魯軍取得反攻的勝利，魯莊公對曹劌鎮靜自若的指揮，暗暗佩服，但是心裏總還有個沒打開的悶葫蘆。回到宮裏，他先向曹劌慰勞了幾句，就問：
“頭兩回齊軍擊鼓，你為什麽不讓我反擊？”曹劌說：“打仗這件事，全憑士氣。對方擂第一通鼓的時候，士氣最足；第二通鼓，氣就鬆了一些，到第三通鼓，氣已經泄了。對方泄氣的時候，我們的兵士卻鼓足士氣，哪有不打贏的道理？”魯莊公接著又問為什麽不立刻追擊。曹劌說：“齊軍雖然敗退，但它是個大國，兵力強大，說不定他們假裝敗退，在什麽地方設下埋伏，我們不能不防著點兒。後來我看到他們的旗幟東倒西歪，車轍也亂七八糟，才相信他們陣勢全亂了，所以才請您下令追擊。”魯莊公這才恍然大悟，稱讚曹劌想得周到。
在曹劌指揮下，魯國擊退了齊軍，局勢才穩定了下來。
16 齊桓公九合諸侯
齊國雖然在長勺打了一次敗仗，但是這並沒有影響齊桓公後來的霸主地位。過了十多年，北方的燕國（都城在今北京）派使者來討救兵，說燕國被附近的一個部落山戎侵犯，打了敗仗。齊桓公就決定率領大軍去救燕國。
公元前663年，齊國大軍到了燕國，山戎已經搶了一批百姓和財寶逃回去了。
齊國和燕國的軍隊聯合起來，一直向北追去。沒想到他們被敵人引進了一個迷穀。那迷穀就像大海一樣，沒邊沒沿，怎麽也找不到原來的道兒。
還是管仲想出一個主意來。他對齊桓公說：“馬也許能認得路，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭裏走，也許能走出這個地方。”齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬果然領著人馬出了迷穀。
齊桓公幫助燕國打敗山戎以後，邢國也遭到另一個部落狄人的侵犯。
齊桓公又帶著人馬去趕跑了狄人，幫助邢國重築了城牆。接著，狄人又侵犯衛國，齊桓公幫助衛國在黃河南岸重建國都。就因為這幾件事，齊桓公的威望就提高了。隻有南方的楚國（都城在今湖北江陵西北），不但不服齊國，還跟齊國對立起來，要跟齊國比個高低。
楚國在中國南部，向來不和中原諸侯來往。那時候，中原諸侯把楚國當做“蠻子”看待。但是，楚國人開墾南方的土地，逐步收服了附近的一些部落，慢慢地變成了大國。後來，幹脆自稱楚王，不把周朝的天子放在眼裏。
公元前656年，齊桓公約會了宋、魯、陳、衛、鄭、曹、許七國軍隊，聯合進攻楚國。
楚成王得知消息，也集合了人馬準備抵抗。他派了使者去見齊桓公，說：“我們大王叫我來請問，齊國在北麵，楚國在南麵，兩國素不往來，真叫做風馬牛不相及。為什麽你們的兵馬要跑到這兒來呢？”管仲責問說：“我們兩國雖然相隔很遠，但都是周天子封的。當初齊國太公受封的時候，曾經接受一個命令：誰要是不服從天子，齊國有權征討。你們楚國本來每年向天子進貢包茅（用來濾酒的一種青茅），為什麽現在不進貢呢？”使者說：“沒進貢包茅，這是我們的不是，以後一定進貢。”使者走後，齊國和諸侯聯軍又拔營前進，一直到達召陵（今河南郾城縣，召音shào）。
楚成王又派屈完去探問。齊桓公為了顯示自己的軍威，請屈完一起坐上車去看中原來的各路兵馬。屈完一看，果然軍容整齊，兵強馬壯。
齊桓公趾高氣揚地對屈完說：“你瞧瞧，這樣強大的兵馬，誰能抵擋得了？”屈完淡淡地笑了笑，說：“君侯協助天子，講道義，扶助弱小，人家才佩服你。要是光憑武力的話，那麽，咱們國力雖不強，但是用方城（楚國所築的長城，在今河南方城北至泌陽東北）作城牆，用漢水作壕溝。您就是再多帶些人馬來，也未必能打得進去。”齊桓公聽屈完說得挺強硬，估計也未必能輕易打敗楚國，而且楚國既然已經認了錯，答應進貢包茅，也算有了麵子。就這樣，中原八國諸侯和楚國一起在召陵訂立了盟約，各自回國去了。
後來，周王室發生糾紛，齊桓公又幫助太子姬鄭鞏固了地位。太子即位後，就是周襄王。周襄王為了報答齊桓公，特地派使者把祭祀太廟的祭肉送給齊桓公，算是一份厚禮。
齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘（今河南蘭考東）會合諸侯，招待天子使者。並且訂立了一個盟約，主要內容是：修水利，防水患，不準把鄰國作為水坑；鄰國有災荒來買糧食，不應該禁止；凡是同盟的諸侯，在訂立盟約以後，都要友好相待。
