宇凡 925 （承蒙）:.我可能忘了少年的樣子，但我始終記得那個夏天，周圍人的喧鬧和放肆招搖的風，我不再擁有那樣的夏天，也終於和曾經的自己作別。#校園詞匯。關鍵詞是用作計算機係統標引論文內容特征的詞語，便於信息係統匯集，以供讀者檢索。每篇論文一般選取3-8個詞匯作為關鍵詞，另起一行，排在“提要”的左下方。
主題詞是經過規範化的詞，在確定主題詞時，要對論文進行主題分析，依照標引和組配規則轉換成主題詞表中的規範詞語。（參見《漢語主題詞表》和《世界漢語主題詞表》）。
論文正文
（1）引言：引言又稱前言、序言和導言，用在論文的開頭。引言一般要概括地寫出作者意圖，說明選題的目的和意義，並指出論文寫作的範圍。引言要短小精悍、緊扣主題。
（2）論文正文：正文是論文的主體，正文應包括論點、論據、論證過程和結論。主體部分包括以下內容：
a.提出問題-論點；
b.分析問題-論據和論證；
c.解決問題-論證方法與步驟；
d.結論。
參考文獻
一篇論文的參考文獻是將論文在研究和寫作中可參考或引證的主要文獻資料，列於論文的末尾。參考文獻應另起一頁，標注方式按《gb7714-87文後參考文獻著錄規則》進行。
論文裝訂
論文的有關部分全部抄清完了，經過檢查，再沒有什麽問題，把它裝成冊，再加上封麵。論文的封麵要樸素大方，要寫出論文的題目、學校、科係、指導教師姓名、作者姓名、完成年月日。論文的題目的作者姓名一定要寫在表皮上，不要寫裏麵的補頁上。
基本要求
題名
1.題名規範
題名應簡明、具體、確切，能概括論文的特定內容，有助於選定關鍵詞，符合編製題錄、索引和檢索的有關原則。
2.命題方式
3.撰寫英文題名的注意事項
1英文題名以短語為主要形式，尤以名詞短語最常見，即題名基本上由一個或幾個名詞加上其前置和（或）後置定語構成；短語型題名要確定好中心詞，再進行前後修飾。各個詞的順序很重要，詞序不當，會導致表達不準。
2一般不要用陳述句，因為題名主要起標示作用，而陳述句容易使題名具有判斷式的語義，且不夠精煉和醒目。少數情況（評述性、綜述性和駁斥性）下可以用疑問句做題名，因為疑問句有探討性語氣，易引起讀者興趣。
3同一篇論文的英文題名與中文題名內容上應一致，但不等於說詞語要一一對應。在許多情況下，個別非實質性的詞可以省略或變動。
4國外科技期刊一般對題名字數有所限製，有的規定題名不超過2行，每行不超過42個印刷符號和空格；有的要求題名不超過14個詞。這些規定可供我們參考。
5在論文的英文題名中。凡可用可不用的冠詞均不用。雄關漫道真如鐵，而今邁步從頭越。論文結構是整篇論文排版的樣式，如果非要追究格式是否正確，還要看論文本身要往哪裏投稿。如果是畢業論文，論文結構必須要滿足學校的論文結構要求，通常每個學校都會有自己規定好的論文結構，照做即可。如果是期刊論文，就要跟論文出版編輯部溝通，索取符合編輯部要求的論文結構說明，依照說明排版即可。
如果無法獲取明確的論文結構說明文檔，還可以去下載相關的論文來參考，參考往屆論文的寫作方法以及排版格式，也能判斷出正確的論文結構。
在家免費使用中國知網下載論文的方法如何快速寫好一篇畢業論文？論文查重如何做到查重率6%以下？
一般來說，論文都包括一些固定的部分，每一部分都有不同的格式要求。通常論文都包括以下部分：
一、封麵；
二、目錄；
三、標題；
四、摘要；
五、關鍵詞；
六、緒論；
七、正文；
八、結束語；
九、致謝；
十、參考文獻；
十一、附錄；
十二、提示
另外，還包括各種表格、圖、公式、版式等。都有不同的格式要求。
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當你沒有研究思路時，艾思學術建議你多參加些學術會議，看看行業大咖他們都在研究些什麽；另外就是多看關於自己研究發現的參考文獻看多了肯定能找到些寫作思路。另外要提醒的一點就是寫好學術論文的基礎是在謀篇構思的思路要清晰，具體如下：
由於學科特點不同，學術論文的寫法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學術論文總要遵循科學研究的發展方向和途徑，對研究課題重點加以論證分析並得出結論。想要寫好學術論文，達晉編譯認為，在具體撰寫中至少應當注意以下7個方麵。在一個叫做聖菲城都地方，一個來自卡布奇諾村都鄉巴佬——小香腸，他叫傑克，搖一搖來到了城市，認識了來自星巴克的拿鐵，他們在路上認識了，從此成為了生死相依的兄弟。
在浩瀚的美食大陸上，每個食物都有不同的家族，十大家族為：“炎王族，海族，七星族，血族，魅影族，獸族，石族，青雲族，狼族，參族。”
可是因為參族避世，基本不顯現於凡人麵前，炎王族霸占大陸東部，於中部的獸族遙遙對對峙，血族因為過於血腥，七千年前被七星族，魅影族，狼族聯手所滅，據說隻有一脈相承，遁入山林，血族族長在被圍剿之前激發了血影略天大陣，以四百百八十八族內執事為基，三十了長老為牽引，與兩位副族長聯手重創了三族聯軍，什麽是正，什麽是邪？四海八荒，為我獨尊。
孜然小世界，牛肉島。一根香腸成精了。三生戰帝與魔天大帝苦戰了十萬餘年，魔天隕落，三生仗著有三個身體勉強勝出，魔天死前的一番話讓三生心驚膽戰：“魔天雖死，傳承猶在”許金龍大喝一身肥膘，孜然血撒牛肉島，卷這吃掉了小香腸：“什麽?_?我堂堂魔天，竟然要洅在這個小家夥手裏嗎，我堂堂魔帝，我不服，我不服啊！”
這個時候，九劫劍來到，隻見帥氣的青雲默念：“一人一劍，傲世九重天”許金龍剛剛吞噬的魔帝變出來了，他說：“孽畜，受死！”“紅塵浪裏多逍遙，屠盡天下部收刀！”許金龍連忙避讓，他隻是七大家族許家大長老之子，平時貪於酒色，不勤修煉，三兩下便潰敗了。
“許金龍，隻要你把許家的少族長信物拿出來，我就放過你，不然，死！”“你打死我，我也不給，龍嘯天下！”“六合劍法！”兩個人同時悶哼一聲，倒退三十餘步。“許金龍，我們就是五五開，我現在有兩位天位境，你如何與我爭雄？”“我不想傷你，你走吧，許金龍”“惶惶天威，皆在吾心，修羅諸天，以血化力，以力破虛”許金龍遍體鱗傷，使用了族中秘法，短暫獲得了極其強大的力量，迅速逃脫了這個戰局。
