方卓這邊與邱慈雲敲定解決內部技術分歧的方法,隻在第二天就收到了冰芯聯席ceo梁孟淞的強烈反饋。
準確的說,是在淩晨1點15分。
方卓慍怒的按通電話,倚在床頭,迅速如沐春風的笑道:“梁博士,這麽晚打電話過來,還沒睡啊?”
“這個時候,怎麽能睡得著啊,方總!”梁孟淞的聲音很大,“方總,湖塗啊!”
方卓“咳”了一聲,看到了已經同樣醒來的蘇薇,對她歉意一笑,克服不想離床的惰性,起身走往書房:“這個……”
“方總,這是純粹浪費錢!”梁孟淞的情緒很激動,“我們的錢應該花在更值得的地方!”
“梁博士,前閘極方案畢竟是業內主流,也不是沒有道……”方卓的話還沒說完就被打斷了。
“方總,你懂不懂!”梁孟淞生氣道,“這不是看人多投票就有道理的!這搞的多晶矽在28nm裏可能出現電遷移!”
方卓的話沒說完又被打斷:“梁博……”
“方總,你懂不懂!短溝道效應怎麽解決?晶體管性能肯定會下降的!”梁孟淞仍舊生氣的說道。
方卓等了三秒見對麵不再說話才開口,但一開口又被打斷:“梁博……”
“方總,你懂不懂!前閘極的複雜結構,幾乎不可避免的就會麵臨閾值電壓的波動,必然會影響最終的良率!”梁孟淞還是生氣的說道。
方卓加快語速,這次終於說了出來:“梁博士,我確實不懂啊。”
“方總,你懂不……呃,你不懂,你就不要瞎搞決策!”梁孟淞怒噴掌門人。
28nm製程節點上應用前閘極方案是業界主流方案,包括台記、聯電、格芯、三星都是這樣,隻是,台記又轉而提了要做後閘極。
從前閘極到後閘極,這種方案的轉變,方卓在冰芯屢次的資料爭執上已經瞧見極大的轉向,像閘極材料,需要使用更高的電導率和熱穩定性的金屬材料,為的是減少電遷移問題和短溝道效應對芯片性能的影響。
還有諸如化學機械研磨、優化離子注入和熱處理等工藝改進。
但這樣一定就比前閘極方案好嗎?
在業界廣泛的討論裏來看,也未必。
甚至可以說,更多人還是支持前閘極方案。
方卓因為這個事和胡正明教授聊過,也從他口中明確聽到了對前閘極的支持,這就……要真是按投票,冰芯肯定是前閘極方案。
恰恰,現在沒按投票,所以要兩種方案一起驗證。
但這話也不好直接和梁孟淞說,這樣算是信任他還是不信任他,會不會信任不到底就算不信任……
考慮到梁孟淞的性格,也考慮到台記如今的兩種方案並舉,才有了一起驗證的決定。
內部矛盾要緩和,而不是激化,尤其涉及到技術層麵更是如此。
方卓不是“瞎決策”,但在梁孟淞以技術為標準看來大概就是這樣。
他在這淩晨時分沒有對電話裏的指責而生氣,隻是斟酌著說道:“梁博士,咱們這次這樣決策也是有極大的壓力的。”
“有壓力才更應該按照對的來!前閘極絕對會有問題!”梁孟淞怒氣不減。
“那你這邊就……”方卓想說‘就一定對嗎’,但話到一半還是更委婉,“就這麽有信心嗎?”
“當然有信心!”梁孟淞毫不猶豫的說道,“你們現在這樣搞不僅是錢沒花到刀刃上,更是直接的在浪費!”
他繼續說道:“我對這個方案判斷絕對有信心!”
方卓沉吟不語,梁博士絕對是他所在領域的全球前列,他如果做事搞研發沒有信心,事情可能更嚴重些。
但……
“梁博士,我認為你既然對後閘極方案如此有信心,那現在最緊要的任務就是驗證它在28nm上的可行性,至於,你說的浪費。”方卓不得不說道,“不用太擔心,浪費一億,浪費兩億,浪費三億,我都浪費的起,我浪費不起,高盛能浪費的起。”
梁孟淞微微冷笑道:“方總有錢,好,28nm這樣搞,20nm呢?14nm呢?10nm呢?”
