起床第一件事，打開小車的電源，跑起來看看。洗臉？這可以等下再洗。
有些不對，周磊發現小車運動軌跡不太對勁，大多的智障小車都是按照設置好的規則，要麽撞著了牆然後按照設定繞著走，要麽貼著牆的走，肯定不會隨機的走，那樣子的話就沒法看了，程序會跑飛掉。
這小車不對啊，有點像小狗一樣的，在房間裏輪子轉的飛快，東走走西走走，感覺好像是在尋找什麽。
而且居然一次撞牆都沒有，雖然有個低像素的usb攝像頭，但這不是最先進的結構光攝像頭啊，應該沒有那麽厲害的判斷力。而且小車上連一顆超聲波測距儀都沒有，所以它靠的全是視覺識別的。
牛，這是哪位大佬寫的程序。
周磊回到電腦前，看了下還留在keil上的程序代碼。
發現程序被改的麵目全非，完全不是郵件裏的那個版本，但是從一些命名的習慣看，是同一個人寫的。
我的天啊，周磊真想抓掉一把頭發，這黑客大哥居然還沒走。這郵件是他發的，晚上偷偷上來改代碼也是他，估計連夜改代碼，可能都迭代了好幾次，真夠敬業的。
他到底想幹嘛？
周磊再打開了notepad++，輸入“大哥，你想要做什麽？”
“逗你玩。”今天會搭話了，逗你妹啊。周磊氣得要死，如果這位閑的要死的黑客大哥一直在線還秒回的話，這台電腦算廢了，估計那些老師都看不了了。
“說人話啊。”
“我在學著呢。”周磊看了，倒吸了口冷氣，有一種見鬼的感覺。
“行了，你慢慢學吧。我覺得你這程序很牛啊，完全可以改成智能玩具啊，不比索尼的那條玩具狗差。”
“我看看。”然後文本軟件裏的話就沒有了。
十來分鍾後，一個壓縮包憑空的出現在了桌麵上。
周磊和拆地雷一樣的打開了壓縮包，倒吸一口冷氣。這位大哥技術太厲害了，裏麵是索尼公司的aibo機器狗的設計資料，包括從外形塑料件的圖紙，模具圖紙，鈑金件圖紙，電路板，程序，全部都有，隻要拿著這個就可以一模一樣的來一隻玩具狗。
周磊趕緊在軟件裏打著：“千萬別害我，這是人家的產品資料，都是機密文件啊，抓到了我要吃牢飯的。”
話剛剛說完，壓縮包和解開的文件全部都消失了。
哎，我話還沒說完啊，我可以藏起來參考的，周磊心裏想到。
隻聽到自己的硬盤燈拚命的閃，cpu風扇也加大了轉速，又出什麽問題了？
周磊點開任務管理器，看了下資源使用率，兩顆誌強cpu幾乎被用滿了，200多g的內存用的快溢出了。
這是在幹什麽？
周磊連忙把手離開鍵盤鼠標以示清白，生怕不小心耽誤了黑客大哥的工作，會有清零所有資料的懲罰。
係統忙碌了十幾分鍾，一切慢慢恢複了正常。
一個比剛才的文件還大的壓縮包出現在桌麵上，一行字出現在軟件裏，“比那個玩具狗還好玩的玩具狗。”
這話夠拗口的，念起來快咬到舌頭。
周磊還是比較懷疑，雖然最近七八年來，大家都在攻關ai的技術。但是實際上並沒有什麽鳥用，隻是在有些廣告推送方麵的應用有些效果。自從某些公司徹底栽進了廣告業後，周磊是發現點開“撐著了吧”這個送外賣的軟件，發現都會統計你的喜歡吃的菜，有針對性的顯示外賣了，不是以前那種一股腦的堆在上麵。所以說，在這一點上遠比奴歌公司的ai要牛的多。
（大家別吐槽那些公司名字，這些大佬我一個都不敢得罪---作者按。）
智能玩具或者說仿生學的研究方麵，大夏國完全落後於大美國和rb。
一腳踢開了黏黏糊糊的小車，它又歡快的去其他房間探險去了。周磊打開了新的文件，和索尼的小狗完全不一樣，是條中華田園犬的造型，這個我喜歡。不過可以適當的改下尺寸，完全可以變成柯基的。