“若有下次，必叫他有來無回。”青雲道。“是，少主”兩道暗影應完之後，緩緩消散。
青雲心中暗想：秘法反噬，他必定修為大降，不足為慮，我要奪取大帝機緣，踏入帝境界。我定是諸天之主，成為一方大帝，許金龍不足為慮。
說完之後，騰空而去，衣袍獵獵，好不瀟灑。
許金龍逃逸到了大漠王朝，因為他是地仙強者，雖然修為大損，經驗猶在，教導這些區區萬象的修煉者，自然色遊刃有餘，而且被大漠王朝封了皇土，列為王爺，賜號龍紋，凡人都尊稱為龍紋王爺。
可惜他人然不知悔改，遊戲人間，風流倜儻。
若幹年後，青雲晉級為帝，是為青雲帝，兩人不可同日而語，許金龍，隕。
一絲靈魂勞逸了出來，進入到了一個孩童體內，奪舍重生。
“青雲，哼！”許金龍從生之後，不願搗前生覆轍，不過他前生為皇級初短，自然有自己的一些功法，當下便是運行起來。
四百年後，村掌櫃對許金龍說：“阿大，把桌子辦搬過來。”許金龍為了隱藏氣息，四百年偽裝為各種職業的工作者，比如現在，其實在村掌櫃小時候他就是看著他長大，成長，衰老，而他還是神采奕奕，隻是村掌櫃不認識他，把他當做傭人使喚。許金龍苦笑一聲，搬起了桌子。
“體內能量至今隻有百劫境，這該什麽時候才能進入大帝之境啊。”許金龍：默然不語，開始吸收天地能量。
九天之上，青雲成就大帝之後留戀酒色，九天之下為他獨尊，依靠著青雲九天訣滅殺諸位大帝，而且諸位天帝和聖帝又不過問世事，青雲帝滅殺皇級強者，讓天下強者青黃不接，廣納後宮，吸取了萬年前的邪宗功法，以交歡之法提升能量，隻是與之交配的女子神魂俱滅，為天下人所不齒。久久不能回複，“什麽是正，什麽是惡，在我楚香皇的眼裏，哪裏有什麽是非對錯，修煉魔經的人就一定邪惡嗎？那些所謂的正人君子，可笑至極，天外邪族入侵的時候，你們在幹什麽？所謂的保存實力，一個個把宗門推到了安全的地方，我們天魔教與霖城共存亡的時候，你們在幹什麽？如今我教敗了，便打壓我教。”
“正天道，我楚香皇身為天魔教主，天魔教在我的手中沒落，卻不能在我手李蒙塵，你們所謂的正人君子，不堪一擊，我年僅二百餘歲，便達到了天仙之境，你是不是怕了？哈哈哈哈哈哈……”一道散發這絕世魔氣的身影狂妄地笑著，一道淡金色的人影似乎微微一動，“你不用說了，你就是邪惡，我們在除魔衛道，雖然你是天縱之才，也免不了隕落在著虎峰山脈。”“哈哈，事已至此，我瘋了又何妨，以我心魔，崩毀萬劫！哈哈哈哈”
“真是一個瘋子，咳。”不知過了多久，金袍人影出現了，磨了一把嘴角的鮮血，苦笑一聲，蕭瑟而去。
低級大陸，雲城，血宗。
“我這是成為了一個凡人嗎，這身體的能量簡直薄弱得可怕”葉明在這個身體裏幾乎沒有感受道能量波動，在這個身體的記憶裏，葉簡明得知這個家夥是血宗宗主的小兒子，叫邪煉，聽者是挺霸氣的，其實這個家夥不務正業，仗著父親的實力在雲城為非作歹，剛剛在全力奔跑的時候，暈倒了，他已經歸西了。誰知葉簡明剛好穿越道他的身體裏。
“血宗血衛，三天之內，找道一百名人族美女，供我享用。”葉劍竭力模仿這個淫蕩的少族長的語氣。
三百名血衛點頭言對，葉劍點了點頭。
經過一番考慮，林蕭然決定先在帝國境內遊曆，第一站選著了有著魔獸之巢的黑風鎮，這裏魚龍混雜，有各種獵魔小隊進山獵殺魔獸，獵取魔核和魔獸骨骼，藥草，甚至有采集靈藥等計劃。
獵殺魔獸當然也不是一帆風順，不過獵殺魔獸的暴利還是這些家夥常年刀口舔血。剛進鎮口，就有一個賊眉鼠眼的家夥對林蕭然推薦他的獵魔小隊需要人的加入。
林蕭然發現或許獵殺魔獸可以對自己提升實戰經驗，練習陣道，當下，有一個渾身正氣的中年人對他說：“小兄弟，來我們疾風獵魔小隊嗎？你隻需要打打下手，協助我們就行了。”他幾個同伴似乎不願意林蕭然與他共享利益，因為這個世界以實力為尊，但是這個中年人感覺到了林蕭然的不凡，私下向他們打了手勢，林蕭然欣然接受了這個請求，這個人必鎮口的那個人好多了。
其中的一個大漢爽朗地說：“你叫什麽名字？我叫木鐵。”林蕭然微微一笑，抱拳道：“小弟林蕭然見過木大哥。”這句話在那大漢那裏顯然極為受用，一把把林蕭然拉了過來，錘著他的肩膀，親切無比。林蕭然知道他已經被他們接受了。
林蕭然嗬嗬一笑：“隊長，我們進山要獵殺什麽等級的魔獸？”要知道最低級的魔獸也有煉血境，他可不想不明不白地葬身魔獸山脈。隊長名為金立，當下微笑道：“小兄弟請放心，我們隻是在魔獸山脈外圍獵殺魔獸，相對的是煉血境高階魔獸，”金立略顯驕傲地說，“我修為在半步洗髓境，木鐵有煉血八重天的修為。”他指了一下另外兩個長相相似的兩個男子道：“這是袁風，這是袁海，他們是雙胞胎，修為在八重天境界，聯手可以與九重天一戰。”
林蕭然額頭輕點，他感覺陣師這個身份不到關鍵時候還是不要暴露為好。畢竟這些人沒有過深交，保持神秘，才能出其不意。
在院落中調息了幾天，林蕭然發現自己已經到了六重天巔峰，隨時都有可能突破七重天。這都是混沌訣的功勞，林蕭然不禁對那個老者肅然起敬，試問如此神奇的法訣誰會隨手送人？在這幾天裏，林蕭然靠著任天行送他的陣筆刻畫陣道，已經可以刻畫一階初級法陣，這讓別人看到一定會大吃一驚，這種迅速的進階在別人眼裏幾乎是不可能的，要知道，多少陣師困在一品而上不了二品，而林蕭然隨隨便便就到了一品，另外，煉血境進階雖然沒有陣師那麽困難但也是有許多人終生困在煉血而不能突破洗髓境。“蕭然，隊長說今天獵殺魔獸！”一道洪亮的聲音在院落中傳來。
林蕭然嘴角露出一抹笑意，他知道，這聲音的主人是那看起來五大三粗的木鐵，這幾天的相處讓他知道了木鐵是一個坦率的人，並沒有什麽花花腸子，當下跳躍而起，開門走了出去。
隻見四人的整裝待發，金立笑道，“這次獵殺魔獸回來，不醉不休，哈哈哈！”幾個人都點頭稱是。幾個人施展身法，如彈丸一般向山脈深處急越而去。
進入到山脈外圍之後，林蕭然感覺氣氛變得陰深起來，到處都是參天大樹，密不透風，隻有零星的陽光透過縫隙照射進來。
幾個人草草地吃了點東西，金立笑道：“這次獵殺魔獸，獵殺一些就可以回去了，我們獵魔小隊不像其他小隊，我們沒什麽目標與誌向，夠生活就可以了，不用整天拿命來拚搏。”
另外幾個人都嘿嘿一笑，正是因為隊長的理智與愛惜每個隊長的生命，整個小隊團結一致。
