戰鬥企圖，即戰鬥行動所要達到的基本目的及打算採取的主要手段，是決心中最基本的要素，它體現指揮員完成戰鬥任務最基本的意圖和構想，是指揮員首先必須解決的問題。
主要戰鬥方向，即集中主要兵力火力進行戰鬥的指向。進攻時，要選定主要攻擊方向、攻擊點（目標）；防禦時，要選定主要防禦方向和要點。它主要體現指揮員用兵的重心。
兵力部署（戰鬥隊形），主要指各分隊的戰鬥編成、配置地域、任務等。防禦時還應明確陣地編成、火力配係、工事構築和障礙物設置等。它集中體現指揮員對兵力火器的組合和分配。另外，還應確定完成戰鬥準備的時限等。
（二）定下決心的程序和方法：定下決心的程序是根據戰鬥準備的需要和定下決心的思維活動的基本規律確定的。毛澤東曾把這一規律和程序概括為：“指揮員的正確的部署來源於正確的決心，正確的決心來源於正確的判斷，正確的判斷來源於周到的和必要的偵察，和對於各種偵察材料的聯貫起來的思索。指揮員使用一切可能的和必要的偵察手段，將偵察得來的敵方情況的各種材料加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及裏的思索，然後將自己方麵的情況加上去，研究雙方的對比和相互的關係，因而構成判斷，定下決心，作出計劃，這是軍事家在作出每一個戰略、戰役或戰鬥的計劃之前的一個整個的認識情況的過程。”
根據這一規律，定下決心的程序既包括了主要的準備工作，即了解任務、判斷情況，也包括了在此基礎上形成決心的具體過程。
1.了解任務：了解任務，也稱理解任務，是指揮員對上級賦予的戰鬥任務加以領會和理解的思維過程。它在受領任務的同時或之後實施，並貫穿於定下決心的全過程。戰鬥任務，即分隊在戰鬥中所要達到的目標及承擔的責任，反映了戰鬥要達到的最終狀態、追求的結局，是整個戰鬥指揮活動的方向。如果對任務理解得不移明確、具體、恰當，定下決心的其他步驟就因失去依據和衡量標準而難以進行，定下決心的質量就不會高。隻有任務明確，才能具體分析和確定其他四個要素的利弊條件，任務不明，情況判斷和決心處置就毫無針對性。因此，全麵、深刻地了解任務是定下正確決心的首要條件。根據情況，分隊指揮員了解任務可在現地進行，也可結合地圖、沙盤實施。主要明確：上級的任務和戰鬥企圖，本分隊任務及在完成上級任務中的地位和作用，配屬和支援的分隊及其任務，友鄰的任務及與其戰鬥分界線和接台部保障，完成戰鬥準備的時限等。
2.收集情況：為了保障及時、正確地判斷情況、定下決心，指揮員受領任務後應迅速採取各種有效的方法和手段.查明與執行戰鬥任務直接有關的各種情況。
其內容通常包括敵情，我情、友鄰、地形，氣象（水文）和社會情況等。
步兵指揮員收集情況的主要方法有以下幾種：
(1)偵察。偵察通常是在受頒任務後實施。小分隊偵察通常適用於營連兩級，營一級更為常見。營偵察小分隊在所屬分隊中指派。小分隊偵察前，指揮員應在圖上或抄盤上先向其介紹作戰地區的地形、敵情、各級任務等情況，而後具體規定偵察任務。任務內容包括：進入偵察點（偵察區域）的路線，偵察的主要任務和內容，偵察的基本方式、手段和應遵循的規定，發現緊急情況的處置方法，與指揮員通信聯絡的規定，偵察開始和返回的時間等。偵察小分隊通常用於偵察敵前沿、縱深或敵戰鬥隊形內部的情況，以目視或利用觀察器材觀察、潛聽、火力偵察、拍攝影像、分析敵方遺失物品、竊聽、捕俘審訊等手段，直接收集情況。
(2)現地勘察。現地勘察是指揮員及有關人員在實地觀察與研究敵情、地形和其他情況的活動，應根據上級指示和戰場情況組織。通常選擇便於觀察的一個或數個勘察點，採取集中和分頭實施的方法。組織現地勘察時，指揮員應明確：參加的人員及編組，警戒分隊的編成，勘察點、勘察路線和勘察開始和結束的時間，勘察的步驟和方法，勘察任務，偽裝措施等。實施勘察時，應首先派出觀察警戒，向參加勘察的人員明確方位、方位物、地形，觀察判明的敵情，結合現地情況，傳達、了解上級、本級和友鄰的任務，爾後研究本級的戰鬥方案、協同動作和保障事項。配屬的兵種、火力分隊指揮員應當提出對本兵種分隊和火力使用的建議，選擇陣地，補充方位物。
(3)戰場觀察。即對敵我雙方交戰場所進行監視和察看。在組織現地勘察或小分隊偵察之後，指揮員所需要的大量情況大都來源於戰場觀察。步兵的戰場觀察主要由各級指揮員、各級觀察員和各種專業觀察哨組成。各級都應派出觀察員，各級指揮觀察所擔負本級所轄區域綜合觀察任務，觀察哨通常在營、連兩級建立，包括對空觀察哨、對核化武器襲擊觀察哨、夜視器材觀察哨等，指揮員應明確各類觀察人員的任務、觀察區域和報告情況的方法。
(4)從上級的命令、指示、通報中了解有關情況。對不清楚、自己又無法查明的情況，可請求上級查明。
