6月3日，北京時間11點36分:
在塔裏木指揮中心，大廳裏麵一片忙碌的景象，陶明鎮定的看著大屏幕，不時的和周圍人交流一些技術問題。
“我是921，請報告你們的情況！”
過了幾秒鍾，王亮的聲音從耳麥裏傳了出來:
“收到，根據操作麵板顯示，一切正常，運行速度7.986km/s，方位：西經53度37分16.08毫秒……”
在華國，地麵與宇航員通訊時，大家經常聽到“921”這個代碼，它的含義就是1992年9月21日開始實施的華國載人航天工程。
此時的補天號飛船已經繞地半周，進入了南美洲上空，三級火箭還在繼續提供加速度，以進入343km的近圓軌道。
幾分鍾後，陶明看到大屏幕上的調姿發動機噴出幾股氣流，火箭進入到了預定軌道，線性速度開始變慢……
“入軌成功！”
“拋整流罩！”
隨著命令的下達，王亮和李右鵬感覺到火箭一震，突然有刺眼的陽光透過軒窗照射了進來，他倆同時閉上了眼睛，並用雙手擋在了眼前……
此時的火箭進入了南大西洋上，慢慢適應了亮度的王亮拿開雙手，向窗外看去，隻見一條黑白交界的晨昏線在他的眼前展現，還有那不遠處，仿佛觸手可及的海洋、白雲和綠地……
王亮情不自禁的說道:“太美了！我喜歡這個地方！”
旁邊的李右鵬也感慨的說道:“是啊，真是太壯觀了，這是幻想不出來的感覺，我感覺自己一輩子也忘不掉……”
“咱們要在這裏生活一個月，過兩天你就會厭煩的……哈哈……”
“不，我會珍惜這裏的生活……”
王亮聽到李右鵬的話，沉默了下來，他說的很對，應該珍惜。
突然，一陣響亮的大合唱從他們兩個的耳麥中傳來……
“勢如雷疾如風
我們是忠誠的太空兵
箭上弦刀上風
我們是堅強的太空兵
我們是那優雅的舞者
銀河是我們表演的舞台
我們是那勇敢的先鋒
屬於神秘未知的深空
我們是中國的航天員
在太空漫步
在宇宙探險
開創未來的世界
我們奮勇向前!
………………”
本來沉重的氣氛變得輕鬆起來，王亮和李右鵬在嘹亮的歌聲中迅速調整了心態，相互對視笑了一下，繼續看像了窗外的風景……
這是健康保障係統在自主運行，當監測到兩人對話的語氣不太對時，自動的從數據庫裏麵挑選了一首調節氣氛的歌曲《太空兵之歌》。
這個係統有很強大的智能化，根據宇航員身體的各項指標、攝像係統捕捉到的表情和說話的語氣，能以99%的準確率判斷出宇航員的心態，進而以歌曲或者其他形式調節氣氛，防止宇航員產生情緒失控和幽閉恐懼症……
這首《太空兵之歌》是從民間征集歌曲當中的一首，陶明和指揮部的領導感覺這首歌很適合宇航員這個職業，所以上報後，確定了它為華國太空兵軍歌，是帶入太空的三千多首歌曲中的一首。
半個多小時後，陶明再次下達了命令:
“進入遠距離引導階段，展開機械臂……”
這次的捕獲飛行過程分為遠距離段引段、自主控製段、捕獲段、組合體飛行段、維修段和分離撤離段.
遠距離段引段自補天號飛船入軌後開始，在地麵測控通信係統的導引下，補天號飛船經三次變軌，從初始軌道轉移到330千米的近圓軌道，在距進取號目標飛行器後下方約52千米處，與進取號目標飛行器建立穩定的空空通信鏈路，開始自主導航.
自主控製段經曆尋的、接近和平移靠攏三個階段，補天號飛船通過交會捕獲測量設備，自主導航至與進取號目標飛行器接觸，自主控製飛行過程約14分鍾.
捕獲段從兩個機械臂與運載火箭接觸開始，在10分鍾之內完成捕獲、緩衝、拉近和機械臂鎖緊四個過程，最終實現兩飛行器剛性連接，形成組合體.
