孫悟空對於陰曹地府的認識，其實並不多，他隻知道在其之中有著十殿閻羅、四大判官等正式冊封的神仙，至於具體是誰，誰又分別管什麽，這個他真的不清楚。
不過好在，他不清楚，但他的手下有人清楚，同樣身為混世四猴之一的赤尻馬猴孫馬對於這陰曹地府便是最為了解之人，因為這赤尻馬猴的本領便是“曉陰陽，會人事，善出入，避死延生。”因此，他常常來往於地府與人間之中。想當年孫悟空剛剛出世的那幾年，他與其他三位兄弟更是與地府的一位大人物走得十分親近。
可是由於孫悟空沒有按照原本西遊的設定拜入那位神秘的菩提祖師門下，他們最終也受到了那位大人物的懲罰。後來雖然躲過一劫，但卻再也不敢輕易踏入冥界之中。
這些事情，孫悟空都是知曉，不過他並不打算說出來。這些年，崩巴馬流四猴對花果山的盡心盡力，他全部看在眼裏，一門心思全在更好地建設花果山妖國。而至於那位神秘的大人物，他們早就與其斷了聯係。因此，孫悟空才對當初之事不再追究，就當什麽也沒發生。離開之前，孫悟空特地叫回了被自己派去支援龍族的孫馬，讓其告訴了自己地府的大概情況，也是從其口中，孫悟空才知道陰曹地府的那些事情。
在這陰曹地府之中，十殿閻羅、四大判官與十八層地獄以及一些當差的小鬼和地獄之中數不盡的厲鬼，是整個地府的基本組成。
十殿閻羅，也稱地府十王，依次為秦廣王、楚江王、宋帝王、五官王、閻羅王（閻羅天子）、卞城王、泰山王、都市王、平等王、轉輪王十人，其名依次為蔣、厲、餘、呂、包、畢、董、黃、陸、薛。十人各自掌管一殿，分管不同事物。
第一殿，秦廣王蔣，二月初一日誕辰，專司人間夭壽生死，統管幽冥吉凶、善人壽終，接引超升；功過兩半者，送交第十殿發放，仍投入世間，男轉為女，女轉為男。惡多善少者，押赴殿右高台，名曰孽鏡台，令之一望，照見在世之心好壞，隨即批解第二殿，發獄受苦。
第二殿，楚江王曆，三月初一日誕辰，司掌活大地獄，又名剝衣亭寒冰地獄，另設十六小獄，凡在陽間傷人肢體偷盜殺生者，推入此獄，另發入到十六小獄受苦，滿期轉解第三殿，加刑發獄。
第三殿，宋帝王餘，二月初八誕辰，司掌黑繩大地獄，另設十六小獄，凡陽世忤逆尊長，教唆興訟者，推入此獄，受倒吊、挖眼、刮骨之刑，刑滿轉解第四殿。
第四殿，五官王呂，二月十八日誕辰，司掌合大地獄，又名剝剹血池地獄，另設十六小地獄，凡世人抗糧賴租，交易欺詐者，推入此獄，另再判以小獄受苦，滿日送解第五殿察核。
第五殿，閻羅天子包，正月初八日誕辰，前本居第一殿，因憐屈死，屢放還陽伸雪，降調此殿。司掌叫喚大地獄，並十六誅心小獄。凡解到此殿者，押赴望鄉台，令之聞見世上本家，因罪遭殃各事，隨即推入此獄，細查曾犯何惡，再發入誅心十六小獄，鉤出其心，擲與蛇食，鍘其身首，受苦滿日，另發別殿。
第六殿，卞城王畢，三月初八日誕辰，司掌大叫喚大地獄，及枉死城，另設十六小獄。忤逆不孝者，被兩小鬼用鋸分屍。凡世人怨天尤地，對北溺便涕泣者，發入此獄。查所犯事件，亦要受到鐵錐打、火燒舌之刑罰。再發小獄受苦，滿日轉解第七殿，再查有無別惡。
第七殿，泰山王董，三月二十七日誕辰，司掌熱惱地獄，又名碓磨肉醬地獄，另設十六小獄。凡陽世取骸合藥、離人至戚者，發入此獄。再發小獄。受苦滿日，轉解第八殿，收獄查治。又，凡盜竊、誣告、敲詐、謀財害命者，均將遭受下油鍋之刑罰。
