第二百七十九章這還是人腦能夠做到的嗎?


    翌日一早,江晨也是跟著技術部的幾名同事,在張教授的帶領下,坐上了飛機。


    是的!


    之前他跟翟亮說的出差並不是借口。


    而是臨時接到了通知,巡視器的改進工作出現了問題,需要他們前往總裝部門,進行技術支持。


    所以……


    這一大早,他們就要馬上出發,也是刻不容緩!


    很快……


    一行人下了飛機,顧不得風塵仆仆,也是來到了位於沙漠某處的總部。


    “張院士,您怎麽親自來了?”


    見到帶隊的居然是張教授,總裝部門的孫總也是肅然起敬,主動上前道。


    “這次巡視器狀態的確認工作,他們總體的主任設計師在其他型號上有任務,關在又病了,所以我安排了於途來完成……”


    說著也是解釋道。


    “別看他年輕,將來也是不可限量!”


    “於總……”


    聽到這話,負責人也是朝著江晨伸出了手掌。


    “孫總。”


    “情況緊急,咱們現在就開始吧……”


    “好。”


    孫總也是點頭道:“那我先把之前測試的文件和數據都給大家發一下。”


    “嗯。”


    接過對方遞來的數據,江晨也是開始直接在腦袋裏進行核算、模擬測試的過程……


    每一步都是有條不紊,速度飛快。


    而在其他人眼中,江晨卻是在不停地翻閱這些資料,似乎有些奇怪。


    畢竟正常情況下,核算數據自然是要用到計算機。


    可江晨現在……


    似乎在憑著一己之力,進行心算?


    “老於,電腦已經好了……”


    一旁的大孟也是忍不住開口,然後看到江晨的動作,也是愣住了。


    “好了,這些數據沒什麽問題……”


    卻見江晨將手中的文件放下,也是開口道。


    在場的技術人員聞言,也是愣住了。


    這……


    雖然這些數據他們之前也是核算過很多遍,自然是沒有什麽問題。


    可江晨這才看了多久,就得出了一眼的結論?


    這是巧合……


    還是真的有心算的能力,能夠快速地在腦袋裏進行驗算。


    那樣的話,這還是人腦能夠做到的嗎?


    “老於,你這全都核算過了,一切數據都沒問題?”


    “嗯……”


    江晨也是點頭,淡淡道:“XS-2號巡視器的速度能力、轉彎能力都達到了預期要求,就是爬坡的數據有些差強人意……”


    “之前巡視器的爬坡測試過程中,有沒有出現過什麽故障?”


    這一句話開口,在場的技術人員也是全都愣住了……


    如果說之前他們還有一些懷疑,江晨是不是真的已經核算了全部的數據,現在也是沒有絲毫的疑問。


    “哎呀,果然張院士說得對……”


    “還真是人不可貌相,於工你這一手,厲害啊!”


    “沒錯,XS-2號巡視器確實在爬坡測試的時候表現得不是太好,不過就目前而言,並沒有出現過什麽太大的故障……”


    負責人也是開口道。


    “雖然是這樣,但就月球地表的狀況而言,XS-2號月球巡視器的情況並不樂觀。”


    “如果不能及時解決,恐怕計劃還是要延期實現……”


    江晨皺眉,旋即開口道。


    “既然測試數據核對完畢,我們還是去星表模擬實驗室現場看看吧……”


    “好!”


    對此,負責人也是求之不得。


    本來他們以為,江晨等人初來乍到,光是核算數據估計都要一天的時間。


    可現在呢……


    才十分鍾的時間,就把預計一天的工作量解決。


    這也是大大縮短了他們任務的進程!


    …………


    很快,一行人來到星表模擬實驗室內。


    其中一名技術人員,也是經過一番檢測之後,開口道。


    “模擬土壤狀態正常,符合實驗條件!”


    “於工,交給你了!”


    負責人看了一眼張教授,又是看向了江晨。


    “好!”


    江晨也是沒有客氣,直接吩咐道。


    “開始做直線移動實驗!”


    隨著這一聲落下,那邊技術人員也是啟動了巡視器,在模擬月球地表上開始行動起來。


    一旁也有專門的技術人員,負責監控著各項數據,並且匯報。


    “平地允許工況一,第一次正常完成!”


    緊接著,眾人又是觀察了一會,而巡視器也是變換了一個角度和方向,繼續進行著實驗。


    “平地允許工況一,第二次正常完成!”


    “平地允許工況一,第三次正常完成!”


    ……


    “平地允許工況一,第六次正常完成!”


    很快,在進行完了直線移動測試之後,江晨也是開口道。


    “準備進行爬坡測試!”


    隨後,一旁的工作人員也是將巡視器移動到了早已準備好的斜坡上。


    “爬坡條件已具備,實驗開始……”


    XS-2巡視器再次啟動,在斜坡上緩慢行駛著,很快在某一處地方也是停頓了下來。


    果然!