這不單是成本的問題,也是技術導向與決策的問題。
在他看來,這次就是和稀泥,而後續每個節點的投入都是翻著倍的往上漲,是撐不住這樣搞的。
“梁博士,關關難過關關過。”方卓認真說道,“我們還要導入45nm的hkmg工藝,還有32nm的研發,等到28nm成熟,總歸是有解決辦法的,最起碼,麵前這一關是有辦法的。”
“你……”梁孟淞深深感受到了技術上的煩惱,看著這幫人犯蠢真是太難受了。
“梁博士,是這樣的,除了穩妥,我們現在也需要一次融資。”方卓坦誠道,“我在這方麵也是有壓力的,我也要權衡判斷,這次的資金使用就極其恰當。”
不同於冰芯剛成立時對資金的迫切,現在冰芯建設生產線能夠頗為輕鬆的撬動資金,且不說羊城那邊全部墊資的承諾,就算在德國的生產線,也是德國官方和銀行給出極優惠的條件。
也就是年中這個時間,包括華虹、宏力、西安多條生產線的規劃以及對照線的投入,這重新給冰芯帶來資金運轉上的壓力。
所以,是時候最後融一次了。
“梁博士,你不相信技術決策,你總要相信我對企業運營的判斷吧。”方卓認真的說道,“虧不死我,也虧不死冰芯,反而是犯錯的時間成本更高。”
梁孟淞對於方總這方麵也確實沒什麽話說。
他沉默許久,長歎一口氣:“你們,你們啊,你們一定會知道的。”
“是是,梁博士,辛苦了。”方卓唾麵自幹。
梁孟淞掛斷了電話。
方卓揉了揉臉,站在書房窗邊往外看。
片刻之後,蘇薇輕輕推門走進來,遞上一杯茶:“想什麽呢?”
“關關難過關關過,夜夜難熬夜夜熬啊。”方卓搖頭,定定的看著下麵,忽然說道,“我要在院子裏裝個籃球架。”
蘇薇啞然失笑道:“你是想起來你有個籃球隊了?”
她隨即一頓,皺眉道:“最近這段時間有什麽非去美國的必要嗎?”
“也不是什麽龍潭虎穴,沒那麽誇張。”方卓喝了一口水,“冰芯這次要融資,我在想,正好也算和高盛緩和緩和關係。”
自他回國,易科係與高盛在華業務確實有點點明爭暗鬥,還是取得了一些成果的。
方卓也算是地頭蛇,不少公司不是非高盛不可。
蘇薇沒說話,過了一會之後說道:“那也……那也不用急,好歹是坑了別人不少錢的。”
方卓不太認可這個描述,但也沒說什麽,隻是點了點頭。
不急,汽油男快飛紐約了。
……
冰芯兩種方案的並行驗證得到了高層的同意,董事長、ceo、聯席ceo、cto,懂行的與不懂行的都勉強接受這次的和稀泥。
這也意味著,冰芯需要在廬州建設集小規模工程化、工藝驗證與生產驗證為一體的中試實驗線。
關於這條實驗線的意義與投資,冰芯通知了各大股東,順帶著就正式提及了上市計劃與最後一次融資。
從03年至今,冰芯已經發展為全球第四大的晶圓代工企業,今年的營收預計突破30億美元,同比預計增長110%。
在冰芯的前麵是收購了特許半導體的格芯,按照idc的預估,它今年營收有望35億美元,不然,今年或許就是冰芯進入世界前三的一年。
而在冰芯後麵是兄弟單位中芯,它今年大概在15億美元上下,同比也是增長了的。
至於第一的台記,idc預估它今年營收會超過130億美元。
僅看營收,第一是獨兩檔,第二到第四差不多還在一個檔位,再往後第五又一檔,隨後又是斷崖式數據。
隨著芯片製程往前推進,不少晶圓代工企業已經在顧慮資金的投入,而在金融危機之後,amd、ibm都在剝離代工業務,行業集中度是在上升的。
但規模大不代表技術強,排在後麵的三星技術就強於冰芯,更不用說中芯了。
大而不強也是行業存在的現象,不然,特許半導體就不會賣身。
冰芯這次對股東的通知得到了積極的響應。
早該上市了啊!
看看人家中芯,當初3年多就上市,你這冰芯都是兩倍的時間了!
早就該考慮股東的回報了!
算你方總良心未泯!