第八殿，都市王黃，四月初一日誕辰，司掌大熱大惱大地獄，又名惱悶鍋地獄，另設十六小獄。凡在世不孝，使父母翁姑愁悶煩惱者，擲入此獄。再交各小獄加刑，受盡痛苦，解交第九殿，改頭換麵，永為畜類。
第九殿，平等王陸，四月初八日誕辰，司掌豐都城鐵網阿鼻地獄，另設十六小獄。凡陽世殺人放火、斬絞正法者，解到本殿，用空心銅樁，鏈其手足相抱，煽火焚燒，燙燼心肝，隨發阿鼻地獄受刑。直到被害者個個投生，方準提出，解交第十殿發生六道（天道、人道、阿修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道、）。
第十殿，轉輪王薛，四月十七日誕辰，專司各殿解到鬼魂，分別善惡，核定等級，發四大部州投生。男女壽夭，富貴貧賤，逐名詳細開載，每月匯知第一殿注冊。凡有作孽極惡之鬼，著令更變卵胎濕化，朝生暮死，罪滿之後，再複人生，投胎蠻夷之地。凡發往投生者，先令押交孟婆神，酴忘台下，灌飲迷湯，使忘前生之事。
除過這十殿閻羅之外，這陰曹地府還有著四大判官，專門處理不同事宜。四大判官位於這陰曹地府的天子殿即第五殿之中，乃是閻羅王的幕僚，專門負責審判來到冥府的幽魂。其四人，依次是賞善司、罰惡司、查察司、崔判官。
賞善司：名曰魏鄭，也稱鐵麵判官，執掌善薄，身著綠袍，笑容可掬。
罰惡司：名曰鍾馗，也稱鍾天師，身著紫袍，怒目圓睜，雙唇緊閉，一副公事公辦的樣子。
察查司：名曰陸之道，也稱陸判官，雙目如電，剛直不阿，一副大義凜然的樣子。
壽命司：名曰崔玨，即崔判官，是馳名陰曹地府的頭號人物，生死簿的掌控者，身著紅袍，左手執生死薄，右手拿勾魂筆。
四大判官，斷幽魂善惡，知其生死之由，後按其功德罪惡送往各殿，十殿閻羅對其查明之事進行審核，若是屬實，便將這些幽魂送往地獄或者輪回之中。
不過好在，他不清楚，但他的手下有人清楚，同樣身為混世四猴之一的赤尻馬猴孫馬對於這陰曹地府便是最為了解之人，因為這赤尻馬猴的本領便是“曉陰陽，會人事，善出入，避死延生。”因此，他常常來往於地府與人間之中。想當年孫悟空剛剛出世的那幾年，他與其他三位兄弟更是與地府的一位大人物走得十分親近。
可是由於孫悟空沒有按照原本西遊的設定拜入那位神秘的菩提祖師門下，他們最終也受到了那位大人物的懲罰。後來雖然躲過一劫，但卻再也不敢輕易踏入冥界之中。
這些事情，孫悟空都是知曉，不過他並不打算說出來。這些年，崩巴馬流四猴對花果山的盡心盡力，他全部看在眼裏，一門心思全在更好地建設花果山妖國。而至於那位神秘的大人物，他們早就與其斷了聯係。因此，孫悟空才對當初之事不再追究，就當什麽也沒發生。離開之前，孫悟空特地叫回了被自己派去支援龍族的孫馬，讓其告訴了自己地府的大概情況，也是從其口中，孫悟空才知道陰曹地府的那些事情。
在這陰曹地府之中，十殿閻羅、四大判官與十八層地獄以及一些當差的小鬼和地獄之中數不盡的厲鬼，是整個地府的基本組成。
十殿閻羅，也稱地府十王，依次為秦廣王、楚江王、宋帝王、五官王、閻羅王（閻羅天子）、卞城王、泰山王、都市王、平等王、轉輪王十人，其名依次為蔣、厲、餘、呂、包、畢、董、黃、陸、薛。十人各自掌管一殿，分管不同事物。
第一殿，秦廣王蔣，二月初一日誕辰，專司人間夭壽生死，統管幽冥吉凶、善人壽終，接引超升；功過兩半者，送交第十殿發放，仍投入世間，男轉為女，女轉為男。惡多善少者，押赴殿右高台，名曰孽鏡台，令之一望，照見在世之心好壞，隨即批解第二殿，發獄受苦。