組合體飛行段由補天號負責組合體飛行控製，進取號空間站處於停靠狀態.組合體飛行12個小時左右，擇機進行切割維修。
維修段就是宇航員出倉，對進取號的運載火箭進行泄壓，排除掉燃料倉內的氧氣和氫氣，然後采用補天號飛船自帶的激光器，將對進取號的運載火箭切割為兩部分，控製第二個機械臂將切割下來的火箭吊起，從切割線脫離，然後找到爆炸螺栓的控製總線，與特製的起爆器鏈接，然後啟動定時器。
分離撤離段是維修進入到最後一步時，宇航員返回補天號飛船，解鎖第一個機械臂，完成剛性脫離後第三級火箭點火，驅動補天號飛船遠離進取號空間站，進入安全停泊區，然後啟動引爆器，如果一切順利，補天號飛船與末級火箭分離，末級火箭點火帶著切割下來的火箭殘骸返回大氣層........
“二號機械臂展開正常！”
一共有兩個機械臂，uu看書 .uukanshu.cm一個在補天號飛船上的一號，還有一個在運載火箭上的二號，一號是直接設計在補天號外部的，不需要展開，而為了不影響發射，二號機械臂是收縮在火箭內部，到現在才伸展出來。
“進入自主控製段，距離目標飛行器20千米，正在執行減速程序！”
“相對速度50m每秒，預計7分鍾後靠近目標飛行器.....”
李右鵬打開了緊急操縱係統，由於這次不是普通的對接，而是先飛到進取號空間站旁邊，進入到相對平行伴飛狀態，然後進行捕獲，所以難度相比前者更大，如果自動係統第一次沒有完成平行伴飛，那麽就需要緊急減速，再進行第二次.....
“一號測點：相對垂直距離3米，水平距離50米...”
一號測點是在補天號最前方的激光測距儀，在後方還有十多個這樣的傳感器，由於進取號空間站根本就沒有完全啟動，雖然建立了穩定的空空通信鏈路，但是對於末級火箭的測量就無能為力了。
“一號測點：垂直2.2米，水平10米，二號測點：垂直2.1米，水平：10.2米...”
“一號測點：垂直2米，水平負1.2米，二號測點：垂直2米，水負1米....”
“減速成功，相對速度0米，一號測點：垂直2米，水平負120米，.........十五號測點：垂直2米，距離負30米，平行伴飛進入到穩定狀態，啟動機械臂.........”
在塔裏木指揮中心，大廳裏麵一片忙碌的景象，陶明鎮定的看著大屏幕，不時的和周圍人交流一些技術問題。
“我是921，請報告你們的情況！”
過了幾秒鍾，王亮的聲音從耳麥裏傳了出來:
“收到，根據操作麵板顯示，一切正常，運行速度7.986km/s，方位：西經53度37分16.08毫秒……”
在華國，地麵與宇航員通訊時，大家經常聽到“921”這個代碼，它的含義就是1992年9月21日開始實施的華國載人航天工程。
此時的補天號飛船已經繞地半周，進入了南美洲上空，三級火箭還在繼續提供加速度，以進入343km的近圓軌道。
幾分鍾後，陶明看到大屏幕上的調姿發動機噴出幾股氣流，火箭進入到了預定軌道，線性速度開始變慢……
“入軌成功！”
“拋整流罩！”
隨著命令的下達，王亮和李右鵬感覺到火箭一震，突然有刺眼的陽光透過軒窗照射了進來，他倆同時閉上了眼睛，並用雙手擋在了眼前……
此時的火箭進入了南大西洋上，慢慢適應了亮度的王亮拿開雙手，向窗外看去，隻見一條黑白交界的晨昏線在他的眼前展現，還有那不遠處，仿佛觸手可及的海洋、白雲和綠地……
王亮情不自禁的說道:“太美了！我喜歡這個地方！”
旁邊的李右鵬也感慨的說道:“是啊，真是太壯觀了，這是幻想不出來的感覺，我感覺自己一輩子也忘不掉……”
“咱們要在這裏生活一個月，過兩天你就會厭煩的……哈哈……”
“不，我會珍惜這裏的生活……”
王亮聽到李右鵬的話，沉默了下來，他說的很對，應該珍惜。
突然，一陣響亮的大合唱從他們兩個的耳麥中傳來……
“勢如雷疾如風
我們是忠誠的太空兵
箭上弦刀上風
我們是堅強的太空兵
我們是那優雅的舞者
銀河是我們表演的舞台
我們是那勇敢的先鋒
屬於神秘未知的深空
我們是中國的航天員
在太空漫步
在宇宙探險
開創未來的世界
我們奮勇向前!