突然，林蕭然敏銳的精神力發現了百米開外有著暴虐的氣息，不像是屬於人類的，但是他並沒有驚慌，指了指北麵，說：“隊長，不如我們去那裏看看吧，我似乎感覺到那裏有魔獸氣息。”金立聞言深深地看了他一眼，率先引動身法向那邊掠去。
果然發現了幾隻魔獸，體貌猙獰，金立欣喜道：“是劍林豬，一階中級魔獸，非常好獵殺。”語罷率先取出了背後背負的長劍，對林蕭然叮囑道：“蕭然，你隻需要攔截住想逃逸的即可！”另外三人齊齊一喝，激發了體內雄渾的氣血，向魔獸撲擊而去，頓時場麵混亂，劍林豬也有著屬於自己的智商，知道麵前的幾個人不是自己能夠對付的，打算逃跑，但是林蕭然心頭總有一抹不安揮之不去。
但是金立幾人怎麽會讓他們就這樣逃逸，四個人進行著完美的進退陣，林蕭然發現他們張馳有度地攻筏著，突然另外一邊草叢裏出現了一聲巨嘯，一隻頭上有著金紋的劍林豬跑了出來，它似乎非常疲倦，但是金立幾人臉色變，驚慌道：“不好，是劍林豬中的王者，金紋劍林豬！”“這該死的家夥有洗髓境初期的實力！”木鐵與一隻劍林豬正麵用著自己的狼牙棒重創了麵前的劍林豬，驚道。
那金紋劍林豬怒吼一聲，撲了上來，竟然把怒火看向了林蕭然，四人頓時大怒，但是無奈被麵前的劍林豬死死拖住，不能施加援手。林蕭然邪邪一笑，拿出早在青雲城就完成的陣法——禦靈陣。這個陣法刻畫並不繁瑣，但是對於林蕭然來說，這已經幾乎是他的極限了，禦靈陣需要一段時間吸納天地能量，然後發出相當於煉血境巔峰的一擊，這可是任天行在給他的書中重點介紹的低階陣法，林蕭然也知道，貪多嚼不爛，修煉要循環漸進。
金紋劍林豬惡狠狠地撲了上來，林蕭然用敏銳精神力牽引這這些天陣法吸納的靈氣攻擊它，陣法在一擊之後就潰散了，但也將它的身形延緩了一霎，林蕭然心中一狠，全力運作體內的混沌訣，氣血匯聚於雙掌之上，與金紋劍林豬硬拚了一記，在口吐鮮血的同時借力遠遠地後飄了出去。
這時候金立四人已擺脫了麵前的劍林豬，幾個起落間，到了金紋劍林豬這裏，聯手護住了林蕭然，木鐵木訥地笑著：“蕭然，你沒事吧？”林蕭然臉色蒼白，麵對這個憨直得可愛的大漢，有點無奈地搖了搖頭。
金立麵色凝重，但是又有一絲疑惑：“按理來說，我們幾個加起來根本不是它的對手，隻是……為什麽我感覺它的氣息有點虛浮呢？”林蕭然緩和有一下氣血，冷冽道：“金立大哥，實不相瞞，我是一名一階陣師。”金立頓時苦笑：“難道你就可以逆轉局麵嗎？等它調勻氣血，便是我們的末日。”
林蕭然蒼白的臉上流露出一抹堅毅，：“我刻畫陣道，凝聚我們五人之力，自保不成問題，甚至……有可能將這孽畜……斬殺於此！”
金立等人聞言大喜，表示同意這個辦法，林蕭然修長的手指操作禦龍陣筆在半空中刻畫出一條條仿佛玄奧無比的陣線，一刻鍾之後，在五人的腳下成型了。林蕭然臉上冷汗如雨，身形搖搖欲墜，言道：“此陣為五星陣，以實力最強大的人為主，三人為輔，陣師調度三人輪流轉換，四個人抵擋強大實力的單體敵人。”一揮手，地麵上頓時出現了四個陣位，其中一個為金色，三個位銀色。
林蕭然沉聲道：“金立大哥站在金色位置上，你們三個為輔。”
林蕭然手捏法訣，運動陣法，以針眼之力調動三人氣血為金立所用。金立吸收了三人的氣血，暫時修為大增，在陣法的輔助下與金紋劍林豬爭鬥不相上下，甚至隱隱占據上風。林蕭然竭力控製陣法，他發現這金紋劍林豬應該是剛剛進階導致的氣息虛浮，當下凝聚精神力成錐形，這如果讓其他陣師看到一定自愧不如，林蕭然天生浩瀚的精神力與體質決定了他的不凡。
在精神力的刺激下，金紋劍林豬明顯遲鈍了一霎，金立怎敢放過這個時機，手中長劍在緊緊握是手中，高高躍起，給劍林豬一個完美的半月斬，正好刺在咽喉上，金紋劍林豬龐大的身軀帶著對這個世界的眷戀不敢地倒下了。
其他煉血境的劍林豬見到連老大都身死了，哪敢停留，樹倒猢猻散，紛紛遁入深林了。
金立也是油盡燈枯了，幾個人都坐著地上調息著，兩個時辰之後，剛剛戰鬥受傷較少，修為較高的木鐵率先恢複了一些實力，他興衝衝地跑到金紋劍林豬那裏，把它的核心——魔核掏了出來，足足有嬰兒拳頭大小，表麵有光暈流轉。
幾個人都悠悠醒轉，金立大笑道：“這可是我獵魔小隊至今最高等級的魔核，”他頓了頓，看了林蕭然一眼，“沒想到林蕭然兄弟深藏不露，竟然是一位尊貴的陣師，這次若不是你的鼎力相助，我們即使不被團滅，恐怕也要傷筋動骨了。”林蕭然還有點蒼白的臉色露出微笑，搖了搖頭，：“大哥這真是太抬舉小弟了，我隻是做了一些輔助，退一萬步說，我們也是一個團隊，一個團隊啊！”金立看向木鐵三人，道：“這次獵殺金紋劍林豬林兄弟的功勞最大，我把魔核給他，你們幾個沒意見吧？”
三人倒是爽朗一笑，袁風率先表態，：“這是肯定的，這一次若不是林蕭然兄弟，我們早就葬身魔獸腹中了。”林蕭然還要推辭，金立已經直率地把魔核拋給了他，看著手中光暈流轉的魔核，林蕭然知道，他已經在心裏真正認可了這幾個爽朗的漢子。
金立熟練地把魔獸的皮毛，血液取出，笑到：“今天收獲真是豐盛，我們先在外圍的邊緣露營休息一晚，調息體內的傷勢，再繼續獵殺魔獸。”幾個人點頭應允。
因為今天林蕭然損傷頗大，金立叫五大三粗的木鐵值夜，還特意給了林蕭然一個單獨的帳篷。在臨時搭建的帳篷中，林蕭然深深感覺到了混沌訣的不凡，在今天的危急關頭氣血運行的時候比原來的風林訣簡直是不可同日而語。
在實戰中不愧是提升實力和戰鬥經驗的最佳辦法，林蕭然感覺他已經觸摸到了七重天的屏障，似乎隻要稍作觸動便可突破到七重天。
