皇甫源出於子姓，其始祖便是皇甫鸞。
西周後期，宋戴公有個兒子叫公子充石，字皇父。
皇父的孫子以祖父字為姓氏，稱為皇父氏。古代“父”與“甫”同音通，因此西漢時皇父鸞從魯國地遷徙茂陵（此處為漢武帝陵墓，今陝西省興平縣），把皇父改為皇甫，稱為皇甫氏。
皇甫鸞是皇甫姓的得姓始祖。
唐朝鄭薰《唐故中散大夫守給事中柱國賜紫金魚袋贈刑部侍郎皇甫公（鉟）墓誌銘》雲：“其先自宋戴公之子充石字皇父，為宋司徒。生仲，仲生發，發以王父字為族。漢興，改父為甫，因氏焉”。
至武帝初，雍州牧鸞始自魯國遷茂陵，故起鸞為始祖。鸞生裒，舉至孝，為彭城相，北徙安定，家三水。
裒生儁，東漢複為安定都尉。儁生稜，渡遼將軍，以永平初徙居安定朝那，為郡著姓。稜有八子，為八祖，墳墓皆在安定郡城之西石虎穀口。
八祖之後，皆出安定，關中謂之望族，故世為安定人。公即渡遼第六子旗之後也。
“雖然皇甫氏的得姓原委，在《元和姓纂》卷五和《新唐書?宰相世係表》中都有所述及，但都沒有此節詳盡”。
有關皇甫氏占郡安定的始末，以及八祖墳墓地點的記錄，尤其珍貴。其材料來源顯然是鄭薰得自皇甫家人提供的譜牒記錄，雖漢前事實的記載可能會有出入，但對於了解漢唐間世族發展曆史和皇甫氏家族的重要性，會有幫助。
嚐聞，國有史誌，族有家譜，雖內容有別，但均屬史誌文獻。閱國史者，明國情、知興衰，識治國安邦之理；覽家譜者，明家族源流，知先祖功德，以激勵後輩。
據考，吾皇甫氏係殷商微子啟之後裔。微子，子姓，紂王的異母兄。紂王無道，微子數諫不納，抱器去國。武王滅紂後封微子於宋（今河南商丘一帶），傳十世至戴公，戴公有子名充石，字皇父，其孫有以祖父字為姓，稱皇父氏。至西漢時皇父鸞，更父為甫，遂為皇甫氏。
據史冊記載，東漢皇甫規，字威明，安定朝那人（今甘肅平涼靈台）人。桓帝延熹年間，因降服羌人，拜度遼將軍。規兄皇甫節，為雁門太守。節子皇甫嵩，字義真，漢靈帝時為北地太守，以破黃巾功，拜左車騎將軍，領冀州牧，封槐裏侯，後又拜太尉。西晉時嵩曾孫皇甫謐字世安，自號玄晏先生。淡泊功名，為當時著名學者，針灸名家，有《帝王世紀》《針灸甲乙經》流傳後世。謐子皇甫方回，少遵父教，蠶而後衣耕而後食。品格高潔，兼有文采，受人尊敬。謐六世孫皇甫希之，亦晉之高潔士。
皇甫真，字楚季，安定朝那人。
弱冠以高才拜遼東國侍郎。從慕容評攻拔鄴都滅冉魏，所獲充盈，真一無所取。
後與慕容恪同為前燕主慕容儁臨終顧托之臣。
真性清儉寡欲，不營產業，雅好屬文。
前燕建熙二年呂護叛燕投晉，慕容恪以真為冠軍將軍，帥兵共討河內叛臣。因安家於河內北張茹鎮。真卒後葬於北張茹東南地。
真後裔皇甫秦，移居河陽驛（今孟縣有河陽故城）。曆五代、宋、元、屢經兵禍，譜牒淪亡。
父老相傳真公後裔有兄弟三人（大公、三公名諱無傳，二公名元字均彰，譜牒有存）。元末明初，為避兵災，均彰遷居睢州皇家窪（今睢縣皇台），三公遷武閣寨，大公複居河內縣北張茹鎮（今焦作市博愛縣張茹集）。因皇甫氏祖籍安定朝那，世稱安定世家。
東漢太尉——皇甫嵩，少好詩書，習弓馬，靈帝時任北地太守，領冀州牧，拜太尉，封槐裏侯，時號名將。
長安城的皇甫家族便是東漢太尉——皇甫嵩的後世子孫，也是皇甫謐的子孫。
公元二百一十五年至二百八十二年，幼名皇甫靜，字士安，號玄晏先生，皇甫嵩曾孫；安定朝那人（今甘肅鎮原）。著名魏晉兩朝之間醫學家。皇甫謐家貧，常攜書種田，通曉百家之說。