就是不知道程序寫的怎麽樣，按照智能小車的代碼，估計這個也差不了。這個黑客就是個宅男，沒事誰會研究這個，而且資料全套都有，也是個閑的發慌的人。
周磊在軟件裏打字：“我很喜歡這個小狗，我要把它造出來。”
“可以啊，送給你了。”
周磊忽然想到，自己的表哥還有間小工廠，完全可以叫他們做個代工啊。這個玩具狗基本上都是塑料件和一些金屬件，唯一有價值的就是程序代碼。
“我準備和你合作生產這個小狗賣，你要多少的股份？”
“不用給我，你賺到錢就換台好點的服務器，現在這台太破，不夠我用啊。”周磊又被氣到了，你真當這是你家了。但是對於有能耐的大佬，還是要多拍馬屁。
“沒問題沒問題，我賺到錢第一件事情就是買服務器回來，請大佬放心。”大佬的開心就是自己的開心啊。
周磊的表哥幹了幾十年的工廠，什麽賺錢做什麽，基本上一年也有個幾十萬的進賬，但是實在是辛苦錢。最近環保抓的嚴，所以他一直在尋思做些汙染罰款少一些的工作。
周磊拿起電話給表哥打了過去：“表哥，在忙嗎？”
“還能忙啥啊，正在環保局交罰款呢。”
“行行行，你先忙吧，我等下打給你。”
一個多小時後，表哥張傑的電話打回來了。
“找我什麽事情？”
“我記得你廠裏有台3d打印機，我發個圖紙給你，幫我打幾份出來。”
“沒問題，你發我郵箱吧。”
寒暄了幾句後，掛掉了電話。
周磊研究起了新玩具的圖紙，控製電路部分沒有什麽特別的，還是老芯片stm32的高級版。就是步行的部分比較複雜一些，不是完全的是電機控製的，有一些液壓和儲能機構。
如果是兒童低端玩具，關節部分就靠著步進電機和減速器來實現的，那是沒有什麽實用意義的，以前經常看到一些這樣的玩具上央視，搞的不懂的吃瓜群眾是熱血沸騰，好像一夜之間就進入了智能機器人時代。實際上，這頂多是一百來塊錢的玩具，再高就別買了。
周磊初步統計了下所使用的部件和電氣元件，都是能夠在網上買到的。
馬上下單，按照物料單的清單，周磊在網上下了十幾套的電氣元件數量，和比較貴的液壓件和儲能機構。部分結構件還需要找數控車床單獨做出來，周磊就直接發給了張傑，讓他幫忙弄幾套。
過了一會，張傑電話打回來了，“表弟啊，你玩的很大啊。外殼件快接近3d打印機的尺寸上限了，我後天就可以給你發過來。這個結構件估計有些分量，我會走物流給你寄過去，你自己去提貨吧。”
“那我轉賬給你。”
“轉個毛啊，等你回來請我吃頓飯就好了。”張傑也不在乎這種小錢。
“行，我先弄好，到時候我給你個驚喜啊。”周磊笑著說。
“我知道你能，看你的。”
時間在等待中過的非常的慢，周磊也研究了控製程序的代碼。這次的代碼量真不小，幾萬多行對於嵌入式c語言程序來說已經是很龐大了。
但是代碼寫的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式c的能力，是沒有找到什麽bug或者一些低級錯誤的，當然也很多地方看不太明白。
電氣元件先到了，花了兩天的時間才弄完電路板，經過通電測試，沒有冒煙就成功一半。再檢查輸入輸出都正常，能夠讓電機和執行部件按照程序的設置轉起來，各個檢查點的電位測試都通過，所以可以認為這一部分是成功的。
這回主控板上連接了雙路的結構光攝像頭，有紅外補光led，隱蔽處還有一個激光測距的探頭，有了360度的麥克風和揚聲器，還有專門的電機是用來控製狗尾巴的，比已經下電的智能小車要優秀一百倍的感覺。