什麽是工業機器人工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連杆機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入後，係統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重複動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。 1962年美國推出的一些工業機器人的控製方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。後來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人係統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方麵發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家應該是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方麵則居世界首位。 2.工業機器人的應用隨著高新技術的發展，各種類型的軍用機器人已經大量湧現，一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下，機器人的承受能力大大超過載人係統，並且能完成許多載人係統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地麵上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。 2004年10月26日第一天地麵機器人地麵軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研製有地麵微型軍用機器人。全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地麵自主車輛，可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公裏的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地麵自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的“交通警察“戰場機器人，它安裝了多種傳感器，可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂“式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準確地發現地雷的位置，並通過自身攜帶的炸藥對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中，英國海軍就曾用法國研製的的機器人，清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放
工業機器人課程論文第 3 頁共 15 頁的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。排爆機器人英國研製的“手推車“排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前，最新研製的 superm(超級手推車)的攝像機可以在距地麵65毫米處工作，因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。superm機器人采用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無線電控製係統及各種設備，其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置；該車由兩組耐用的12伏電池驅動，並裝有一個電動製動係統，使其在通過陡坡時能準確地動作。偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加複雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察，而且一旦機器人不幸被“俘“，則可以通過預先設置的程序自動引爆“以身殉職“。美國海軍陸戰隊的gsr偵察機器人是由m114裝甲人員輸送車改裝的，上麵裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近傳感器、激光測距機、磁羅盤和一台高分辨率的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控製的平台上。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的“徘徊者“，它是一輛重1.8噸的6輪全地形車，它可以按照預編程序的路線，沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時，操作者通過聲音傳輸係統使機器人與入侵者對話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時，操作者就可調動多台機器人進行阻擊，以便為保安人員爭取時間。地麵微型機器人專家們對微型機器人備加青睞，認為它們體積小，生存能力強，具有廣泛的用途。現已研製出一種隻有昆蟲大小的名叫“扁虱“的機器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標，也可向敵人的通信係統中注入一個功率脈衝進行幹擾，或鑽到敵人的裝備中去，破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究，隨著發展，軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。步兵支攝機器人“突擊隊員“遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛，由電動機驅動。能以16 公裏／時的速度在崎嘔地形上行駛。該車采用光纖通信，可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員，同時將操作員的指令傳送給它，裝上機槍時，其總高度也隻略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務，包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。 