第二殿，楚江王曆，三月初一日誕辰，司掌活大地獄，又名剝衣亭寒冰地獄，另設十六小獄，凡在陽間傷人肢體偷盜殺生者，推入此獄，另發入到十六小獄受苦，滿期轉解第三殿，加刑發獄。
第三殿，宋帝王餘，二月初八誕辰，司掌黑繩大地獄，另設十六小獄，凡陽世忤逆尊長，教唆興訟者，推入此獄，受倒吊、挖眼、刮骨之刑，刑滿轉解第四殿。
第四殿，五官王呂，二月十八日誕辰，司掌合大地獄，又名剝剹血池地獄，另設十六小地獄，凡世人抗糧賴租，交易欺詐者，推入此獄，另再判以小獄受苦，滿日送解第五殿察核。
第五殿，閻羅天子包，正月初八日誕辰，前本居第一殿，因憐屈死，屢放還陽伸雪，降調此殿。司掌叫喚大地獄，並十六誅心小獄。凡解到此殿者，押赴望鄉台，令之聞見世上本家，因罪遭殃各事，隨即推入此獄，細查曾犯何惡，再發入誅心十六小獄，鉤出其心，擲與蛇食，鍘其身首，受苦滿日，另發別殿。
第六殿，卞城王畢，三月初八日誕辰，司掌大叫喚大地獄，及枉死城，另設十六小獄。忤逆不孝者，被兩小鬼用鋸分屍。凡世人怨天尤地，對北溺便涕泣者，發入此獄。查所犯事件，亦要受到鐵錐打、火燒舌之刑罰。再發小獄受苦，滿日轉解第七殿，再查有無別惡。
第七殿，泰山王董，三月二十七日誕辰，司掌熱惱地獄，又名碓磨肉醬地獄，另設十六小獄。凡陽世取骸合藥、離人至戚者，發入此獄。再發小獄。受苦滿日，轉解第八殿，收獄查治。又，凡盜竊、誣告、敲詐、謀財害命者，均將遭受下油鍋之刑罰。
第八殿，都市王黃，四月初一日誕辰，司掌大熱大惱大地獄，又名惱悶鍋地獄，另設十六小獄。凡在世不孝，使父母翁姑愁悶煩惱者，擲入此獄。再交各小獄加刑，受盡痛苦，解交第九殿，改頭換麵，永為畜類。
第九殿，平等王陸，四月初八日誕辰，司掌豐都城鐵網阿鼻地獄，另設十六小獄。凡陽世殺人放火、斬絞正法者，解到本殿，用空心銅樁，鏈其手足相抱，煽火焚燒，燙燼心肝，隨發阿鼻地獄受刑。直到被害者個個投生，方準提出，解交第十殿發生六道（天道、人道、阿修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道、）。
第十殿，轉輪王薛，四月十七日誕辰，專司各殿解到鬼魂，分別善惡，核定等級，發四大部州投生。男女壽夭，富貴貧賤，逐名詳細開載，每月匯知第一殿注冊。凡有作孽極惡之鬼，著令更變卵胎濕化，朝生暮死，罪滿之後，再複人生，投胎蠻夷之地。凡發往投生者，先令押交孟婆神，酴忘台下，灌飲迷湯，使忘前生之事。
除過這十殿閻羅之外，這陰曹地府還有著四大判官，專門處理不同事宜。四大判官位於這陰曹地府的天子殿即第五殿之中，乃是閻羅王的幕僚，專門負責審判來到冥府的幽魂。其四人，依次是賞善司、罰惡司、查察司、崔判官。
賞善司：名曰魏鄭，也稱鐵麵判官，執掌善薄，身著綠袍，笑容可掬。
罰惡司：名曰鍾馗，也稱鍾天師，身著紫袍，怒目圓睜，雙唇緊閉，一副公事公辦的樣子。
察查司：名曰陸之道，也稱陸判官，雙目如電，剛直不阿，一副大義凜然的樣子。
壽命司：名曰崔玨，即崔判官，是馳名陰曹地府的頭號人物，生死簿的掌控者，身著紅袍，左手執生死薄，右手拿勾魂筆。
四大判官，斷幽魂善惡，知其生死之由，後按其功德罪惡送往各殿，十殿閻羅對其查明之事進行審核，若是屬實，便將這些幽魂送往地獄或者輪回之中。