研究的同樣是小型步進裝置，同樣是應用人工智能類似於機器人式的自主式判斷機製，9903研究所上下非常明白塞伯魯斯和金剛之前到底有多大的差距。在對力量的控製jing度上，塞伯魯斯和金剛應用的技術相差的估計不止一代技術。相比於機甲，對於力量和動作幅度的控製，塞伯魯斯肯定有著更高的要求，因為它不可能借助人工來進行調整了。在塞伯魯斯粗略解決了動作準確度的問題的時候，天耀集團在金剛上應用的技術，已經能夠將動作jing確度控製到毫米級別，將力量輸出的準確度控製到個位數。雖然不知道金剛采用的是什麽樣的動力布局，但顯然要比盾構架線式布局先進得多了。
看著研究所裏如喪考妣的氣氛，林聞方自然是不會有什麽負麵情緒的。順著切赫的吩咐，他今天放jia回家休息半天。反正研究所裏大家心情都很luan，也沒辦進行工作了。
林聞方略有些自得地想著自己當初把那一大幫各個公司的技術宅收攏到一起是多正確多英明的決定啊，現在他們為主體搞出來的金剛，簡直是讓全世界其他搞類似項目的人都要躲角落去畫圈圈了。金剛采用的動力布局被大家稱為節式鏈組合式傳動布局。這種布局受到仿生學的影響很深，整個金剛的骨骼布局和一隻真正的金絲猴區別不大，這是一塊塊骨頭，尤其是肢體、尾巴裏的骨頭，都是金屬管狀物體，兩端是形狀各有不同的球形關節係統，中間的管道裏則是用來傳動的動力線。
月海聯邦在動力線方麵用得極為圓熟，甚至在機甲上都敢於使用多股動力線進行嚐試，效果還不錯。“原始人”係列工程機甲用的就是動力線，反正負荷不高比不上軍用品問題也不大。天耀集團在動力線方麵的嚐試和積累，毫無疑問走在全世界的最前端，在金剛裏安裝的動力線係統和林聞方限於9903研究所和莫亞的整體工業水平所限搞出來的盾構架線式布局截然不同，三股合成材料的動力線在管道裏走，互相之間絕不幹擾，而且每根動力線傳遞的力量和傳動目標還是不同的。依靠的就是動力線和各個關節的咬合極為jing準。幾乎每個關節都是特殊構造，將架線、力量分配、傳動等能融為一體十幾個甚至幾十個jing密度極高的零部件構成一個整體，不但能完成所有能，自身的能量損耗還降低到了最少。
金剛的製造jing密度，完全達到了鍾表級水準，甚至要更高。由於每個關節的活動都是金剛整體運動的一部分，其實不存在什麽關節運動多，哪個關節活動少的問題，每個關節都始終在運轉，動力線的摩擦引起的熱量、球形關節本身的摩擦和損耗等等問題都得考慮進去，每個零件都必須經過嚴密的熱脹冷縮測試，保證溫度引起的形變公差不會影響整體運轉。大部分鍾表可不用考慮那麽大的溫度變化。那些需要考慮溫度變化的鍾表，現在幾乎都不采用機械式的了。
考慮到金剛活動多，又不能一直讓人家送回來維修，最關鍵的關節部分的材料選擇更是非常撓頭，最終天耀製造還是拿出了壓箱底的材料技術：超高溫高壓鑄造型墨剛石。這種墨剛石最基本的材料就是石墨，基本工藝從人造金剛石中脫胎而來，但配方經過了改進，加入了諸多其他材料，形成了一個極為微妙的配方，隻要偏差哪怕百分之一，出來的材料都是殘渣，但靠著jing益求jing的工藝和永不放鬆的認真態度，天耀製造的材料攻防硬是將這種完全可以用坑爹來形容的材料工藝的良品率提高到了90以上。但這也就是勉強保證了金剛能夠維持每個月2000台左右產量的用量，畢竟，實驗室裏還要囤積大量墨剛石，以備他用。
金剛的視覺係統、聽覺係統和更中樞的電腦運算、儲存單元等等都並不太複雜，天耀集團現在有充分的技術能力將所有這些單元全都集中在金剛的頭部那小小的空間裏。其實，程序方麵不管是誰都沒費多大jing神，火羽直接生成了最好用的版本。相比於導盲犬哮天，金剛取消了對周邊的感應能，完全依賴視覺和聽覺作為獲取信息的手段，至於觸覺……現在天耀集團還在想方設進行研究，但進展不太樂觀。金剛的兩隻眼鏡采用的是超過軍用標準的攝像頭裝置，兼具微光夜視能和動態捕捉能。前者比較好理解，後者則是金剛能夠迅速學習主人的各種動作的關鍵，這項不用設置關鍵點，直接進行動態捕捉的技術以後也會用在豐富機甲的動態表現上。