2000年11月29日，中央電視台《新聞聯播》報道：我國首台類人型機器人研製成功。11月30日，全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問：何為仿人型機器人？仿人型機器人的問世標誌了什麽？世界及中國仿人型機器人發展到什麽水平？從前麵幾篇可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望，很多人問為什麽科學家不研製像人一樣的機器人呢？其實，科學家和愛好者的心情是一樣的，一直致力於研製出有人類外觀特征、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控製技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌，因此，世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方麵做了大量的工作，並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人p3，美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈（cog），德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加
工業機器人課程論文第 4 頁共 15 頁接近人。我國也在這方麵作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。 20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控製等技術，研製出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，並將其稱為工業機器人；60年代初，美國研製成功兩種工業機器人，並很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此後，各工業發達國家都很重視研製和應用工業機器人。由於工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控製機床結合在一起，成為柔性製造單元或柔性製造係統的組成部分。 3.工業機器人構造與分類工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控製機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型隻控製執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控製櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控製器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控製係統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為複雜的環境下工作；如具有識
工業機器人課程論文第 5 頁共 15 頁別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為複雜的工作。 4.世界先進工業機器人代表——庫卡機器人簡介德國庫卡公司成立於1898年，自1977年開始係列化生產各種用途的機器人，是目前國際上最大的機器人製造商之一。庫卡機器人最顯著的特點是采用pc based控製係統，該係統在微軟的windows界麵下操作。pc based控製係統的設計，再加上標準化的個人電腦硬件，以及簡單的規劃和設置，使其mtbf(平均故障間隔時間)超越7萬5幹小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年。機器人應用於包裝機械行業已有多年曆史，現在最新型的庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的“聚碳纖維“材料製造，令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度，使其尤其適用於高負載作業。該機器人的卸碼垛過程采用了fem的最優化操作方式，而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。 2001年，kuka開發的“”是世界上第一台客運工業機器人。該機可提供兩名乘客的類似於過山車式的運動序列，其行使實現了程序化。目前進行的“”開發針對軌道行程，開發目的是實現過山車，以及其它如主題公園與娛樂等
，經曆了3個階段：70年代的萌芽期，80
婉兒回到房間換了一身衣服，連忙--瘸一拐的向夫人的別院走去。
來到夫人的房外，見夫人的房間還點著燈，就直接推門而入，大喊委屈的一聲:“夫人!葉
塵...葉塵他..“
葉母手中縫著一件冬天的小衣，被婉兒突然的一叫嚇了一一跳。針線一下紮進拇指裏，疼得皺眉輕輕“嗯“了一聲。
婉兒見葉母手中的小衣跟往年葉母給自己的小衣一模一樣，又見葉母被針紮了手。
又是感動，又是心痛。本就哭紅的大眼睛如潮水般湧出淚水。一瘸一拐的走到葉母身邊，勾人的小嘴*葉母流血的拇指輕輕的吸著。
隨即紅腫的眼睛看著葉母委屈的說道:“夫人沒事吧?夫人以前送我的小衣都是夫人自己悄悄縫的?為什麽不告訴婉兒?”
葉母見婉兒一瘸一拐的，跟下午穿的衣服也不一樣了，身上還帶著濃濃的酒氣。
渾身一陣，疼惜的抱著婉兒輕聲安撫道:“你們從小都穿夫人縫的衣服，夫人自己縫的衣服給你們穿夫人才放心，外麵買的衣服雖聰明伶俐，但卻隻是個未出閣的少女對男女之事一片空白。不知葉母的想法，不然肯定羞愧難當。
隻是抱著葉母嚎嚎大哭嗚咽著，“葉塵...葉塵，沒事!“本想告訴夫人葉塵在飲酒，但怕這麽晚了，讓夫人擔心，心想著明天在告葉塵一狀!