隻是,這所謂最後的融資……
股東們先喜後驚,如今的冰芯還需要融什麽資?這不是花錢買上市?不是把未來自己的錢現在就掏出來一部分嗎?
這樣的融資計劃遭受了質疑,但沒什麽用,冰芯方麵通知了董事會時間,邀請大家見麵商議,然後便是各家都確定不會缺席。
而等到大家都確定後,冰芯又傳遞了企業現狀信息,包括具體的52%北美、11%歐洲、15%亞太(不含中日)、17%華夏、5%日本的客戶分布等內容。
不管從客戶分布還是應用分布,冰芯的未來前景都還是比較出色的。
且不算比肩台記,未來五年,營收上坐三望二,這有很大的可能實現。
冰芯董事會定在10月10日,時間上還有一陣,部分股東之間也就有所溝通。
方卓對於這次會議沒什麽預期,該掏的錢一分都不能少,發展企業哪有不花錢的,況且,這還是花大家的錢辦大家的事。
9月下旬,申城半導體忙碌依舊,國產設備廠商們聚集在張江的半導體高地,轉悠來轉悠去,既高興又焦慮的等待著冰芯的招標通知與標準。
這一次真是大活,而搭上這一次,後續可能就是不間斷的大活!
由於這樣的意義,方卓的恒隆23辦公室裏真是收到了不少精心準備的禮物。
大家都知道他有錢,所以,禮物就變著法的搞意義,既有金錢屬性,也有人文價值。
“這個……這個是誰送的?”
方卓是不收禮物的,辦公室裏收到也都是原封不動的退回,但他今天一走進辦公室,瞧見桌麵上明晃晃的形象略微驚悚的蜘蛛機器人……心裏被深深的打動了。
“矽穀研發中心送來的研發成果。”秘書劉宗宏知道禮物源頭。
方卓上前撫摸透明盒子,打量許久,不得不承認道:“許老師在矽穀那邊也不容易,這、這玩意能幹什麽?”
劉宗宏往前走了兩步,看到了還有說明書與遙控器。
“你試試。”方卓發出指令。
劉宗宏拆盒研究,他倒是覺得很新奇。
方卓一邊看著秘書的動作,一邊注意到有電話的打入,卻是央視那邊打來的。
他接了電話,寒暄兩句就聽到這次電話的內容。
央視在搞廣告招標,招標之前都會向實力品牌進行推介,上一年春晚合作愉快的易科自然在列,而針對實力非凡的巨頭,央視那邊透露了不一樣的消息。
“方總,我們今年春晚有個深度合作夥伴,屬於獨家的,易科這邊有沒有興趣?”
方卓問道:“怎麽個深度法?”
“像上次易信那樣的深度,去年,易信還是真值的。”電話裏的聲音笑道。
上一次的春晚,收視率是近幾年新高,這一點獲得了表揚,而作為合作夥伴的易信,除了自己發的紅包,廣告費其實不算很高,這對於增長的客戶規模而言實在太值了。
今年,央視就覺得類似合作需要有符合它價值的價碼。
方卓沉吟。
電話裏又說道:“企鵝那邊對這個有興趣,但是,方總,咱們的合作還是不錯的。”
這話已經很直白了。
方卓也就直接問道:“這個合作的價格區間在什麽位置?”
“我們還是希望看到合理的競爭,但怎麽也應該破3了。”電話裏答道。
方卓琢磨了一下,這話估計是對兩邊都說,甚至,考慮到易信的瘋狂增長,也許是對四五家實力企業的推介。
這樣搞獨家合作,搞合理的競爭,競標價格又得再上一個層次。
他左想右想,給了個答複:“楊主任,這樣吧,不管能不能最終合作,易科絕對是能幫忙把這個獨家應有的價格給體現出來的。”
“方總,哎,你這話……哎,我是希望咱們繼續延續合作的,那行,方總,你忙著。”
方卓覺得對麵大概是挺滿意,不管哪家,價格上去了就行嘛。
他放下手機,忽然就瞧見蜘蛛機器人飛快的爬到了天花板,配合彷生手臂,畫麵頗為驚人。
劉宗宏手忙腳亂的控製。
方卓不動聲色的離開辦公室,任由蜘蛛在裏麵和秘書共舞。
總得來說,還是很有創新精神的,最起碼,機器人抓天花板很牢固,這裏麵一定是有什麽創新和突破。
準確的說,是在淩晨1點15分。
方卓慍怒的按通電話,倚在床頭,迅速如沐春風的笑道:“梁博士,這麽晚打電話過來,還沒睡啊?”
