司令(龍德斯泰特)在一起，總司令(隆美爾)正準備回德國一行。
從1944年6月5日到8日之間，侵入的威脅似已經減低，潮汐在以後的幾天當中對敵人非常不利。同時從空中偵察方麵也看不出來敵人有即將登陸的跡象。現在最要緊的工作就是向元首提出直接的報告，使我們在一旦敵人登陸時，人力和物力兩方麵都不至於處於劣勢。於是要求再撥兩個裝甲師、一個高射炮軍和一個多管迫擊炮旅到諾曼第地區去……
在獲得龍德斯泰特的批準後，隆美爾又打電話給希特勒的侍衛長希孟德將軍，告訴他；他就要回來了。6月5日，隆美爾從他的總部裏，坐汽車回德國去了。
盟軍侵入的日子6月5日的夜晚，天色一片漆黑，隻有偶然地，月亮會從低垂著的雲幕中露出來，把一道寒光照射在諾曼第的海岸上。在孤立的防禦據點外麵，哨兵們不斷地合著拍子走來走去。
在斷黑不久以後，開始可以聽到盟軍轟炸機群的單調嗡嗡聲，不久就又可以聽到炸彈爆炸的聲音，從海岸上許多地區中傳了出來。夜間的轟炸對諾曼第而言，並不是一件稀奇事，不過在那一夜裏，卻一小時比一小時更凶，不久就達到空前的猛烈程度，過了午夜之後，又有更大的飛機編隊向歐洲大陸飛來，突然在海岸線後方很大的地區內，到處都現出了“聖誕樹”式的光彩——這是空降部隊的引路標。自從1點鍾之後就開始有數以千計的傘兵落在這些地區內，此外還有幾百架滑翔機載運著人員、火炮和車輛，也都紛紛著陸了。隆美爾所設計的防禦滑翔機木樁，並沒有發揮太大的效力，因為德軍並沒有時間用鐵絲網將它們連起來，也沒有裝上地雷和炮彈。他們固然使滑翔機本身受到了嚴重的損毀，但是機身中所裝載的人員和裝備卻大多數能安然地到達地麵。
圖19d日德軍防禦布置附近據點中德軍的指揮官，紛紛用野戰電話報告敵人傘兵已經著陸的消息，整個作戰指揮係統也開始開動了(由於盟軍不斷而廣泛地實施空中攻擊的緣故，這種指揮係統已經發生了很多次故障)。不久在內陸方麵的戰鬥就已經發展到了高潮，因為盟軍的空降部隊馬上就向海岸線進攻，以圖衝破我方的海岸防禦地區。不久德軍即捲入戰鬥之中——這是決定德意誌帝國生死存亡的一戰。
由於沿著塞納灣一線的雷達站幾天以前即已被炸毀，所以此時它們完全喪失了作用。更因為天氣惡劣的緣故，德國空軍的偵察機也沒有在海峽地區的上空作偵察性的飛行，而德國海軍的哨船也正停在港口內。所以，當盟軍這一支龐大無比的運輸船團通過海峽時，德軍當局事先居然一點風聲都不曾察覺。在10個小時以前，他們就已經越過了德國海軍的警戒線，此時已經列隊擺在塞納灣中的海麵上，5點30分的時候，盟軍艦隊開始發炮向海岸上轟擊，這時才驚醒了德軍的好夢。於是一炮接一炮，6艘戰列艦、23艘巡洋艦和104艘驅逐艦，同時展開猛烈的襲擊。盟軍的轟炸機群也不斷地分批飛來，向整個諾曼第海岸實行地毯式的轟炸。
在他們軍艦的火力掩護下，美英兩國的特勤部隊逐漸接近灘頭，從他們的裝甲小艇中跳下水去，開始動手爆破灘頭上的障礙物防線——由於落潮的緣故，它們現在都已經暴露在水麵之上，假使德國已經把落潮時在水線之下的兩道障礙物也都建立好了，那麽情形也許就會完全不同。不久之後，當軍艦上的炮火還繼續釘在德軍的防禦工事上時，大批的登陸艇即已開始向灘頭蜂擁而上。
那些在火海中還沒有送命的德軍士兵們，現在知道打擊敵人的機會已經來了。不管盟軍的火力是如何強大，他們中間的多數人都還是死守在崗位上，除非他們被擊斃，或是兵器被毀才停手。在許多地點，他們居然能夠擊退敵人的登陸，不過就整體而言，這一條防線上的兵力實在太單薄，防區的縱深也太淺，所以還是守不住。美英兩國的步兵從灘頭上向內陸推進，在孤立據點之間的空隙中滲透進來，在某幾點上也和降落在敵後的空降部隊取得了接觸。戰車已經到達灘頭上，使步兵們在強大裝甲兵力支援之下，擔負主要攻擊的任務，德軍除了地雷以外，就隻有少數的戰防火箭炮，和一些孤立的戰防炮、戰車，真可以說是難以招架。
少數的師預備隊很快投入了那些緊急的地區，當敵人還正在登陸之際，這種逆襲可以獲得相當程度的成功。可是當他們前進的時候，一路不斷受著敵人戰鬥轟炸機群的攻擊，使他們的力量逐漸消磨殆盡。對於師長們而言，他們感覺到好像是在和一個不斷增高的怒潮作戰，他們心裏十分清楚，知道這一點抵抗的力量，不久就會被怒潮掃蕩幹淨，於是洪水就會向內陸泛濫，不久，所有的預備隊都用光了，已經無兵可調。防線在許多地點上都已經被突破，到了下午的時候，盟軍的登陸已經成功，大勢已定了。
