令尹孫叔敖考慮晉軍強盛，對楚莊王奏道：“晉人沒有交戰之意，不如請和，不成功，然後交兵，那麽過錯就在晉國了。”楚莊王認為有理，就派楚國使節到晉軍。
楚國使節說：“敝國因為先君經常來往鄭國，打算教導和安定鄭國，豈敢得罪晉國？請晉國各位將軍們不要在鄭國呆得太久了！”晉國士會答道：“以前周天子讓晉國和鄭國共同輔佐周王室，現在鄭國不遵循天子命令，因此敝國派遣我們質問鄭國，豈敢勞動楚國來迎送？我們在此恭敬地拜謝楚王了。”先穀見士會說話委婉動聽，便認為是在奉承楚國，派遣趙括上前更正說：“剛才我軍說法不恰當。我國君上令我們把楚王及楚軍從鄭國趕出去，我們沒有任何理由逃避國君的命令。”
楚國使節將趙括之語回復楚莊王，楚莊王不由大怒，問眾人：“哪個敢去挑戰？”勇士樂伯應聲而出，答道：“在下願去！”楚莊王同意。於是樂伯為車左，另有勇士許伯任馭手、攝叔為車右，向晉軍單車挑戰。馭手許伯駕車疾馳，迫近敵營；車左樂伯連續發射利箭，射殺晉兵十餘名；車右攝叔揮舞長戟，殺死晉兵五人，一一割取左耳。三人見目的已經達到，立即驅車回返。
晉軍校尉鮑癸率人追趕，樂伯左邊射馬，右邊射人，使追兵一時不能靠近。此時箭隻剩下一枝，突然有麋鹿出現在前麵，樂伯便將最後一箭射中麋鹿。鮑癸率眾趕到三人麵前。樂伯讓攝叔拿著麋鹿獻給他，攝叔說：“由於不到時令，上等禽獸沒有出現，謹把這頭麋鹿奉獻給您，作為膳食。”鮑癸接過麋鹿，感嘆說：“楚軍車左善於射箭，車右善於辭令，都是賢人呀！”於是鮑癸就此停住，讓部下不再上前廝殺，樂伯三人順利逃脫。
如果楚兵猝然襲擊我軍
晉軍魏錡見楚軍單車挑戰、鮑癸放走楚人，在中軍大怒說：“楚人來挑戰，如果晉人不回應，楚人一定會恥笑。我願以單車，揚我晉軍威風。”趙旃也說：“我願一同前去。”中軍將荀林父對二人說：“楚國先來求和，然後挑戰。你們要到楚軍去，也要以議和為由，這才是禮節。”魏錡答道：“我這就去請和。”趙旃先送魏錡登車，對他悄悄說：“你去請和，我去報復，各幹各的事。”
上軍將士會聽說趙、魏二人討請差事去楚營，慌忙與副手郤克來見中軍將荀林父，意欲阻止他們，但當他們來到中軍時，二人已經離去了。
士會對荀林父說：“魏錡、趙旃，自恃先世之功，沒有得到重用，常常懷有怨恨之心。現在二人血氣方剛，不知進退，此行必定惹怒楚軍。如果楚兵猝然襲擊我軍，我軍怎樣抵禦？”郤克也說：“楚意難測，不可不備。”此時，中軍佐先縠在旁，大叫道：“鄭人都來勸我們作戰，我們還怕什麽？況且楚人前來求和，已經是膽怯了！我們多加防備做什麽？”士會辯解說：“防備他們為好，如果這兩位激怒了楚國，楚人乘機掩襲，我軍也可有所準備。假如楚人沒有惡意，我們撤除戒備而結盟，多些防備也沒什麽損害！即使是諸侯會盟，戒備也不會撤除，這是必要警惕。”中軍佐先縠還是不同意，身為眾將之首的中軍將荀林父此時也拿不定主意，在旁一聲不吭。
士會見此，無奈退出，對副手郤克說：“荀林父沒有主將應有的霸氣，如果眾將各行其是，恐怕我們晉軍要敗，我們應該自作主張。”郤克點頭稱是，於是上軍將士會將上軍分作三路，埋伏下來。中軍大夫趙嬰，也擔心晉軍失敗，預先派人在黃河口準備好了船隻。