“這個時候,怎麽能睡得著啊,方總!”梁孟淞的聲音很大,“方總,湖塗啊!”
方卓“咳”了一聲,看到了已經同樣醒來的蘇薇,對她歉意一笑,克服不想離床的惰性,起身走往書房:“這個……”
“方總,這是純粹浪費錢!”梁孟淞的情緒很激動,“我們的錢應該花在更值得的地方!”
“梁博士,前閘極方案畢竟是業內主流,也不是沒有道……”方卓的話還沒說完就被打斷了。
“方總,你懂不懂!”梁孟淞生氣道,“這不是看人多投票就有道理的!這搞的多晶矽在28nm裏可能出現電遷移!”
方卓的話沒說完又被打斷:“梁博……”
“方總,你懂不懂!短溝道效應怎麽解決?晶體管性能肯定會下降的!”梁孟淞仍舊生氣的說道。
方卓等了三秒見對麵不再說話才開口,但一開口又被打斷:“梁博……”
“方總,你懂不懂!前閘極的複雜結構,幾乎不可避免的就會麵臨閾值電壓的波動,必然會影響最終的良率!”梁孟淞還是生氣的說道。
方卓加快語速,這次終於說了出來:“梁博士,我確實不懂啊。”
“方總,你懂不……呃,你不懂,你就不要瞎搞決策!”梁孟淞怒噴掌門人。
28nm製程節點上應用前閘極方案是業界主流方案,包括台記、聯電、格芯、三星都是這樣,隻是,台記又轉而提了要做後閘極。
從前閘極到後閘極,這種方案的轉變,方卓在冰芯屢次的資料爭執上已經瞧見極大的轉向,像閘極材料,需要使用更高的電導率和熱穩定性的金屬材料,為的是減少電遷移問題和短溝道效應對芯片性能的影響。
還有諸如化學機械研磨、優化離子注入和熱處理等工藝改進。
但這樣一定就比前閘極方案好嗎?
在業界廣泛的討論裏來看,也未必。
甚至可以說,更多人還是支持前閘極方案。
方卓因為這個事和胡正明教授聊過,也從他口中明確聽到了對前閘極的支持,這就……要真是按投票,冰芯肯定是前閘極方案。
恰恰,現在沒按投票,所以要兩種方案一起驗證。
但這話也不好直接和梁孟淞說,這樣算是信任他還是不信任他,會不會信任不到底就算不信任……
考慮到梁孟淞的性格,也考慮到台記如今的兩種方案並舉,才有了一起驗證的決定。
內部矛盾要緩和,而不是激化,尤其涉及到技術層麵更是如此。
方卓不是“瞎決策”,但在梁孟淞以技術為標準看來大概就是這樣。
他在這淩晨時分沒有對電話裏的指責而生氣,隻是斟酌著說道:“梁博士,咱們這次這樣決策也是有極大的壓力的。”
“有壓力才更應該按照對的來!前閘極絕對會有問題!”梁孟淞怒氣不減。
“那你這邊就……”方卓想說‘就一定對嗎’,但話到一半還是更委婉,“就這麽有信心嗎?”
“當然有信心!”梁孟淞毫不猶豫的說道,“你們現在這樣搞不僅是錢沒花到刀刃上,更是直接的在浪費!”
他繼續說道:“我對這個方案判斷絕對有信心!”
方卓沉吟不語,梁博士絕對是他所在領域的全球前列,他如果做事搞研發沒有信心,事情可能更嚴重些。
但……
“梁博士,我認為你既然對後閘極方案如此有信心,那現在最緊要的任務就是驗證它在28nm上的可行性,至於,你說的浪費。”方卓不得不說道,“不用太擔心,浪費一億,浪費兩億,浪費三億,我都浪費的起,我浪費不起,高盛能浪費的起。”
梁孟淞微微冷笑道:“方總有錢,好,28nm這樣搞,20nm呢?14nm呢?10nm呢?”