以下是隆美爾的副官所寫的日記，節錄如下：6月3日，下午和西線德軍總司令(龍德斯泰特)在一起，總司令(隆美爾)正準備回德國一行。
從1944年6月5日到8日之間，侵入的威脅似已經減低，潮汐在以後的幾天當中對敵人非常不利。同時從空中偵察方麵也看不出來敵人有即將登陸的跡象。現在最要緊的工作就是向元首提出直接的報告，使我們在一旦敵人登陸時，人力和物力兩方麵都不至於處於劣勢。於是要求再撥兩個裝甲師、一個高射炮軍和一個多管迫擊炮旅到諾曼第地區去……
在獲得龍德斯泰特的批準後，隆美爾又打電話給希特勒的侍衛長希孟德將軍，告訴他；他就要回來了。6月5日，隆美爾從他的總部裏，坐汽車回德國去了。
盟軍侵入的日子6月5日的夜晚，天色一片漆黑，隻有偶然地，月亮會從低垂著的雲幕中露出來，把一道寒光照射在諾曼第的海岸上。在孤立的防禦據點外麵，哨兵們不斷地合著拍子走來走去。
在斷黑不久以後，開始可以聽到盟軍轟炸機群的單調嗡嗡聲，不久就又可以聽到炸彈爆炸的聲音，從海岸上許多地區中傳了出來。夜間的轟炸對諾曼第而言，並不是一件稀奇事，不過在那一夜裏，卻一小時比一小時更凶，不久就達到空前的猛烈程度，過了午夜之後，又有更大的飛機編隊向歐洲大陸飛來，突然在海岸線後方很大的地區內，到處都現出了“聖誕樹”式的光彩——這是空降部隊的引路標。自從1點鍾之後就開始有數以千計的傘兵落在這些地區內，此外還有幾百架滑翔機載運著人員、火炮和車輛，也都紛紛著陸了。隆美爾所設計的防禦滑翔機木樁，並沒有發揮太大的效力，因為德軍並沒有時間用鐵絲網將它們連起來，也沒有裝上地雷和炮彈。他們固然使滑翔機本身受到了嚴重的損毀，但是機身中所裝載的人員和裝備卻大多數能安然地到達地麵。
圖19d日德軍防禦布置附近據點中德軍的指揮官，紛紛用野戰電話報告敵人傘兵已經著陸的消息，整個作戰指揮係統也開始開動了(由於盟軍不斷而廣泛地實施空中攻擊的緣故，這種指揮係統已經發生了很多次故障)。不久在內陸方麵的戰鬥就已經發展到了高潮，因為盟軍的空降部隊馬上就向海岸線進攻，以圖衝破我方的海岸防禦地區。不久德軍即捲入戰鬥之中——這是決定德意誌帝國生死存亡的一戰。
由於沿著塞納灣一線的雷達站幾天以前即已被炸毀，所以此時它們完全喪失了作用。更因為天氣惡劣的緣故，德國空軍的偵察機也沒有在海峽地區的上空作偵察性的飛行，而德國海軍的哨船也正停在港口內。所以，當盟軍這一支龐大無比的運輸船團通過海峽時，德軍當局事先居然一點風聲都不曾察覺。在10個小時以前，他們就已經越過了德國海軍的警戒線，此時已經列隊擺在塞納灣中的海麵上，5點30分的時候，盟軍艦隊開始發炮向海岸上轟擊，這時才驚醒了德軍的好夢。於是一炮接一炮，6艘戰列艦、23艘巡洋艦和104艘驅逐艦，同時展開猛烈的襲擊。盟軍的轟炸機群也不斷地分批飛來，向整個諾曼第海岸實行地毯式的轟炸。
在他們軍艦的火力掩護下，美英兩國的特勤部隊逐漸接近灘頭，從他們的裝甲小艇中跳下水去，開始動手爆破灘頭上的障礙物防線——由於落潮的緣故，它們現在都已經暴露在水麵之上，假使德國已經把落潮時在水線之下的兩道障礙物也都建立好了，那麽情形也許就會完全不同。不久之後，當軍艦上的炮火還繼續釘在德軍的防禦工事上時，大批的登陸艇即已開始向灘頭蜂擁而上。
那些在火海中還沒有送命的德軍士兵們，現在知道打擊敵人的機會已經來了。不管盟軍的火力是如何強大，他們中間的多數人都還是死守在崗位上，除非他們被擊斃，或是兵器被毀才停手。在許多地點，他們居然能夠擊退敵人的登陸，不過就整體而言，這一條防線上的兵力實在太單薄，防區的縱深也太淺，所以還是守不住。美英兩國的步兵從灘頭上向內陸推進，在孤立據點之間的空隙中滲透進來，在某幾點上也和降落在敵後的空降部隊取得了接觸。戰車已經到達灘頭上，使步兵們在強大裝甲兵力支援之下，擔負主要攻擊的任務，德軍除了地雷以外，就隻有少數的戰防火箭炮，和一些孤立的戰防炮、戰車，真可以說是難以招架。
少數的師預備隊很快投入了那些緊急的地區，當敵人還正在登陸之際，這種逆襲可以獲得相當程度的成功。可是當他們前進的時候，一路不斷受著敵人戰鬥轟炸機群的攻擊，使他們的力量逐漸消磨殆盡。對於師長們而言，他們感覺到好像是在和一個不斷增高的怒潮作戰，他們心裏十分清楚，知道這一點抵抗的力量，不久就會被怒潮掃蕩幹淨，於是洪水就會向內陸泛濫，不久，所有的預備隊都用光了，已經無兵可調。防線在許多地點上都已經被突破，到了下午的時候，盟軍的登陸已經成功，大勢已定了。