葉母隻是抱著婉兒拍著她的倩背，聽著婉兒嚎嚎大哭。
良久婉兒哭著哭著就在葉母懷裏睡了過去。
一日後的響午，太陽以高懸於空中，葉塵喝了睡，醒了喝，葉母來看過-一次，見葉塵這幅模樣，悲傷的氣息充滿了整個房間，一進門門就讓人感到壓抑。葉母隻是歎了口氣，沒有管他，她知道，葉塵在發泄。
此時葉塵還在酣然入夢。
一位冷若冰霜的少女推門而入，冷，冷，這少女給人的感覺比寒冰還冷，宛如冰山。隻見這少女青絲垂肩，紫色的眼瞳透出一股神秘的誘惑。一席麻衣孝服讓人感覺跟他如此的般配，就好似那麻衣穿在她身上就如最華麗的衣衫，白衣如雪啊。
少女一瞥倒在牆角酣睡的葉塵，兩步走到身前，低身奪過葉塵懷中的酒壇，退後兩步，把酒壇裏剩餘的酒全潑在了葉塵頭上。
晚秋時節的夜晚比較冷，葉塵又靠在牆角睡著，打著繃帶所以穿得比較單薄。
一股冷泉破在身上，葉塵忍不住打了一個寒顫，輕輕張開雙眼，用手擋著窗外射進來的陽光，皺著眉，眯著眼，不滿的看著眼前的少女。
這少女正是從小訂了娃娃親的未婚妻，若家的雙胞胎若仙。人如其名，不管是氣質和樣貌都宛若天仙。
但葉塵從小到大對其他女人都敢調戲，卻對若仙怕得要死，每次見麵都被收拾得慘不忍睹。
葉塵淡漠的對視著若仙冰冷的目光，開口說道:“幹什麽?
若仙把手中的衣服一把扔到了葉塵的頭上，朱唇輕啟:“走!”
葉塵一把抓下頭，上的衣服別過頭，輕哼道:“去哪?”
“走!”若仙惜字如金，不願多說一個字。
葉塵怒急，大喝道:“你隻會說這一個字嗎?你不說我不會去的!若仙全身散發出冰冷的寒氣。
凍得葉塵滿臉的酒都變成了霜，讓葉塵不停的顫抖，卻打著寒顫瞪著若仙，倔強的不說一個字!
片刻若仙見葉塵如此，全身寒氣收斂，毫無感情的說道:“第三天，為爹他們送行!”第三天，人走了以後守靈三天後就要下葬了。
葉塵的怒氣一下就熄了。因寒氣緊繃的身體鬆了下來，靠著牆，絲毫不管寒氣入體和酒精浸染著傷口的疼痛，萎靡不振。
若仙隻是看著牆，葉塵隻是靠著牆。兩人什麽也不說，什麽也不做。
良久葉塵吐了口氣，緩緩說道:“我沒臉見他們，不去。
“啪”剛說完就被若仙一巴掌扇在了臉上。
“你沒臉見他們，以後豈有臉去見娘親，菡菡，二嫂，還有為你死去士兵將領的親人?“惜字如金的若仙此刻雖然還語氣淡然，冰冷，但是卻一次說了這麽多話。
葉塵稍微詫異，以前若仙怎麽揍他都不會打他臉，今天居然扇了他一巴掌。並看若仙，隻是輕輕的說道:“也沒有臉去見他們。
若仙卻是哈哈大笑，笑得那麽冰冷，那麽令人絕望。
“你就這樣喝吧!葉家，慕容家還喲若家沒有以後了，爹他們死也不會瞑目。“語氣裏透露出無盡的失望，厭惡，陌生。說完轉身離開。
葉塵喃喃道:“死不瞑目，對啊，爹的仇還沒報。大哥大嫂的女兒還有二嫂都要我去照顧，三家年輕一輩唯一-的男丁就剩我了，我還要撐起整個家!”此刻葉塵醒了。
葉塵渾渾噩噩的換上麻衣孝服，綁著孝巾，拖著麻痹的身體一步步向靈堂走去。口中不停的念念著:“爹，大哥，大嫂，二哥。
葉塵拖著身體，渾身散發出悲傷的氣息。走到靈堂前，四口棺木被下人一口在前，兩口並排著抬了出來。老管家在前麵撒著白色的錢紙開路，棺木後麵三家嫡親在後麵低頭垂淚，不見一個老人。老人不願白發人送黑發人，三家世代如此。
葉塵攔住送行隊伍的，失魂落魄的走向最前麵的一口棺木，大喝到“放下。”然後伸手想揭開棺木。
流著淚的老管家連忙伸手攔住葉塵說道:“少
那麽猙獰臉，卻又擋不住那風華。英氣人。神色疲倦，但充滿了滿足和解脫。
正是慕容情。
葉塵抱著慕容情的腦袋輕輕說道:“二哥，謝謝你。走好，我會幫你好好照顧二嫂的。“說完溫柔的放下慕容情，為他捋了捋飄散出來的兩到青絲，然後合上棺蓋，向第三口棺木走去。
輕揭棺蓋，浮現在葉塵眼前的是一副戰甲，慕容單那鐵錚錚的漢子所披過的戰甲，看著戰甲就好似看到了那豪爽的漢子。
旁邊是一席厚厚的白紗所掩蓋的嬌軀。葉塵輕輕揭開白沙。
葉塵渾身巨震，一屁股坐到了地上。隨即抱著棺木橫，悲傷的嚎嚎大哭，用頭不停的撞著棺木，灰色的氣息蔓延到每個人身上，直衝雲霄。每個人都被灰色的氣息感染了，連如冰山的若仙都輕撫眼角的淚珠。眾人默默垂淚。
那是怎麽的一張臉啊，原本沉魚落雁的美貌和溫婉嫻淑氣質完全看不出來了。身上裸露的地方滿是血洞，雙眼大大的睜著，不能瞑目，她還有遠方五歲的女兒在等她，任由誰都不能合，上她的眼!