這不單是成本的問題,也是技術導向與決策的問題。
在他看來,這次就是和稀泥,而後續每個節點的投入都是翻著倍的往上漲,是撐不住這樣搞的。
“梁博士,關關難過關關過。”方卓認真說道,“我們還要導入45nm的hkmg工藝,還有32nm的研發,等到28nm成熟,總歸是有解決辦法的,最起碼,麵前這一關是有辦法的。”
“你……”梁孟淞深深感受到了技術上的煩惱,看著這幫人犯蠢真是太難受了。
“梁博士,是這樣的,除了穩妥,我們現在也需要一次融資。”方卓坦誠道,“我在這方麵也是有壓力的,我也要權衡判斷,這次的資金使用就極其恰當。”
不同於冰芯剛成立時對資金的迫切,現在冰芯建設生產線能夠頗為輕鬆的撬動資金,且不說羊城那邊全部墊資的承諾,就算在德國的生產線,也是德國官方和銀行給出極優惠的條件。
也就是年中這個時間,包括華虹、宏力、西安多條生產線的規劃以及對照線的投入,這重新給冰芯帶來資金運轉上的壓力。
所以,是時候最後融一次了。
“梁博士,你不相信技術決策,你總要相信我對企業運營的判斷吧。”方卓認真的說道,“虧不死我,也虧不死冰芯,反而是犯錯的時間成本更高。”
梁孟淞對於方總這方麵也確實沒什麽話說。
他沉默許久,長歎一口氣:“你們,你們啊,你們一定會知道的。”
“是是,梁博士,辛苦了。”方卓唾麵自幹。
梁孟淞掛斷了電話。
方卓揉了揉臉,站在書房窗邊往外看。
片刻之後,蘇薇輕輕推門走進來,遞上一杯茶:“想什麽呢?”
“關關難過關關過,夜夜難熬夜夜熬啊。”方卓搖頭,定定的看著下麵,忽然說道,“我要在院子裏裝個籃球架。”
蘇薇啞然失笑道:“你是想起來你有個籃球隊了?”
她隨即一頓,皺眉道:“最近這段時間有什麽非去美國的必要嗎?”
“也不是什麽龍潭虎穴,沒那麽誇張。”方卓喝了一口水,“冰芯這次要融資,我在想,正好也算和高盛緩和緩和關係。”
自他回國,易科係與高盛在華業務確實有點點明爭暗鬥,還是取得了一些成果的。
方卓也算是地頭蛇,不少公司不是非高盛不可。
蘇薇沒說話,過了一會之後說道:“那也……那也不用急,好歹是坑了別人不少錢的。”
方卓不太認可這個描述,但也沒說什麽,隻是點了點頭。
不急,汽油男快飛紐約了。
……
冰芯兩種方案的並行驗證得到了高層的同意,董事長、ceo、聯席ceo、cto,懂行的與不懂行的都勉強接受這次的和稀泥。
這也意味著,冰芯需要在廬州建設集小規模工程化、工藝驗證與生產驗證為一體的中試實驗線。
關於這條實驗線的意義與投資,冰芯通知了各大股東,順帶著就正式提及了上市計劃與最後一次融資。
從03年至今,冰芯已經發展為全球第四大的晶圓代工企業,今年的營收預計突破30億美元,同比預計增長110%。
在冰芯的前麵是收購了特許半導體的格芯,按照idc的預估,它今年營收有望35億美元,不然,今年或許就是冰芯進入世界前三的一年。
而在冰芯後麵是兄弟單位中芯,它今年大概在15億美元上下,同比也是增長了的。
至於第一的台記,idc預估它今年營收會超過130億美元。
僅看營收,第一是獨兩檔,第二到第四差不多還在一個檔位,再往後第五又一檔,隨後又是斷崖式數據。
隨著芯片製程往前推進,不少晶圓代工企業已經在顧慮資金的投入,而在金融危機之後,amd、ibm都在剝離代工業務,行業集中度是在上升的。
但規模大不代表技術強,排在後麵的三星技術就強於冰芯,更不用說中芯了。
大而不強也是行業存在的現象,不然,特許半導體就不會賣身。
冰芯這次對股東的通知得到了積極的響應。
早該上市了啊!
看看人家中芯,當初3年多就上市,你這冰芯都是兩倍的時間了!
早就該考慮股東的回報了!
算你方總良心未泯!