    見到這一幕,在場的技術人員們也是有些愣神。


    反倒是江晨,臉上沒有半點意外之色。


    早在核算數據的時候,他就發現了巡視器可能會出現類似的問題。


    現在經過爬坡測試之後,果然暴露了出來……


    “試驗暫停!”


    “巡視器剛才怎麽卡頓了?”


    負責人也是忍不住開口道。


    “我這邊的遙測數據也顯示異常!”


    大孟也是看著屏幕上的監測數據,開口道。


    “老於你看……這遙測數據太亂了。”


    江晨聞言,也是看了一眼遙測數據,點頭道。


    “確實亂了點,再試一次吧。”


    很快……


    新一輪爬坡實驗開始。


    隻不過這一次,巡視器同樣是進行到了一半,就出現了卡頓。


    “停!”


    見到這一幕,負責人也是無奈叫停。


    然後,各個技術部門也是檢測各自的單機數據,紛紛進行了匯報。


    然而各項數據匯報全都正常。


    “這……”


    負責人也是有些傻眼了。


    “孫總,把XS-2號巡視器的設計報告,還有圖紙給我看一下!”


    就在這個時候,江晨也是忽然開口道。


    很快,江晨也是拿到了圖紙,仔細查看起來,同時在腦海之中排除著各種出現故障的可能。


    很快……


    也是產生了一個大膽的想法。


    “XS-2號平地行駛電流跟爬坡行駛電流差多少?”


    “五倍左右吧,怎麽了?”


    一名技術人員回答道。


    “問題……差不多就出在這裏!”


    江晨也是開口道:“我現在懷疑,是XS-2號巡視器受到了電磁幹擾的問題。”


    說著也是在紙上給眾人演示著。


    “這是一條電機的供電線,假設供電電流是1……”


    “這是電機霍爾傳感器的回線,這兩個線之間的距離,在設計建造規範中是1.6毫米……”


    “我們巡視器的設計,也剛好是1.6毫米!”


    “所以……當電機電流超過設定值時,不能排除電機霍爾傳感器會受到幹擾!”


    聽到這話,眾人也是一陣沉吟。


    “不排除這種可能,隻是咱們要怎麽複現一下?”


    聽到這話,江晨也是早已拿出了想好的方法:“要想排除所有的誘導因素,單純的複現電機是否受到了電磁幹擾,我們可以通過車輪加載實驗,來驗證這個問題。”


    很快……


    也是有工作人員忙著車輪加載實驗所必要的準備。


    待一切準備就緒,江晨也是開口道。


    “開始車輪加載實驗!”


    一名技術人員在啟動了設備之後,也是開口匯報道。


    “上坡指令已發送,請觀察波形及遙測信號……”


    隨後,遙測信號上也是果不其然的出現了異常反應!


    見到這一幕,眾人頓時眼前一亮。


    果然!


    “車輪行進速度不穩定,電機霍爾傳感器也同時出現了許多異常毛刺!”


    “現在電機是脈衝寬度調製控製狀態,光是斬波頻率就有幾十k,尤其是在掛砝碼的時候,電流能達到1A多……”


    說到這,江晨也是解釋道。


    “電機霍爾傳感器和電機的三相線距離太近了,所以會把電機霍爾傳感器幹擾出這麽多毛刺……“


    “我們下一步,就是要把信號線和電機線分兩個方向走……”


    聽到這話,很快也是有工作人員按照江晨吩咐的指令進行操作。


    待得一切準備就緒之後,實驗再次開始。


    “上坡指令已發送,請觀察波形及遙測信號……”


    眾人也是緊緊盯著巡視器,眼睛一眨不眨。


    隻見巡視器的車輪開始正常運轉。


    “車輪行駛正常,電機霍爾傳感器的波形也正常!”


    “老於,問題果然出在這裏!”


    大孟也是一臉激動的說道。


    “準備進行上坡測試……”


    江晨也是下令道。


    “是!”


    這邊工作人員又開始將巡視器放在試驗場地。


    隻見巡視器開始在斜坡上行駛起來,然後一直安安穩穩,沒有絲毫卡頓,一直達到了斜坡最高點的時候,技術人員也是宣布道。


    “探測器車輪行駛方向正常,沒有出現問題!”


    “成了!”


    這一下子,眾人也是紛紛擊掌慶祝。


    “等一下,為了保險起見,還是多測試幾次吧……”


    江晨也是開口道。


    這一番話,也是令眾人冷靜了下來。


    很快……


    又是幾輪爬坡測試,巡視器表現得一如剛才那樣,沒有絲毫卡頓。


    這下子,連江晨也是沒有任何話說。


    “可以了,收工!”

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