葉塵撞得頭破血流，血留到眼睛裏都不管。一邊伸出顫抖的手，一邊嚎嚎大哭的說道:“大嫂，uu看書 .uukash 以後慕容菡就是我的女兒。”誰都不能合上的雙眼，被葉塵輕輕一扶，閉上了，瞑目了。
老管家看不下去了，眼睛死死的看著若倩的身軀，他也想多看看這幾個自己喜歡的孩子，但是他是老人，他不能表現的比後輩還要不堪。
忍著不舍，難過，輕輕扶起葉塵難過的說道:“少爺，合棺吧!吉時快過了!”說完一手扶著一手對著旁邊的下人一揮手，合上了棺木繼續向葉家墓地行進。
嚎嚎大哭的葉塵奪過老管家手裏的紙錢，一邊大把的拋向天空，一邊大喊道:“爹，大哥，大嫂，二哥。塵兒親自為你們送行。
此恨何時已。
滴空階、寒更雨歇，葬花天氣。三載悠悠魂夢杳，是夢久應醒矣。料也覺、人間無味。
不及夜台塵土隔，冷清清、一片埋愁地。釵鈿約，竟拋棄。重泉若有雙魚寄。
好知他、年來苦樂，與誰相倚。
[當你沒有研究思路時，艾思學術建議你多參加些學術會議，看看行業大咖他們都在研究些什麽；另外就是多看關於自己研究發現的參考文獻看多了肯定能找到些寫作思路。另外要提醒的一點就是寫好學術論文的基礎是在謀篇構思的思路要清晰，具體如下：
由於學科特點不同，學術論文的寫法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學術論文總要遵循科學研究的發展方向和途徑，對研究課題重點加以論證分析並得出結論。想要寫好學術論文，達晉編譯認為，在具體撰寫中至少應當注意以下7個方麵。
主題詞是經過規範化的詞，在確定主題詞時，要對論文進行主題分析，依照標引和組配規則轉換成主題詞表中的規範詞語。（參見《漢語主題詞表》和《世界漢語主題詞表》）。
論文正文
（1）引言：引言又稱前言、序言和導言，用在論文的開頭。引言一般要概括地寫出作者意圖，說明選題的目的和意義，並指出論文寫作的範圍。引言要短小精悍、緊扣主題。
（2）論文正文：正文是論文的主體，正文應包括論點、論據、論證過程和結論。主體部分包括以下內容：
a.提出問題-論點；
b.分析問題-論據和論證；
c.解決問題-論證方法與步驟；
d.結論。
參考文獻
一篇論文的參考文獻是將論文在研究和寫作中可參考或引證的主要文獻資料，列於論文的末尾。參考文獻應另起一頁，標注方式按《gb7714-87文後參考文獻著錄規則》進行。
論文裝訂
論文的有關部分全部抄清完了，經過檢查，再沒有什麽問題，把它裝成冊，再加上封麵。論文的封麵要樸素大方，要寫出論文的題目、學校、科係、指導教師姓名、作者姓名、完成年月日。論文的題目的作者姓名一定要寫在表皮上，不要寫裏麵的補頁上。
基本要求
題名
1.題名規範
題名應簡明、具體、確切，能概括論文的特定內容，有助於選定關鍵詞，符合編製題錄、索引和檢索的有關原則。
2.命題方式
3.撰寫英文題名的注意事項
1英文題名以短語為主要形式，尤以名詞短語最常見，即題名基本上由一個或幾個名詞加上其前置和（或）後置定語構成；短語型題名要確定好中心詞，再進行前後修飾。各個詞的順序很重要，詞序不當，會導致表達不準。
2一般不要用陳述句，因為題名主要起標示作用，而陳述句容易使題名具有判斷式的語義，且不夠精煉和醒目。少數情況（評述性、綜述性和駁斥性）下可以用疑問句做題名，因為疑問句有探討性語氣，易引起讀者興趣。
3同一篇論文的英文題名與中文題名內容上應一致，但不等於說詞語要一一對應。在許多情況下，個別非實質性的詞可以省略或變動。
4國外科技期刊一般對題名字數有所限製，有的規定題名不超過2行，每行不超過42個印刷符號和空格；有的要求題名不超過14個詞。這些規定可供我們參考。
5在論文的英文題名中。凡可用可不用的冠詞均不用。雄關漫道真如鐵，而今邁步從頭越。論文結構是整篇論文排版的樣式，如果非要追究格式是否正確，還要看論文本身要往哪裏投稿。如果是畢業論文，論文結構必須要滿足學校的論文結構要求，通常每個學校都會有自己規定好的論文結構，照做即可。如果是期刊論文，就要跟論文出版編輯部溝通，索取符合編輯部要求的論文結構說明，依照說明排版即可。
如果無法獲取明確的論文結構說明文檔，還可以去下載相關的論文來參考，參考往屆論文的寫作方法以及排版格式，也能判斷出正確的論文結構。
在家免費使用中國知網下載論文的方法如何快速寫好一篇畢業論文？論文查重如何做到查重率6%以下？
一般來說，論文都包括一些固定的部分，每一部分都有不同的格式要求。通常論文都包括以下部分：
一、封麵；
二、目錄；
三、標題；
四、摘要；
五、關鍵詞；
六、緒論；
七、正文；
八、結束語；
九、致謝；
十、參考文獻；
十一、附錄；
十二、提示
另外，還包括各種表格、圖、公式、版式等。都有不同的格式要求。
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一、封麵；
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四、摘要；
五、關鍵詞；
六、緒論；
七、正文；
八、結束語；
九、致謝；
十、參考文獻；
十一、附錄；
十二、提示
另外，還包括各種表格、圖、公式、版式等。都有不同的格式要求。