在《甲乙經》中，他闡述了經絡理論，明確穴位名稱和位置，總結了晉以前的針灸學成就。另著有《帝王世紀》、《玄晏春秋》等。
長安直城門的皇甫家族家主皇甫玉華，便是皇甫謐的第七代子孫，皇甫玉華自由跟隨孫思邈學習藥理，最終成為京都長安城有名的“神醫”。
皇甫玉華娶有三室，正室便是長安城西街慕容家族家主慕容博之二妹慕容青雁；妻室便是
南宮家族南宮烈之妹南宮紫嫣；妾室便是金水鎮歐陽家族歐陽欣琪。
正室慕容青雁育有三子：長子皇甫聖雲，二子皇甫聖博，小子皇甫聖宇。
妻室南宮紫嫣育有一子兩女：兒子皇甫聖清；長女皇甫雲馨；小女皇甫雲藍。
妾室歐陽欣琪育有一子兩女：兒子皇甫聖濤，出生時就患病夭折，隻留下兩女：長女皇甫雲玲，小女皇甫雲婷。
因此長安直城門皇甫家族家主皇甫玉華育有四子四女，
長子：皇甫聖雲；二子：皇甫聖清；三子：皇甫聖博；小子：皇甫聖宇；
長女：皇甫雲馨；二女：皇甫雲玲；三女：皇甫雲婷；小女：皇甫雲藍。
並在長安城直城門置辦了一家皇甫醫館——濟世堂。並委派長子皇甫聖雲擔當濟世堂掌櫃，讓二子皇甫聖清從旁協助，又練就一身家族武學——絕命刀法，絕命刀法共有十二式。
三女皇甫雲婷和小女皇甫雲藍自有跟隨七秀坊坊主公孫大娘（公孫蘭）之祖母公孫玲練就了一身公孫家雙劍招式，最後演變成為皇甫雙劍。
皇甫聖博卻隨霸刀山莊柳廷昌練就一身霸刀道法，最後演變為皇甫家族刀法。
皇甫玉華長子皇甫聖雲因醫治太子李承乾而被李世民封為禦前明王——懷仁王。
鎮守隴西道離金水鎮裏很近，所每逢佳節便回家探親，其妻便是慕容家族長女慕容芊華。
西周後期，宋戴公有個兒子叫公子充石，字皇父。
皇父的孫子以祖父字為姓氏，稱為皇父氏。古代“父”與“甫”同音通，因此西漢時皇父鸞從魯國地遷徙茂陵（此處為漢武帝陵墓，今陝西省興平縣），把皇父改為皇甫，稱為皇甫氏。
皇甫鸞是皇甫姓的得姓始祖。
唐朝鄭薰《唐故中散大夫守給事中柱國賜紫金魚袋贈刑部侍郎皇甫公（鉟）墓誌銘》雲：“其先自宋戴公之子充石字皇父，為宋司徒。生仲，仲生發，發以王父字為族。漢興，改父為甫，因氏焉”。
至武帝初，雍州牧鸞始自魯國遷茂陵，故起鸞為始祖。鸞生裒，舉至孝，為彭城相，北徙安定，家三水。
裒生儁，東漢複為安定都尉。儁生稜，渡遼將軍，以永平初徙居安定朝那，為郡著姓。稜有八子，為八祖，墳墓皆在安定郡城之西石虎穀口。
八祖之後，皆出安定，關中謂之望族，故世為安定人。公即渡遼第六子旗之後也。
“雖然皇甫氏的得姓原委，在《元和姓纂》卷五和《新唐書?宰相世係表》中都有所述及，但都沒有此節詳盡”。
有關皇甫氏占郡安定的始末，以及八祖墳墓地點的記錄，尤其珍貴。其材料來源顯然是鄭薰得自皇甫家人提供的譜牒記錄，雖漢前事實的記載可能會有出入，但對於了解漢唐間世族發展曆史和皇甫氏家族的重要性，會有幫助。
嚐聞，國有史誌，族有家譜，雖內容有別，但均屬史誌文獻。閱國史者，明國情、知興衰，識治國安邦之理；覽家譜者，明家族源流，知先祖功德，以激勵後輩。
據考，吾皇甫氏係殷商微子啟之後裔。微子，子姓，紂王的異母兄。紂王無道，微子數諫不納，抱器去國。武王滅紂後封微子於宋（今河南商丘一帶），傳十世至戴公，戴公有子名充石，字皇父，其孫有以祖父字為姓，稱皇父氏。至西漢時皇父鸞，更父為甫，遂為皇甫氏。