這是齊桓公最後一次會合諸侯。像這樣大的會合，一共有許多次，歷史上稱做“九合諸侯”。
公元前645年，管仲病死。過了兩年，齊桓公也死去。齊桓公一死，他的五個兒子搶奪君位，齊國發生了內亂，公子昭逃到宋國。齊國的霸主地位也就結束了。
17 愚蠢的宋襄公
宋襄公見齊國發生內亂，就通知各國諸侯，請他們共同護送公子昭到齊國去接替君位。
但是宋襄公的號召力不大，多數諸侯把宋國的通知擱在一邊，隻有三個小國帶了點人馬前來。
宋襄公率領四國的兵馬打到齊國去。齊國一批大臣一見四國人馬打來，就投降了宋國，迎接公子昭即位。這就是齊孝公。
齊國本來是諸侯的盟主國，如今齊孝公靠宋國幫助得了君位，宋國的地位就自然提高了。
宋襄公雄心勃勃，想繼承齊桓公的霸主事業。這次他約會諸侯，隻有三個小國聽從他的命令，幾個中原大國沒理他。宋襄公想借重大國去壓服小國，就決定去聯絡楚國。他認為要是楚國能跟他合作的話，那麽在楚國勢力底下的那些國家自然也都歸服他了。
他把這個主張告訴了大臣們，大臣公子目夷不贊成這麽辦。他認為宋國是個小國，想要當盟主，不會有什麽好處。宋襄公哪裏肯聽他的話，他邀請楚成王和齊孝公先在宋國開個會，商議會合諸侯訂立盟約的事。楚成王、齊孝公都同意，決定那年（公元前639年）七月約各國諸侯在宋國盂（今河南睢縣西北，盂音yú）地方開大會。
到了七月，宋襄公駕著車去開大會。公子目夷說：“萬一楚君不懷好意，可怎麽辦？主公還得多帶些兵馬去。”宋襄公說：“那不行，我們為了不再打仗才開大會，怎麽自己倒帶兵馬去呢？”公子目夷怎麽也說不服他，隻好空著手跟著去。
果然，在開大會的時候，楚成王和宋襄公都想當盟主，爭鬧起來。楚國的勢力大，依附楚國的諸侯多。宋襄公氣呼呼地還想爭論，隻見楚國的一班隨從官員立即脫了外衣，露出一身亮堂堂的鎧甲，一窩蜂地把宋襄公逮了去。
後來，經過魯國和齊國的調解，讓楚成王做了盟主，才把宋襄公放了回去。
宋襄公回去後，怎麽也不服氣，特別是鄰近的鄭國國君也跟楚成王一起反對他，更加使他惱恨。宋襄公為了出這口氣，決定先征伐鄭國。
“頭兩回齊軍擊鼓，你為什麽不讓我反擊？”曹劌說：“打仗這件事，全憑士氣。對方擂第一通鼓的時候，士氣最足；第二通鼓，氣就鬆了一些，到第三通鼓，氣已經泄了。對方泄氣的時候，我們的兵士卻鼓足士氣，哪有不打贏的道理？”魯莊公接著又問為什麽不立刻追擊。曹劌說：“齊軍雖然敗退，但它是個大國，兵力強大，說不定他們假裝敗退，在什麽地方設下埋伏，我們不能不防著點兒。後來我看到他們的旗幟東倒西歪，車轍也亂七八糟，才相信他們陣勢全亂了，所以才請您下令追擊。”魯莊公這才恍然大悟，稱讚曹劌想得周到。
在曹劌指揮下，魯國擊退了齊軍，局勢才穩定了下來。
16 齊桓公九合諸侯
齊國雖然在長勺打了一次敗仗，但是這並沒有影響齊桓公後來的霸主地位。過了十多年，北方的燕國（都城在今北京）派使者來討救兵，說燕國被附近的一個部落山戎侵犯，打了敗仗。齊桓公就決定率領大軍去救燕國。
公元前663年，齊國大軍到了燕國，山戎已經搶了一批百姓和財寶逃回去了。
齊國和燕國的軍隊聯合起來，一直向北追去。沒想到他們被敵人引進了一個迷穀。那迷穀就像大海一樣，沒邊沒沿，怎麽也找不到原來的道兒。
還是管仲想出一個主意來。他對齊桓公說：“馬也許能認得路，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭裏走，也許能走出這個地方。”齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬果然領著人馬出了迷穀。
齊桓公幫助燕國打敗山戎以後，邢國也遭到另一個部落狄人的侵犯。
齊桓公又帶著人馬去趕跑了狄人，幫助邢國重築了城牆。接著，狄人又侵犯衛國，齊桓公幫助衛國在黃河南岸重建國都。就因為這幾件事，齊桓公的威望就提高了。隻有南方的楚國（都城在今湖北江陵西北），不但不服齊國，還跟齊國對立起來，要跟齊國比個高低。