再說魏錡因為不得重用，一直心懷不滿，在荀林父麵前說是請和，但到了楚軍大營，竟是挑戰。楚軍校尉潘黨前來迎戰，魏錡見楚軍人多，回頭就走，潘黨緊緊追上。魏錡忽然看見前麵有六頭麋鹿，便想起楚人射麋鹿之事，於是彎起弓來，也射倒一隻麋鹿，讓馭手獻給潘黨說：“先前承蒙貴軍贈送獵物，現在恭敬地回報。”潘黨笑著說：“你們想讓我學鮑癸啊！我要追殺你們，顯得我楚人無禮。”也命馭手回車而返。魏錡還營，假說道：“楚王不準講和，定要交鋒，決一雌雄。”荀林父問：“趙旃在哪兒？”魏錡說：“我先走的，他在後麵，未曾相遇。”荀林父說：“楚軍既然不準講和，趙旃必然吃虧。”於是派荀罃率兵車二十乘，去迎趙旃。
楚軍已是漫山遍野，在晉營外團團布滿
卻說趙旃夜裏來到楚營，在山坡下搭個席棚，從車中取出酒，坐下酌飲。命隨從二十多人，學說楚話，四下巡走，探得口令，混入營中。有個楚兵覺得有詐，仔細盤問，那人拔劍刺傷軍士。營中亂嚷起來，舉著火把抓姦細。晉兵被捉住十多個，其餘的逃出，見趙旃還坐在地上喝酒，趕忙扶起他，登上車。
楚莊王聽說營中有奸細逃走，親自駕兵車，帶領左廣統領屈盪等人追趕。天漸漸亮了，趙旃見楚軍緊緊追來，便棄車逃入鬆林之中。屈盪發現，下車去追。趙旃把鎧甲掛在小樹上，輕身走脫。
屈盪把鎧甲和車馬獻給楚莊王，這時潘黨來到，他指著北麵揚起的灰塵，對楚莊王說：“晉軍大隊人馬殺過來了！”那揚起的灰塵正是荀罃率人前來迎接趙旃。潘黨遠遠望見，認為是晉國大軍到了。小事大報，嚇得楚莊王麵如土色。忽聽後麵鼓角喧天，楚國令尹孫叔敖率人前來接迎，楚莊王心中稍安。
楚國使節說：“敝國因為先君經常來往鄭國，打算教導和安定鄭國，豈敢得罪晉國？請晉國各位將軍們不要在鄭國呆得太久了！”晉國士會答道：“以前周天子讓晉國和鄭國共同輔佐周王室，現在鄭國不遵循天子命令，因此敝國派遣我們質問鄭國，豈敢勞動楚國來迎送？我們在此恭敬地拜謝楚王了。”先穀見士會說話委婉動聽，便認為是在奉承楚國，派遣趙括上前更正說：“剛才我軍說法不恰當。我國君上令我們把楚王及楚軍從鄭國趕出去，我們沒有任何理由逃避國君的命令。”
楚國使節將趙括之語回復楚莊王，楚莊王不由大怒，問眾人：“哪個敢去挑戰？”勇士樂伯應聲而出，答道：“在下願去！”楚莊王同意。於是樂伯為車左，另有勇士許伯任馭手、攝叔為車右，向晉軍單車挑戰。馭手許伯駕車疾馳，迫近敵營；車左樂伯連續發射利箭，射殺晉兵十餘名；車右攝叔揮舞長戟，殺死晉兵五人，一一割取左耳。三人見目的已經達到，立即驅車回返。
晉軍校尉鮑癸率人追趕，樂伯左邊射馬，右邊射人，使追兵一時不能靠近。此時箭隻剩下一枝，突然有麋鹿出現在前麵，樂伯便將最後一箭射中麋鹿。鮑癸率眾趕到三人麵前。樂伯讓攝叔拿著麋鹿獻給他，攝叔說：“由於不到時令，上等禽獸沒有出現，謹把這頭麋鹿奉獻給您，作為膳食。”鮑癸接過麋鹿，感嘆說：“楚軍車左善於射箭，車右善於辭令，都是賢人呀！”於是鮑癸就此停住，讓部下不再上前廝殺，樂伯三人順利逃脫。
如果楚兵猝然襲擊我軍