在身體軀幹部分，裏麵慢慢裝載著的都是新型的電池。如何讓金剛能夠有足夠的續航力的同時又有比較輕的體重是當初讓天耀集團研發部men困擾了許久的問題。作為一個定位於家庭寵物的玩意，總不能搞得有幾十公斤重啊，那樣一個玩意直接撲在身上，到底是來賣萌討喜還是謀財害命呢？這方麵，電池可是個關鍵，不管是傳統的鎳氫電池還是新型燃料電池，自重都頗為可觀。還是嶽羽音借助火羽滿世界地搜索各種技術信息，才發現了某種匪夷所思的電池技術：靜電空氣電池。嶽羽音hua了3900萬聯邦幣收購下了這家位於伊頓公國的瀕臨破產的研究所，並整體遷到申海市，很快拿出了第一代產品。
這種電池的關鍵在於一個轉換器，充電的時候直接將正負電荷分開，注入兩個充滿輕質半導體片層狀結構的空氣腔裏，需要使用的時候靠著轉換器反向提取就可以了。這種電池的問題在於充電的時候的耗電量和充電量不成正比，要多損耗百分之30多的電力用在轉換器上，而且，由於提取技術還不夠完善，電池充滿之後是沒辦用光裏麵的電力的，基本上總有15左右的電荷遊離在兩個空氣腔裏，提取不出來。大概是因為空氣腔裏的電荷密度低了之後，轉換器的chou取能力還達不到要求吧。但即時如此，以不到一公斤的重量能夠提供金剛12小時的活動時間，這種電池的xing能絕對優秀。嶽羽音已經準備組建專men的公司來負責電池子係統持續研發了。看到這種靜電空氣電池的優秀xing能，軍方忍不住了。從體積和蓄電效率來說，這種電池一點都沒優勢。但以重量來計算，它是傳統燃料電池的4倍多，雖然不適合作為機甲和其他設備的主要電池，因為片層結構比較脆弱，經不起太過劇烈的衝擊，但是，作為長期值勤的機甲的外掛電池，這玩意就太好用了。當初靜電空氣電池開始量產的時候，雖然軍方還沒nong明白天耀製造準備拿這些電池做什麽，就已經派人來談合作事宜了。由於天耀製造和軍方、機甲研究院的良好關係，第一代輕質外掛輔助電池係統已經在首都衛戍部隊的機甲試驗團裏開始進行測試了。反而是機甲師對這種電池興趣不算很大，太累贅了，影響機動xing啊。
金剛已然如此複雜和高端，那台藏在天耀製造總部不知道哪個角落的戰鬥版“金剛”——悟空，那就更不是尋常人能想象的高度了。技術即是藝術，小小的金剛上凝聚著的技術，哪怕將全部圖紙和設計說明書jiao給莫亞或者其他國家，大概沒個兩三年也別想吃透，靠著自己的力量造出來。但在天耀製造的一眾妖人們手裏，這些技術卻凝聚成了如此可愛、靈動的小生物。
是的，生物……金剛第一批隻發售了100台，還都是集團最親密的合作夥伴，或者是聯邦最著名的那些各行各業代表才有機會購買，更別說編號001的金剛必然是嶽羽音的收藏；編號002送給了朱芷玩並很快成為了機甲師的吉祥物之一；編號003則被薇薇安收入房中，和她養的幾條小狗爭寵，但很快就變成了家裏的王……哪怕是故意削弱了的人工智能，金剛的智能也不是蓋的——還有各種拒絕不了的關係戶，實際上真正賣的也就是不到50台，但毫無例外，金剛很快贏得了每個主人的喜愛，將它當作了新的家庭成員，會親切地關注它，調教它，每每看著金剛鬧著頭表示不解，眼底顯出一片茫然的時候則會爆發出一陣陣大笑。——金剛的眼神控製都是一項了不起的技術，攝像頭裏有一層致電可變薄膜，可以根據不同的電流微量改編顏se和外觀構造，靠著這片薄膜，金剛有了極為生動的眼神。這是一項似乎和軍用完全沒關係的技術，但對於每個熱愛金剛的人來說，這靈動的眼神讓他們實在無將它當作是一堆零件。
或許，隻除了一個時候：金剛沒電了的時候，自動自覺會躲到角落裏，從充電座上拔出六芯充電線，cha進自己的“菊hua”。沒有一個真正的生物能在這種狀態下保持淡定……咳咳，這個設計倒不完全是研究人員的惡趣味，仿生的靈長目，能夠隱蔽起來藏充電口的地方實在不太多啊。
...