楚國在中國南部，向來不和中原諸侯來往。那時候，中原諸侯把楚國當做“蠻子”看待。但是，楚國人開墾南方的土地，逐步收服了附近的一些部落，慢慢地變成了大國。後來，幹脆自稱楚王，不把周朝的天子放在眼裏。
公元前656年，齊桓公約會了宋、魯、陳、衛、鄭、曹、許七國軍隊，聯合進攻楚國。
楚成王得知消息，也集合了人馬準備抵抗。他派了使者去見齊桓公，說：“我們大王叫我來請問，齊國在北麵，楚國在南麵，兩國素不往來，真叫做風馬牛不相及。為什麽你們的兵馬要跑到這兒來呢？”管仲責問說：“我們兩國雖然相隔很遠，但都是周天子封的。當初齊國太公受封的時候，曾經接受一個命令：誰要是不服從天子，齊國有權征討。你們楚國本來每年向天子進貢包茅（用來濾酒的一種青茅），為什麽現在不進貢呢？”使者說：“沒進貢包茅，這是我們的不是，以後一定進貢。”使者走後，齊國和諸侯聯軍又拔營前進，一直到達召陵（今河南郾城縣，召音shào）。
楚成王又派屈完去探問。齊桓公為了顯示自己的軍威，請屈完一起坐上車去看中原來的各路兵馬。屈完一看，果然軍容整齊，兵強馬壯。
齊桓公趾高氣揚地對屈完說：“你瞧瞧，這樣強大的兵馬，誰能抵擋得了？”屈完淡淡地笑了笑，說：“君侯協助天子，講道義，扶助弱小，人家才佩服你。要是光憑武力的話，那麽，咱們國力雖不強，但是用方城（楚國所築的長城，在今河南方城北至泌陽東北）作城牆，用漢水作壕溝。您就是再多帶些人馬來，也未必能打得進去。”齊桓公聽屈完說得挺強硬，估計也未必能輕易打敗楚國，而且楚國既然已經認了錯，答應進貢包茅，也算有了麵子。就這樣，中原八國諸侯和楚國一起在召陵訂立了盟約，各自回國去了。
後來，周王室發生糾紛，齊桓公又幫助太子姬鄭鞏固了地位。太子即位後，就是周襄王。周襄王為了報答齊桓公，特地派使者把祭祀太廟的祭肉送給齊桓公，算是一份厚禮。
齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘（今河南蘭考東）會合諸侯，招待天子使者。並且訂立了一個盟約，主要內容是：修水利，防水患，不準把鄰國作為水坑；鄰國有災荒來買糧食，不應該禁止；凡是同盟的諸侯，在訂立盟約以後，都要友好相待。
這是齊桓公最後一次會合諸侯。像這樣大的會合，一共有許多次，歷史上稱做“九合諸侯”。
公元前645年，管仲病死。過了兩年，齊桓公也死去。齊桓公一死，他的五個兒子搶奪君位，齊國發生了內亂，公子昭逃到宋國。齊國的霸主地位也就結束了。
17 愚蠢的宋襄公
宋襄公見齊國發生內亂，就通知各國諸侯，請他們共同護送公子昭到齊國去接替君位。
但是宋襄公的號召力不大，多數諸侯把宋國的通知擱在一邊，隻有三個小國帶了點人馬前來。
宋襄公率領四國的兵馬打到齊國去。齊國一批大臣一見四國人馬打來，就投降了宋國，迎接公子昭即位。這就是齊孝公。
齊國本來是諸侯的盟主國，如今齊孝公靠宋國幫助得了君位，宋國的地位就自然提高了。
宋襄公雄心勃勃，想繼承齊桓公的霸主事業。這次他約會諸侯，隻有三個小國聽從他的命令，幾個中原大國沒理他。宋襄公想借重大國去壓服小國，就決定去聯絡楚國。他認為要是楚國能跟他合作的話，那麽在楚國勢力底下的那些國家自然也都歸服他了。
他把這個主張告訴了大臣們，大臣公子目夷不贊成這麽辦。他認為宋國是個小國，想要當盟主，不會有什麽好處。宋襄公哪裏肯聽他的話，他邀請楚成王和齊孝公先在宋國開個會，商議會合諸侯訂立盟約的事。楚成王、齊孝公都同意，決定那年（公元前639年）七月約各國諸侯在宋國盂（今河南睢縣西北，盂音yú）地方開大會。
到了七月，宋襄公駕著車去開大會。公子目夷說：“萬一楚君不懷好意，可怎麽辦？主公還得多帶些兵馬去。”宋襄公說：“那不行，我們為了不再打仗才開大會，怎麽自己倒帶兵馬去呢？”公子目夷怎麽也說不服他，隻好空著手跟著去。
果然，在開大會的時候，楚成王和宋襄公都想當盟主，爭鬧起來。楚國的勢力大，依附楚國的諸侯多。宋襄公氣呼呼地還想爭論，隻見楚國的一班隨從官員立即脫了外衣，露出一身亮堂堂的鎧甲，一窩蜂地把宋襄公逮了去。
後來，經過魯國和齊國的調解，讓楚成王做了盟主，才把宋襄公放了回去。
宋襄公回去後，怎麽也不服氣，特別是鄰近的鄭國國君也跟楚成王一起反對他，更加使他惱恨。宋襄公為了出這口氣，決定先征伐鄭國。