超過二十多個的電容觸感傳感器分布在小狗的全身各處，這個是為了讓玩的人更好的進行交互，擼機器狗也要和擼真狗一樣的體驗。
再花了兩天時間，把客廳弄得一塌糊塗，周磊覺得直接把東西扔在客廳的地板上操作，簡直是一個天大的錯誤。且不說砸壞了的幾塊木地板，就是那些機加工後的金屬件上留下來的油汙也讓人受不了。uu看書 wwuukashu.c
下次要找個結實又方便的地方做玩具。
用螺栓把結構件連接起來，滾珠軸承安裝到一些帶動轉軸的地方，核心直流電機通過減速齒輪和轉軸連接，固定件和連接件安裝在結構件上絲毫不差，看上去機加工的師傅水平不錯。
先不裝外殼，現在的玩具狗就是隻金屬怪獸，除了塊頭太小外，看上去還是比較的威風。
其他的安裝都到位了，主控板和12v的車載電池連上了，電池就塞在小狗的肚子裏。
主控程序分為兩部分，boot引導代碼和實際的操作程序。
boot程序非常的強大，啟動後可以直接配置連接wifi，然後遠程激活，再接收新版本的代碼，即時更新。
到時候，小狗下生產線後，隻需要刷入boot程序就可以賣了。剩下的操作程序可以在第一次連線後自動推送過來，然後刷新就可以了，這樣的可以保證軟件版本的迭代，也讓程序保密更方便。
操作程序支持手機遠程控製和聲控，還有跟隨模式和自由模式，還有無線熱點。順便附送了安卓和ios版本的手機app，隻要提交到對應的平台就可以讓用戶下載了。在沒wifi的地方，app可以連接熱點進行連接機器狗。
周磊再次對這位低調的黑客大哥五體投地，這個玩具越玩越有趣。如果放大了看，完全不輸給波士頓動力的機器狗，但何必要搞那麽大的新聞呢，小孩子和女人的錢是最好賺的。軍用就算了，甲方來頭太大，乙方扛不住的。
有些不對，周磊發現小車運動軌跡不太對勁，大多的智障小車都是按照設置好的規則，要麽撞著了牆然後按照設定繞著走，要麽貼著牆的走，肯定不會隨機的走，那樣子的話就沒法看了，程序會跑飛掉。
這小車不對啊，有點像小狗一樣的，在房間裏輪子轉的飛快，東走走西走走，感覺好像是在尋找什麽。
而且居然一次撞牆都沒有，雖然有個低像素的usb攝像頭，但這不是最先進的結構光攝像頭啊，應該沒有那麽厲害的判斷力。而且小車上連一顆超聲波測距儀都沒有，所以它靠的全是視覺識別的。
牛，這是哪位大佬寫的程序。
周磊回到電腦前，看了下還留在keil上的程序代碼。
發現程序被改的麵目全非，完全不是郵件裏的那個版本，但是從一些命名的習慣看，是同一個人寫的。
我的天啊，周磊真想抓掉一把頭發，這黑客大哥居然還沒走。這郵件是他發的，晚上偷偷上來改代碼也是他，估計連夜改代碼，可能都迭代了好幾次，真夠敬業的。
他到底想幹嘛？
周磊再打開了notepad++，輸入“大哥，你想要做什麽？”
“逗你玩。”今天會搭話了，逗你妹啊。周磊氣得要死，如果這位閑的要死的黑客大哥一直在線還秒回的話，這台電腦算廢了，估計那些老師都看不了了。
“說人話啊。”
“我在學著呢。”周磊看了，倒吸了口冷氣，有一種見鬼的感覺。
“行了，你慢慢學吧。我覺得你這程序很牛啊，完全可以改成智能玩具啊，不比索尼的那條玩具狗差。”
“我看看。”然後文本軟件裏的話就沒有了。
十來分鍾後，一個壓縮包憑空的出現在了桌麵上。
周磊和拆地雷一樣的打開了壓縮包，倒吸一口冷氣。這位大哥技術太厲害了，裏麵是索尼公司的aibo機器狗的設計資料，包括從外形塑料件的圖紙，模具圖紙，鈑金件圖紙，電路板，程序，全部都有，隻要拿著這個就可以一模一樣的來一隻玩具狗。
