一次，孔子北遊農山，隨從的弟子有子路、子貢、顏淵。
來到山頂，孔子極目遠眺，喟然感歎道：“登高望遠，見天地之悠悠，難免發千古之幽思。此情此景，同學們，何不在此說說，各自的誌向，讓老夫聆聽一二。”
子路見老師說得如此感慨，便率先回道：
“子路不才，願有一天，遇到這樣的場景：戰場上，旌旗飛揚，席卷大地；戰鼓鍾聲，響徹雲天。白羽箭，如月光傾灑；赤羽箭，如日光飛動。此時，唯有我子路，能率領眾軍，英勇驅敵，一鼓作氣，奪回千裏失地。而子貢與顏淵兩為同學，可作為我的隨從高參。”
聽了子路的豪言壯語，孔子點評道：“壯哉！勇士，一個奮不顧身的雄傑。”
子貢看著躊躇滿誌的子路，笑了笑，然後輕步上前，灑然說道：“子貢不才，願有一天，見齊國與楚國合戰於蒼莽原野，兩軍對壘，實力相當。正當旌旗相望，戰塵相接，千鈞一發之際，我子貢，身著白袍白冠，從容遊說於白刃之間，不費一兵一卒，頓解兩國紛爭。此時，子路與顏淵兩位同學，可為我臨陣助勢。”
“俊哉！辯士，一個神貌若仙的英才。”孔子點頭稱讚。
顏淵聽完子路、子貢的述說，站在後麵，繼續靜默無語。孔子見此，便對他說：“顏淵！過來。你難道就沒有理想可說嗎？”
顏淵近前回道：“文事、武功，兩為同學都已說得很好了。我哪裏夠資格，參與其中？”
“不是吧？”孔子笑著道：“你似乎對他們，不敢恭維。但說無妨”
顏淵沉吟了一會，說道：“我聽說，鹹魚與蘭花，是不能放在同一個筐子裏收藏的。堯舜與桀紂，也是不可能在同一個國家裏，共理政事的。兩位同學的誌願，與顏回理想，是有差異的。顏回希望：自己能在一個小國，輔佐一位聖明的君主。使君主在上，可道應天下；使臣子們在下，能德化群生。百姓講信修睦，人民安居樂業；兵器鑄為農具，城池複為良田；懷恩近鄰，柔接遠方；周邊各國，無不感召德義，寢兵釋戰；天下從此，無鬥戰之患。如果能有這麽一天，那麽，又有什麽苦難，需要子路同學，去冒死拯救？那麽，又有什麽戰難，需要子貢同學，去勞思化解？”
“美哉！大士。”顏淵的一番話，令孔子嗟歎不已。
子路此時，舉手問道：“請問先生，您的誌願，又是如何？”
孔子回道：“願顏淵得誌！我將背著行李典籍，跟從顏淵這孩子。”
——故事取材於《說苑》
來到山頂，孔子極目遠眺，喟然感歎道：“登高望遠，見天地之悠悠，難免發千古之幽思。此情此景，同學們，何不在此說說，各自的誌向，讓老夫聆聽一二。”
子路見老師說得如此感慨，便率先回道：
“子路不才，願有一天，遇到這樣的場景：戰場上，旌旗飛揚，席卷大地；戰鼓鍾聲，響徹雲天。白羽箭，如月光傾灑；赤羽箭，如日光飛動。此時，唯有我子路，能率領眾軍，英勇驅敵，一鼓作氣，奪回千裏失地。而子貢與顏淵兩為同學，可作為我的隨從高參。”
聽了子路的豪言壯語，孔子點評道：“壯哉！勇士，一個奮不顧身的雄傑。”
子貢看著躊躇滿誌的子路，笑了笑，然後輕步上前，灑然說道：“子貢不才，願有一天，見齊國與楚國合戰於蒼莽原野，兩軍對壘，實力相當。正當旌旗相望，戰塵相接，千鈞一發之際，我子貢，身著白袍白冠，從容遊說於白刃之間，不費一兵一卒，頓解兩國紛爭。此時，子路與顏淵兩位同學，可為我臨陣助勢。”
“俊哉！辯士，一個神貌若仙的英才。”孔子點頭稱讚。
顏淵聽完子路、子貢的述說，站在後麵，繼續靜默無語。孔子見此，便對他說：“顏淵！過來。你難道就沒有理想可說嗎？”
顏淵近前回道：“文事、武功，兩為同學都已說得很好了。我哪裏夠資格，參與其中？”
“不是吧？”孔子笑著道：“你似乎對他們，不敢恭維。但說無妨”
顏淵沉吟了一會，說道：“我聽說，鹹魚與蘭花，是不能放在同一個筐子裏收藏的。堯舜與桀紂，也是不可能在同一個國家裏，共理政事的。兩位同學的誌願，與顏回理想，是有差異的。顏回希望：自己能在一個小國，輔佐一位聖明的君主。使君主在上，可道應天下；使臣子們在下，能德化群生。百姓講信修睦，人民安居樂業；兵器鑄為農具，城池複為良田；懷恩近鄰，柔接遠方；周邊各國，無不感召德義，寢兵釋戰；天下從此，無鬥戰之患。如果能有這麽一天，那麽，又有什麽苦難，需要子路同學，去冒死拯救？那麽，又有什麽戰難，需要子貢同學，去勞思化解？”
“美哉！大士。”顏淵的一番話，令孔子嗟歎不已。
子路此時，舉手問道：“請問先生，您的誌願，又是如何？”
孔子回道：“願顏淵得誌！我將背著行李典籍，跟從顏淵這孩子。”
——故事取材於《說苑》