看著研究所裏如喪考妣的氣氛，林聞方自然是不會有什麽負麵情緒的。順著切赫的吩咐，他今天放jia回家休息半天。反正研究所裏大家心情都很luan，也沒辦進行工作了。
林聞方略有些自得地想著自己當初把那一大幫各個公司的技術宅收攏到一起是多正確多英明的決定啊，現在他們為主體搞出來的金剛，簡直是讓全世界其他搞類似項目的人都要躲角落去畫圈圈了。金剛采用的動力布局被大家稱為節式鏈組合式傳動布局。這種布局受到仿生學的影響很深，整個金剛的骨骼布局和一隻真正的金絲猴區別不大，這是一塊塊骨頭，尤其是肢體、尾巴裏的骨頭，都是金屬管狀物體，兩端是形狀各有不同的球形關節係統，中間的管道裏則是用來傳動的動力線。
月海聯邦在動力線方麵用得極為圓熟，甚至在機甲上都敢於使用多股動力線進行嚐試，效果還不錯。“原始人”係列工程機甲用的就是動力線，反正負荷不高比不上軍用品問題也不大。天耀集團在動力線方麵的嚐試和積累，毫無疑問走在全世界的最前端，在金剛裏安裝的動力線係統和林聞方限於9903研究所和莫亞的整體工業水平所限搞出來的盾構架線式布局截然不同，三股合成材料的動力線在管道裏走，互相之間絕不幹擾，而且每根動力線傳遞的力量和傳動目標還是不同的。依靠的就是動力線和各個關節的咬合極為jing準。幾乎每個關節都是特殊構造，將架線、力量分配、傳動等能融為一體十幾個甚至幾十個jing密度極高的零部件構成一個整體，不但能完成所有能，自身的能量損耗還降低到了最少。
金剛的製造jing密度，完全達到了鍾表級水準，甚至要更高。由於每個關節的活動都是金剛整體運動的一部分，其實不存在什麽關節運動多，哪個關節活動少的問題，每個關節都始終在運轉，動力線的摩擦引起的熱量、球形關節本身的摩擦和損耗等等問題都得考慮進去，每個零件都必須經過嚴密的熱脹冷縮測試，保證溫度引起的形變公差不會影響整體運轉。大部分鍾表可不用考慮那麽大的溫度變化。那些需要考慮溫度變化的鍾表，現在幾乎都不采用機械式的了。
考慮到金剛活動多，又不能一直讓人家送回來維修，最關鍵的關節部分的材料選擇更是非常撓頭，最終天耀製造還是拿出了壓箱底的材料技術：超高溫高壓鑄造型墨剛石。這種墨剛石最基本的材料就是石墨，基本工藝從人造金剛石中脫胎而來，但配方經過了改進，加入了諸多其他材料，形成了一個極為微妙的配方，隻要偏差哪怕百分之一，出來的材料都是殘渣，但靠著jing益求jing的工藝和永不放鬆的認真態度，天耀製造的材料攻防硬是將這種完全可以用坑爹來形容的材料工藝的良品率提高到了90以上。但這也就是勉強保證了金剛能夠維持每個月2000台左右產量的用量，畢竟，實驗室裏還要囤積大量墨剛石，以備他用。
金剛的視覺係統、聽覺係統和更中樞的電腦運算、儲存單元等等都並不太複雜，天耀集團現在有充分的技術能力將所有這些單元全都集中在金剛的頭部那小小的空間裏。其實，程序方麵不管是誰都沒費多大jing神，火羽直接生成了最好用的版本。相比於導盲犬哮天，金剛取消了對周邊的感應能，完全依賴視覺和聽覺作為獲取信息的手段，至於觸覺……現在天耀集團還在想方設進行研究，但進展不太樂觀。金剛的兩隻眼鏡采用的是超過軍用標準的攝像頭裝置，兼具微光夜視能和動態捕捉能。前者比較好理解，後者則是金剛能夠迅速學習主人的各種動作的關鍵，這項不用設置關鍵點，直接進行動態捕捉的技術以後也會用在豐富機甲的動態表現上。