周磊趕緊在軟件裏打著：“千萬別害我，這是人家的產品資料，都是機密文件啊，抓到了我要吃牢飯的。”
話剛剛說完，壓縮包和解開的文件全部都消失了。
哎，我話還沒說完啊，我可以藏起來參考的，周磊心裏想到。
隻聽到自己的硬盤燈拚命的閃，cpu風扇也加大了轉速，又出什麽問題了？
周磊點開任務管理器，看了下資源使用率，兩顆誌強cpu幾乎被用滿了，200多g的內存用的快溢出了。
這是在幹什麽？
周磊連忙把手離開鍵盤鼠標以示清白，生怕不小心耽誤了黑客大哥的工作，會有清零所有資料的懲罰。
係統忙碌了十幾分鍾，一切慢慢恢複了正常。
一個比剛才的文件還大的壓縮包出現在桌麵上，一行字出現在軟件裏，“比那個玩具狗還好玩的玩具狗。”
這話夠拗口的，念起來快咬到舌頭。
周磊還是比較懷疑，雖然最近七八年來，大家都在攻關ai的技術。但是實際上並沒有什麽鳥用，隻是在有些廣告推送方麵的應用有些效果。自從某些公司徹底栽進了廣告業後，周磊是發現點開“撐著了吧”這個送外賣的軟件，發現都會統計你的喜歡吃的菜，有針對性的顯示外賣了，不是以前那種一股腦的堆在上麵。所以說，在這一點上遠比奴歌公司的ai要牛的多。
（大家別吐槽那些公司名字，這些大佬我一個都不敢得罪---作者按。）
智能玩具或者說仿生學的研究方麵，大夏國完全落後於大美國和rb。
一腳踢開了黏黏糊糊的小車，它又歡快的去其他房間探險去了。周磊打開了新的文件，和索尼的小狗完全不一樣，是條中華田園犬的造型，這個我喜歡。不過可以適當的改下尺寸，完全可以變成柯基的。
就是不知道程序寫的怎麽樣，按照智能小車的代碼，估計這個也差不了。這個黑客就是個宅男，沒事誰會研究這個，而且資料全套都有，也是個閑的發慌的人。
周磊在軟件裏打字：“我很喜歡這個小狗，我要把它造出來。”
“可以啊，送給你了。”
周磊忽然想到，自己的表哥還有間小工廠，完全可以叫他們做個代工啊。這個玩具狗基本上都是塑料件和一些金屬件，唯一有價值的就是程序代碼。
“我準備和你合作生產這個小狗賣，你要多少的股份？”
“不用給我，你賺到錢就換台好點的服務器，現在這台太破，不夠我用啊。”周磊又被氣到了，你真當這是你家了。但是對於有能耐的大佬，還是要多拍馬屁。
“沒問題沒問題，我賺到錢第一件事情就是買服務器回來，請大佬放心。”大佬的開心就是自己的開心啊。
周磊的表哥幹了幾十年的工廠，什麽賺錢做什麽，基本上一年也有個幾十萬的進賬，但是實在是辛苦錢。最近環保抓的嚴，所以他一直在尋思做些汙染罰款少一些的工作。
周磊拿起電話給表哥打了過去：“表哥，在忙嗎？”
“還能忙啥啊，正在環保局交罰款呢。”
“行行行，你先忙吧，我等下打給你。”
一個多小時後，表哥張傑的電話打回來了。
“找我什麽事情？”
“我記得你廠裏有台3d打印機，我發個圖紙給你，幫我打幾份出來。”
“沒問題，你發我郵箱吧。”
寒暄了幾句後，掛掉了電話。
周磊研究起了新玩具的圖紙，控製電路部分沒有什麽特別的，還是老芯片stm32的高級版。就是步行的部分比較複雜一些，不是完全的是電機控製的，有一些液壓和儲能機構。
如果是兒童低端玩具，關節部分就靠著步進電機和減速器來實現的，那是沒有什麽實用意義的，以前經常看到一些這樣的玩具上央視，搞的不懂的吃瓜群眾是熱血沸騰，好像一夜之間就進入了智能機器人時代。實際上，這頂多是一百來塊錢的玩具，再高就別買了。