………………”
本來沉重的氣氛變得輕鬆起來，王亮和李右鵬在嘹亮的歌聲中迅速調整了心態，相互對視笑了一下，繼續看像了窗外的風景……
這是健康保障係統在自主運行，當監測到兩人對話的語氣不太對時，自動的從數據庫裏麵挑選了一首調節氣氛的歌曲《太空兵之歌》。
這個係統有很強大的智能化，根據宇航員身體的各項指標、攝像係統捕捉到的表情和說話的語氣，能以99%的準確率判斷出宇航員的心態，進而以歌曲或者其他形式調節氣氛，防止宇航員產生情緒失控和幽閉恐懼症……
這首《太空兵之歌》是從民間征集歌曲當中的一首，陶明和指揮部的領導感覺這首歌很適合宇航員這個職業，所以上報後，確定了它為華國太空兵軍歌，是帶入太空的三千多首歌曲中的一首。
半個多小時後，陶明再次下達了命令:
“進入遠距離引導階段，展開機械臂……”
這次的捕獲飛行過程分為遠距離段引段、自主控製段、捕獲段、組合體飛行段、維修段和分離撤離段.
遠距離段引段自補天號飛船入軌後開始，在地麵測控通信係統的導引下，補天號飛船經三次變軌，從初始軌道轉移到330千米的近圓軌道，在距進取號目標飛行器後下方約52千米處，與進取號目標飛行器建立穩定的空空通信鏈路，開始自主導航.
自主控製段經曆尋的、接近和平移靠攏三個階段，補天號飛船通過交會捕獲測量設備，自主導航至與進取號目標飛行器接觸，自主控製飛行過程約14分鍾.
捕獲段從兩個機械臂與運載火箭接觸開始，在10分鍾之內完成捕獲、緩衝、拉近和機械臂鎖緊四個過程，最終實現兩飛行器剛性連接，形成組合體.
組合體飛行段由補天號負責組合體飛行控製，進取號空間站處於停靠狀態.組合體飛行12個小時左右，擇機進行切割維修。
維修段就是宇航員出倉，對進取號的運載火箭進行泄壓，排除掉燃料倉內的氧氣和氫氣，然後采用補天號飛船自帶的激光器，將對進取號的運載火箭切割為兩部分，控製第二個機械臂將切割下來的火箭吊起，從切割線脫離，然後找到爆炸螺栓的控製總線，與特製的起爆器鏈接，然後啟動定時器。
分離撤離段是維修進入到最後一步時，宇航員返回補天號飛船，解鎖第一個機械臂，完成剛性脫離後第三級火箭點火，驅動補天號飛船遠離進取號空間站，進入安全停泊區，然後啟動引爆器，如果一切順利，補天號飛船與末級火箭分離，末級火箭點火帶著切割下來的火箭殘骸返回大氣層........
“二號機械臂展開正常！”
一共有兩個機械臂，uu看書 .uukanshu.cm一個在補天號飛船上的一號，還有一個在運載火箭上的二號，一號是直接設計在補天號外部的，不需要展開，而為了不影響發射，二號機械臂是收縮在火箭內部，到現在才伸展出來。
“進入自主控製段，距離目標飛行器20千米，正在執行減速程序！”
“相對速度50m每秒，預計7分鍾後靠近目標飛行器.....”
李右鵬打開了緊急操縱係統，由於這次不是普通的對接，而是先飛到進取號空間站旁邊，進入到相對平行伴飛狀態，然後進行捕獲，所以難度相比前者更大，如果自動係統第一次沒有完成平行伴飛，那麽就需要緊急減速，再進行第二次.....
“一號測點：相對垂直距離3米，水平距離50米...”
一號測點是在補天號最前方的激光測距儀，在後方還有十多個這樣的傳感器，由於進取號空間站根本就沒有完全啟動，雖然建立了穩定的空空通信鏈路，但是對於末級火箭的測量就無能為力了。
“一號測點：垂直2.2米，水平10米，二號測點：垂直2.1米，水平：10.2米...”
“一號測點：垂直2米，水平負1.2米，二號測點：垂直2米，水負1米....”
“減速成功，相對速度0米，一號測點：垂直2米，水平負120米，.........十五號測點：垂直2米，距離負30米，平行伴飛進入到穩定狀態，啟動機械臂.........”