在身體軀幹部分，裏麵慢慢裝載著的都是新型的電池。如何讓金剛能夠有足夠的續航力的同時又有比較輕的體重是當初讓天耀集團研發部men困擾了許久的問題。作為一個定位於家庭寵物的玩意，總不能搞得有幾十公斤重啊，那樣一個玩意直接撲在身上，到底是來賣萌討喜還是謀財害命呢？這方麵，電池可是個關鍵，不管是傳統的鎳氫電池還是新型燃料電池，自重都頗為可觀。還是嶽羽音借助火羽滿世界地搜索各種技術信息，才發現了某種匪夷所思的電池技術：靜電空氣電池。嶽羽音hua了3900萬聯邦幣收購下了這家位於伊頓公國的瀕臨破產的研究所，並整體遷到申海市，很快拿出了第一代產品。
這種電池的關鍵在於一個轉換器，充電的時候直接將正負電荷分開，注入兩個充滿輕質半導體片層狀結構的空氣腔裏，需要使用的時候靠著轉換器反向提取就可以了。這種電池的問題在於充電的時候的耗電量和充電量不成正比，要多損耗百分之30多的電力用在轉換器上，而且，由於提取技術還不夠完善，電池充滿之後是沒辦用光裏麵的電力的，基本上總有15左右的電荷遊離在兩個空氣腔裏，提取不出來。大概是因為空氣腔裏的電荷密度低了之後，轉換器的chou取能力還達不到要求吧。但即時如此，以不到一公斤的重量能夠提供金剛12小時的活動時間，這種電池的xing能絕對優秀。嶽羽音已經準備組建專men的公司來負責電池子係統持續研發了。看到這種靜電空氣電池的優秀xing能，軍方忍不住了。從體積和蓄電效率來說，這種電池一點都沒優勢。但以重量來計算，它是傳統燃料電池的4倍多，雖然不適合作為機甲和其他設備的主要電池，因為片層結構比較脆弱，經不起太過劇烈的衝擊，但是，作為長期值勤的機甲的外掛電池，這玩意就太好用了。當初靜電空氣電池開始量產的時候，雖然軍方還沒nong明白天耀製造準備拿這些電池做什麽，就已經派人來談合作事宜了。由於天耀製造和軍方、機甲研究院的良好關係，第一代輕質外掛輔助電池係統已經在首都衛戍部隊的機甲試驗團裏開始進行測試了。反而是機甲師對這種電池興趣不算很大，太累贅了，影響機動xing啊。
金剛已然如此複雜和高端，那台藏在天耀製造總部不知道哪個角落的戰鬥版“金剛”——悟空，那就更不是尋常人能想象的高度了。技術即是藝術，小小的金剛上凝聚著的技術，哪怕將全部圖紙和設計說明書jiao給莫亞或者其他國家，大概沒個兩三年也別想吃透，靠著自己的力量造出來。但在天耀製造的一眾妖人們手裏，這些技術卻凝聚成了如此可愛、靈動的小生物。
是的，生物……金剛第一批隻發售了100台，還都是集團最親密的合作夥伴，或者是聯邦最著名的那些各行各業代表才有機會購買，更別說編號001的金剛必然是嶽羽音的收藏；編號002送給了朱芷玩並很快成為了機甲師的吉祥物之一；編號003則被薇薇安收入房中，和她養的幾條小狗爭寵，但很快就變成了家裏的王……哪怕是故意削弱了的人工智能，金剛的智能也不是蓋的——還有各種拒絕不了的關係戶，實際上真正賣的也就是不到50台，但毫無例外，金剛很快贏得了每個主人的喜愛，將它當作了新的家庭成員，會親切地關注它，調教它，每每看著金剛鬧著頭表示不解，眼底顯出一片茫然的時候則會爆發出一陣陣大笑。——金剛的眼神控製都是一項了不起的技術，攝像頭裏有一層致電可變薄膜，可以根據不同的電流微量改編顏se和外觀構造，靠著這片薄膜，金剛有了極為生動的眼神。這是一項似乎和軍用完全沒關係的技術，但對於每個熱愛金剛的人來說，這靈動的眼神讓他們實在無將它當作是一堆零件。
或許，隻除了一個時候：金剛沒電了的時候，自動自覺會躲到角落裏，從充電座上拔出六芯充電線，cha進自己的“菊hua”。沒有一個真正的生物能在這種狀態下保持淡定……咳咳，這個設計倒不完全是研究人員的惡趣味，仿生的靈長目，能夠隱蔽起來藏充電口的地方實在不太多啊。
...