晉軍魏錡見楚軍單車挑戰、鮑癸放走楚人，在中軍大怒說：“楚人來挑戰，如果晉人不回應，楚人一定會恥笑。我願以單車，揚我晉軍威風。”趙旃也說：“我願一同前去。”中軍將荀林父對二人說：“楚國先來求和，然後挑戰。你們要到楚軍去，也要以議和為由，這才是禮節。”魏錡答道：“我這就去請和。”趙旃先送魏錡登車，對他悄悄說：“你去請和，我去報復，各幹各的事。”
上軍將士會聽說趙、魏二人討請差事去楚營，慌忙與副手郤克來見中軍將荀林父，意欲阻止他們，但當他們來到中軍時，二人已經離去了。
士會對荀林父說：“魏錡、趙旃，自恃先世之功，沒有得到重用，常常懷有怨恨之心。現在二人血氣方剛，不知進退，此行必定惹怒楚軍。如果楚兵猝然襲擊我軍，我軍怎樣抵禦？”郤克也說：“楚意難測，不可不備。”此時，中軍佐先縠在旁，大叫道：“鄭人都來勸我們作戰，我們還怕什麽？況且楚人前來求和，已經是膽怯了！我們多加防備做什麽？”士會辯解說：“防備他們為好，如果這兩位激怒了楚國，楚人乘機掩襲，我軍也可有所準備。假如楚人沒有惡意，我們撤除戒備而結盟，多些防備也沒什麽損害！即使是諸侯會盟，戒備也不會撤除，這是必要警惕。”中軍佐先縠還是不同意，身為眾將之首的中軍將荀林父此時也拿不定主意，在旁一聲不吭。
士會見此，無奈退出，對副手郤克說：“荀林父沒有主將應有的霸氣，如果眾將各行其是，恐怕我們晉軍要敗，我們應該自作主張。”郤克點頭稱是，於是上軍將士會將上軍分作三路，埋伏下來。中軍大夫趙嬰，也擔心晉軍失敗，預先派人在黃河口準備好了船隻。
再說魏錡因為不得重用，一直心懷不滿，在荀林父麵前說是請和，但到了楚軍大營，竟是挑戰。楚軍校尉潘黨前來迎戰，魏錡見楚軍人多，回頭就走，潘黨緊緊追上。魏錡忽然看見前麵有六頭麋鹿，便想起楚人射麋鹿之事，於是彎起弓來，也射倒一隻麋鹿，讓馭手獻給潘黨說：“先前承蒙貴軍贈送獵物，現在恭敬地回報。”潘黨笑著說：“你們想讓我學鮑癸啊！我要追殺你們，顯得我楚人無禮。”也命馭手回車而返。魏錡還營，假說道：“楚王不準講和，定要交鋒，決一雌雄。”荀林父問：“趙旃在哪兒？”魏錡說：“我先走的，他在後麵，未曾相遇。”荀林父說：“楚軍既然不準講和，趙旃必然吃虧。”於是派荀罃率兵車二十乘，去迎趙旃。
楚軍已是漫山遍野，在晉營外團團布滿
卻說趙旃夜裏來到楚營，在山坡下搭個席棚，從車中取出酒，坐下酌飲。命隨從二十多人，學說楚話，四下巡走，探得口令，混入營中。有個楚兵覺得有詐，仔細盤問，那人拔劍刺傷軍士。營中亂嚷起來，舉著火把抓姦細。晉兵被捉住十多個，其餘的逃出，見趙旃還坐在地上喝酒，趕忙扶起他，登上車。
楚莊王聽說營中有奸細逃走，親自駕兵車，帶領左廣統領屈盪等人追趕。天漸漸亮了，趙旃見楚軍緊緊追來，便棄車逃入鬆林之中。屈盪發現，下車去追。趙旃把鎧甲掛在小樹上，輕身走脫。
屈盪把鎧甲和車馬獻給楚莊王，這時潘黨來到，他指著北麵揚起的灰塵，對楚莊王說：“晉軍大隊人馬殺過來了！”那揚起的灰塵正是荀罃率人前來迎接趙旃。潘黨遠遠望見，認為是晉國大軍到了。小事大報，嚇得楚莊王麵如土色。忽聽後麵鼓角喧天，楚國令尹孫叔敖率人前來接迎，楚莊王心中稍安。