隻是,這所謂最後的融資……
股東們先喜後驚,如今的冰芯還需要融什麽資?這不是花錢買上市?不是把未來自己的錢現在就掏出來一部分嗎?
這樣的融資計劃遭受了質疑,但沒什麽用,冰芯方麵通知了董事會時間,邀請大家見麵商議,然後便是各家都確定不會缺席。
而等到大家都確定後,冰芯又傳遞了企業現狀信息,包括具體的52%北美、11%歐洲、15%亞太(不含中日)、17%華夏、5%日本的客戶分布等內容。
不管從客戶分布還是應用分布,冰芯的未來前景都還是比較出色的。
且不算比肩台記,未來五年,營收上坐三望二,這有很大的可能實現。
冰芯董事會定在10月10日,時間上還有一陣,部分股東之間也就有所溝通。
方卓對於這次會議沒什麽預期,該掏的錢一分都不能少,發展企業哪有不花錢的,況且,這還是花大家的錢辦大家的事。
9月下旬,申城半導體忙碌依舊,國產設備廠商們聚集在張江的半導體高地,轉悠來轉悠去,既高興又焦慮的等待著冰芯的招標通知與標準。
這一次真是大活,而搭上這一次,後續可能就是不間斷的大活!
由於這樣的意義,方卓的恒隆23辦公室裏真是收到了不少精心準備的禮物。
大家都知道他有錢,所以,禮物就變著法的搞意義,既有金錢屬性,也有人文價值。
“這個……這個是誰送的?”
方卓是不收禮物的,辦公室裏收到也都是原封不動的退回,但他今天一走進辦公室,瞧見桌麵上明晃晃的形象略微驚悚的蜘蛛機器人……心裏被深深的打動了。
“矽穀研發中心送來的研發成果。”秘書劉宗宏知道禮物源頭。
方卓上前撫摸透明盒子,打量許久,不得不承認道:“許老師在矽穀那邊也不容易,這、這玩意能幹什麽?”
劉宗宏往前走了兩步,看到了還有說明書與遙控器。
“你試試。”方卓發出指令。
劉宗宏拆盒研究,他倒是覺得很新奇。
方卓一邊看著秘書的動作,一邊注意到有電話的打入,卻是央視那邊打來的。
他接了電話,寒暄兩句就聽到這次電話的內容。
央視在搞廣告招標,招標之前都會向實力品牌進行推介,上一年春晚合作愉快的易科自然在列,而針對實力非凡的巨頭,央視那邊透露了不一樣的消息。
“方總,我們今年春晚有個深度合作夥伴,屬於獨家的,易科這邊有沒有興趣?”
方卓問道:“怎麽個深度法?”
“像上次易信那樣的深度,去年,易信還是真值的。”電話裏的聲音笑道。
上一次的春晚,收視率是近幾年新高,這一點獲得了表揚,而作為合作夥伴的易信,除了自己發的紅包,廣告費其實不算很高,這對於增長的客戶規模而言實在太值了。
今年,央視就覺得類似合作需要有符合它價值的價碼。
方卓沉吟。
電話裏又說道:“企鵝那邊對這個有興趣,但是,方總,咱們的合作還是不錯的。”
這話已經很直白了。
方卓也就直接問道:“這個合作的價格區間在什麽位置?”
“我們還是希望看到合理的競爭,但怎麽也應該破3了。”電話裏答道。
方卓琢磨了一下,這話估計是對兩邊都說,甚至,考慮到易信的瘋狂增長,也許是對四五家實力企業的推介。
這樣搞獨家合作,搞合理的競爭,競標價格又得再上一個層次。
他左想右想,給了個答複:“楊主任,這樣吧,不管能不能最終合作,易科絕對是能幫忙把這個獨家應有的價格給體現出來的。”
“方總,哎,你這話……哎,我是希望咱們繼續延續合作的,那行,方總,你忙著。”
方卓覺得對麵大概是挺滿意,不管哪家,價格上去了就行嘛。
他放下手機,忽然就瞧見蜘蛛機器人飛快的爬到了天花板,配合彷生手臂,畫麵頗為驚人。
劉宗宏手忙腳亂的控製。
方卓不動聲色的離開辦公室,任由蜘蛛在裏麵和秘書共舞。
總得來說,還是很有創新精神的,最起碼,機器人抓天花板很牢固,這裏麵一定是有什麽創新和突破。