(5)聽取部屬報告，向友鄰部（分）隊、地方有關部門和民兵、群眾徵詢。
主要戰鬥方向，即集中主要兵力火力進行戰鬥的指向。進攻時，要選定主要攻擊方向、攻擊點（目標）；防禦時，要選定主要防禦方向和要點。它主要體現指揮員用兵的重心。
兵力部署（戰鬥隊形），主要指各分隊的戰鬥編成、配置地域、任務等。防禦時還應明確陣地編成、火力配係、工事構築和障礙物設置等。它集中體現指揮員對兵力火器的組合和分配。另外，還應確定完成戰鬥準備的時限等。
（二）定下決心的程序和方法：定下決心的程序是根據戰鬥準備的需要和定下決心的思維活動的基本規律確定的。毛澤東曾把這一規律和程序概括為：“指揮員的正確的部署來源於正確的決心，正確的決心來源於正確的判斷，正確的判斷來源於周到的和必要的偵察，和對於各種偵察材料的聯貫起來的思索。指揮員使用一切可能的和必要的偵察手段，將偵察得來的敵方情況的各種材料加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及裏的思索，然後將自己方麵的情況加上去，研究雙方的對比和相互的關係，因而構成判斷，定下決心，作出計劃，這是軍事家在作出每一個戰略、戰役或戰鬥的計劃之前的一個整個的認識情況的過程。”
根據這一規律，定下決心的程序既包括了主要的準備工作，即了解任務、判斷情況，也包括了在此基礎上形成決心的具體過程。
1.了解任務：了解任務，也稱理解任務，是指揮員對上級賦予的戰鬥任務加以領會和理解的思維過程。它在受領任務的同時或之後實施，並貫穿於定下決心的全過程。戰鬥任務，即分隊在戰鬥中所要達到的目標及承擔的責任，反映了戰鬥要達到的最終狀態、追求的結局，是整個戰鬥指揮活動的方向。如果對任務理解得不移明確、具體、恰當，定下決心的其他步驟就因失去依據和衡量標準而難以進行，定下決心的質量就不會高。隻有任務明確，才能具體分析和確定其他四個要素的利弊條件，任務不明，情況判斷和決心處置就毫無針對性。因此，全麵、深刻地了解任務是定下正確決心的首要條件。根據情況，分隊指揮員了解任務可在現地進行，也可結合地圖、沙盤實施。主要明確：上級的任務和戰鬥企圖，本分隊任務及在完成上級任務中的地位和作用，配屬和支援的分隊及其任務，友鄰的任務及與其戰鬥分界線和接台部保障，完成戰鬥準備的時限等。
2.收集情況：為了保障及時、正確地判斷情況、定下決心，指揮員受領任務後應迅速採取各種有效的方法和手段.查明與執行戰鬥任務直接有關的各種情況。
其內容通常包括敵情，我情、友鄰、地形，氣象（水文）和社會情況等。
步兵指揮員收集情況的主要方法有以下幾種：
(1)偵察。偵察通常是在受頒任務後實施。小分隊偵察通常適用於營連兩級，營一級更為常見。營偵察小分隊在所屬分隊中指派。小分隊偵察前，指揮員應在圖上或抄盤上先向其介紹作戰地區的地形、敵情、各級任務等情況，而後具體規定偵察任務。任務內容包括：進入偵察點（偵察區域）的路線，偵察的主要任務和內容，偵察的基本方式、手段和應遵循的規定，發現緊急情況的處置方法，與指揮員通信聯絡的規定，偵察開始和返回的時間等。偵察小分隊通常用於偵察敵前沿、縱深或敵戰鬥隊形內部的情況，以目視或利用觀察器材觀察、潛聽、火力偵察、拍攝影像、分析敵方遺失物品、竊聽、捕俘審訊等手段，直接收集情況。
(2)現地勘察。現地勘察是指揮員及有關人員在實地觀察與研究敵情、地形和其他情況的活動，應根據上級指示和戰場情況組織。通常選擇便於觀察的一個或數個勘察點，採取集中和分頭實施的方法。組織現地勘察時，指揮員應明確：參加的人員及編組，警戒分隊的編成，勘察點、勘察路線和勘察開始和結束的時間，勘察的步驟和方法，勘察任務，偽裝措施等。實施勘察時，應首先派出觀察警戒，向參加勘察的人員明確方位、方位物、地形，觀察判明的敵情，結合現地情況，傳達、了解上級、本級和友鄰的任務，爾後研究本級的戰鬥方案、協同動作和保障事項。配屬的兵種、火力分隊指揮員應當提出對本兵種分隊和火力使用的建議，選擇陣地，補充方位物。
(3)戰場觀察。即對敵我雙方交戰場所進行監視和察看。在組織現地勘察或小分隊偵察之後，指揮員所需要的大量情況大都來源於戰場觀察。步兵的戰場觀察主要由各級指揮員、各級觀察員和各種專業觀察哨組成。各級都應派出觀察員，各級指揮觀察所擔負本級所轄區域綜合觀察任務，觀察哨通常在營、連兩級建立，包括對空觀察哨、對核化武器襲擊觀察哨、夜視器材觀察哨等，指揮員應明確各類觀察人員的任務、觀察區域和報告情況的方法。
(4)從上級的命令、指示、通報中了解有關情況。對不清楚、自己又無法查明的情況，可請求上級查明。
(5)聽取部屬報告，向友鄰部（分）隊、地方有關部門和民兵、群眾徵詢。