據史冊記載，東漢皇甫規，字威明，安定朝那人（今甘肅平涼靈台）人。桓帝延熹年間，因降服羌人，拜度遼將軍。規兄皇甫節，為雁門太守。節子皇甫嵩，字義真，漢靈帝時為北地太守，以破黃巾功，拜左車騎將軍，領冀州牧，封槐裏侯，後又拜太尉。西晉時嵩曾孫皇甫謐字世安，自號玄晏先生。淡泊功名，為當時著名學者，針灸名家，有《帝王世紀》《針灸甲乙經》流傳後世。謐子皇甫方回，少遵父教，蠶而後衣耕而後食。品格高潔，兼有文采，受人尊敬。謐六世孫皇甫希之，亦晉之高潔士。
皇甫真，字楚季，安定朝那人。
弱冠以高才拜遼東國侍郎。從慕容評攻拔鄴都滅冉魏，所獲充盈，真一無所取。
後與慕容恪同為前燕主慕容儁臨終顧托之臣。
真性清儉寡欲，不營產業，雅好屬文。
前燕建熙二年呂護叛燕投晉，慕容恪以真為冠軍將軍，帥兵共討河內叛臣。因安家於河內北張茹鎮。真卒後葬於北張茹東南地。
真後裔皇甫秦，移居河陽驛（今孟縣有河陽故城）。曆五代、宋、元、屢經兵禍，譜牒淪亡。
父老相傳真公後裔有兄弟三人（大公、三公名諱無傳，二公名元字均彰，譜牒有存）。元末明初，為避兵災，均彰遷居睢州皇家窪（今睢縣皇台），三公遷武閣寨，大公複居河內縣北張茹鎮（今焦作市博愛縣張茹集）。因皇甫氏祖籍安定朝那，世稱安定世家。
東漢太尉——皇甫嵩，少好詩書，習弓馬，靈帝時任北地太守，領冀州牧，拜太尉，封槐裏侯，時號名將。
長安城的皇甫家族便是東漢太尉——皇甫嵩的後世子孫，也是皇甫謐的子孫。
公元二百一十五年至二百八十二年，幼名皇甫靜，字士安，號玄晏先生，皇甫嵩曾孫；安定朝那人（今甘肅鎮原）。著名魏晉兩朝之間醫學家。皇甫謐家貧，常攜書種田，通曉百家之說。
在《甲乙經》中，他闡述了經絡理論，明確穴位名稱和位置，總結了晉以前的針灸學成就。另著有《帝王世紀》、《玄晏春秋》等。
長安直城門的皇甫家族家主皇甫玉華，便是皇甫謐的第七代子孫，皇甫玉華自由跟隨孫思邈學習藥理，最終成為京都長安城有名的“神醫”。
皇甫玉華娶有三室，正室便是長安城西街慕容家族家主慕容博之二妹慕容青雁；妻室便是
南宮家族南宮烈之妹南宮紫嫣；妾室便是金水鎮歐陽家族歐陽欣琪。
正室慕容青雁育有三子：長子皇甫聖雲，二子皇甫聖博，小子皇甫聖宇。
妻室南宮紫嫣育有一子兩女：兒子皇甫聖清；長女皇甫雲馨；小女皇甫雲藍。
妾室歐陽欣琪育有一子兩女：兒子皇甫聖濤，出生時就患病夭折，隻留下兩女：長女皇甫雲玲，小女皇甫雲婷。
因此長安直城門皇甫家族家主皇甫玉華育有四子四女，
長子：皇甫聖雲；二子：皇甫聖清；三子：皇甫聖博；小子：皇甫聖宇；
長女：皇甫雲馨；二女：皇甫雲玲；三女：皇甫雲婷；小女：皇甫雲藍。
並在長安城直城門置辦了一家皇甫醫館——濟世堂。並委派長子皇甫聖雲擔當濟世堂掌櫃，讓二子皇甫聖清從旁協助，又練就一身家族武學——絕命刀法，絕命刀法共有十二式。
三女皇甫雲婷和小女皇甫雲藍自有跟隨七秀坊坊主公孫大娘（公孫蘭）之祖母公孫玲練就了一身公孫家雙劍招式，最後演變成為皇甫雙劍。
皇甫聖博卻隨霸刀山莊柳廷昌練就一身霸刀道法，最後演變為皇甫家族刀法。
皇甫玉華長子皇甫聖雲因醫治太子李承乾而被李世民封為禦前明王——懷仁王。
鎮守隴西道離金水鎮裏很近，所每逢佳節便回家探親，其妻便是慕容家族長女慕容芊華。