周磊初步統計了下所使用的部件和電氣元件，都是能夠在網上買到的。
馬上下單，按照物料單的清單，周磊在網上下了十幾套的電氣元件數量，和比較貴的液壓件和儲能機構。部分結構件還需要找數控車床單獨做出來，周磊就直接發給了張傑，讓他幫忙弄幾套。
過了一會，張傑電話打回來了，“表弟啊，你玩的很大啊。外殼件快接近3d打印機的尺寸上限了，我後天就可以給你發過來。這個結構件估計有些分量，我會走物流給你寄過去，你自己去提貨吧。”
“那我轉賬給你。”
“轉個毛啊，等你回來請我吃頓飯就好了。”張傑也不在乎這種小錢。
“行，我先弄好，到時候我給你個驚喜啊。”周磊笑著說。
“我知道你能，看你的。”
時間在等待中過的非常的慢，周磊也研究了控製程序的代碼。這次的代碼量真不小，幾萬多行對於嵌入式c語言程序來說已經是很龐大了。
但是代碼寫的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式c的能力，是沒有找到什麽bug或者一些低級錯誤的，當然也很多地方看不太明白。
電氣元件先到了，花了兩天的時間才弄完電路板，經過通電測試，沒有冒煙就成功一半。再檢查輸入輸出都正常，能夠讓電機和執行部件按照程序的設置轉起來，各個檢查點的電位測試都通過，所以可以認為這一部分是成功的。
這回主控板上連接了雙路的結構光攝像頭，有紅外補光led，隱蔽處還有一個激光測距的探頭，有了360度的麥克風和揚聲器，還有專門的電機是用來控製狗尾巴的，比已經下電的智能小車要優秀一百倍的感覺。
超過二十多個的電容觸感傳感器分布在小狗的全身各處，這個是為了讓玩的人更好的進行交互，擼機器狗也要和擼真狗一樣的體驗。
再花了兩天時間，把客廳弄得一塌糊塗，周磊覺得直接把東西扔在客廳的地板上操作，簡直是一個天大的錯誤。且不說砸壞了的幾塊木地板，就是那些機加工後的金屬件上留下來的油汙也讓人受不了。uu看書 wwuukashu.c
下次要找個結實又方便的地方做玩具。
用螺栓把結構件連接起來，滾珠軸承安裝到一些帶動轉軸的地方，核心直流電機通過減速齒輪和轉軸連接，固定件和連接件安裝在結構件上絲毫不差，看上去機加工的師傅水平不錯。
先不裝外殼，現在的玩具狗就是隻金屬怪獸，除了塊頭太小外，看上去還是比較的威風。
其他的安裝都到位了，主控板和12v的車載電池連上了，電池就塞在小狗的肚子裏。
主控程序分為兩部分，boot引導代碼和實際的操作程序。
boot程序非常的強大，啟動後可以直接配置連接wifi，然後遠程激活，再接收新版本的代碼，即時更新。
到時候，小狗下生產線後，隻需要刷入boot程序就可以賣了。剩下的操作程序可以在第一次連線後自動推送過來，然後刷新就可以了，這樣的可以保證軟件版本的迭代，也讓程序保密更方便。
操作程序支持手機遠程控製和聲控，還有跟隨模式和自由模式，還有無線熱點。順便附送了安卓和ios版本的手機app，隻要提交到對應的平台就可以讓用戶下載了。在沒wifi的地方，app可以連接熱點進行連接機器狗。
周磊再次對這位低調的黑客大哥五體投地，這個玩具越玩越有趣。如果放大了看，完全不輸給波士頓動力的機器狗，但何必要搞那麽大的新聞呢，小孩子和女人的錢是最好賺的。軍用就算了，甲方來頭太大，乙方扛不住的。