當你沒有研究思路時，艾思學術建議你多參加些學術會議，看看行業大咖他們都在研究些什麽；另外就是多看關於自己研究發現的參考文獻看多了肯定能找到些寫作思路。另外要提醒的一點就是寫好學術論文的基礎是在謀篇構思的思路要清晰，具體如下：
由於學科特點不同，學術論文的寫法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學術論文總要遵循科學研究的發展方向和途徑，對研究課題重點加以論證分析並得出結論。想要寫好學術論文，達晉編譯認為，在具體撰寫中至少應當注意以下7個方麵。在一個叫做聖菲城都地方，一個來自卡布奇諾村都鄉巴佬——小香腸，他叫傑克，搖一搖來到了城市，認識了來自星巴克的拿鐵，他們在路上認識了，從此成為了生死相依的兄弟。
在浩瀚的美食大陸上，每個食物都有不同的家族，十大家族為：“炎王族，海族，七星族，血族，魅影族，獸族，石族，青雲族，狼族，參族。”
可是因為參族避世，基本不顯現於凡人麵前，炎王族霸占大陸東部，於中部的獸族遙遙對對峙，血族因為過於血腥，七千年前被七星族，魅影族，狼族聯手所滅，據說隻有一脈相承，遁入山林，血族族長在被圍剿之前激發了血影略天大陣，以四百百八十八族內執事為基，三十了長老為牽引，與兩位副族長聯手重創了三族聯軍，什麽是正，什麽是邪？四海八荒，為我獨尊。
孜然小世界，牛肉島。一根香腸成精了。三生戰帝與魔天大帝苦戰了十萬餘年，魔天隕落，三生仗著有三個身體勉強勝出，魔天死前的一番話讓三生心驚膽戰：“魔天雖死，傳承猶在”許金龍大喝一身肥膘，孜然血撒牛肉島，卷這吃掉了小香腸：“什麽?_?我堂堂魔天，竟然要洅在這個小家夥手裏嗎，我堂堂魔帝，我不服，我不服啊！”
這個時候，九劫劍來到，隻見帥氣的青雲默念：“一人一劍，傲世九重天”許金龍剛剛吞噬的魔帝變出來了，他說：“孽畜，受死！”“紅塵浪裏多逍遙，屠盡天下部收刀！”許金龍連忙避讓，他隻是七大家族許家大長老之子，平時貪於酒色，不勤修煉，三兩下便潰敗了。
“許金龍，隻要你把許家的少族長信物拿出來，我就放過你，不然，死！”“你打死我，我也不給，龍嘯天下！”“六合劍法！”兩個人同時悶哼一聲，倒退三十餘步。“許金龍，我們就是五五開，我現在有兩位天位境，你如何與我爭雄？”“我不想傷你，你走吧，許金龍”“惶惶天威，皆在吾心，修羅諸天，以血化力，以力破虛”許金龍遍體鱗傷，使用了族中秘法，短暫獲得了極其強大的力量，迅速逃脫了這個戰局。
“若有下次，必叫他有來無回。”青雲道。“是，少主”兩道暗影應完之後，緩緩消散。
青雲心中暗想：秘法反噬，他必定修為大降，不足為慮，我要奪取大帝機緣，踏入帝境界。我定是諸天之主，成為一方大帝，許金龍不足為慮。
說完之後，騰空而去，衣袍獵獵，好不瀟灑。
許金龍逃逸到了大漠王朝，因為他是地仙強者，雖然修為大損，經驗猶在，教導這些區區萬象的修煉者，自然色遊刃有餘，而且被大漠王朝封了皇土，列為王爺，賜號龍紋，凡人都尊稱為龍紋王爺。
可惜他人然不知悔改，遊戲人間，風流倜儻。
若幹年後，青雲晉級為帝，是為青雲帝，兩人不可同日而語，許金龍，隕。
一絲靈魂勞逸了出來，進入到了一個孩童體內，奪舍重生。
“青雲，哼！”許金龍從生之後，不願搗前生覆轍，不過他前生為皇級初短，自然有自己的一些功法，當下便是運行起來。
四百年後，村掌櫃對許金龍說：“阿大，把桌子辦搬過來。”許金龍為了隱藏氣息，四百年偽裝為各種職業的工作者，比如現在，其實在村掌櫃小時候他就是看著他長大，成長，衰老，而他還是神采奕奕，隻是村掌櫃不認識他，把他當做傭人使喚。許金龍苦笑一聲，搬起了桌子。
“體內能量至今隻有百劫境，這該什麽時候才能進入大帝之境啊。”許金龍：默然不語，開始吸收天地能量。
九天之上，青雲成就大帝之後留戀酒色，九天之下為他獨尊，依靠著青雲九天訣滅殺諸位大帝，而且諸位天帝和聖帝又不過問世事，青雲帝滅殺皇級強者，讓天下強者青黃不接，廣納後宮，吸取了萬年前的邪宗功法，以交歡之法提升能量，隻是與之交配的女子神魂俱滅，為天下人所不齒。久久不能回複，“什麽是正，什麽是惡，在我楚香皇的眼裏，哪裏有什麽是非對錯，修煉魔經的人就一定邪惡嗎？那些所謂的正人君子，可笑至極，天外邪族入侵的時候，你們在幹什麽？所謂的保存實力，一個個把宗門推到了安全的地方，我們天魔教與霖城共存亡的時候，你們在幹什麽？如今我教敗了，便打壓我教。”
“正天道，我楚香皇身為天魔教主，天魔教在我的手中沒落，卻不能在我手李蒙塵，你們所謂的正人君子，不堪一擊，我年僅二百餘歲，便達到了天仙之境，你是不是怕了？哈哈哈哈哈哈……”一道散發這絕世魔氣的身影狂妄地笑著，一道淡金色的人影似乎微微一動，“你不用說了，你就是邪惡，我們在除魔衛道，雖然你是天縱之才，也免不了隕落在著虎峰山脈。”“哈哈，事已至此，我瘋了又何妨，以我心魔，崩毀萬劫！哈哈哈哈”
“真是一個瘋子，咳。”不知過了多久，金袍人影出現了，磨了一把嘴角的鮮血，苦笑一聲，蕭瑟而去。
低級大陸，雲城，血宗。
“我這是成為了一個凡人嗎，這身體的能量簡直薄弱得可怕”葉明在這個身體裏幾乎沒有感受道能量波動，在這個身體的記憶裏，葉簡明得知這個家夥是血宗宗主的小兒子，叫邪煉，聽者是挺霸氣的，其實這個家夥不務正業，仗著父親的實力在雲城為非作歹，剛剛在全力奔跑的時候，暈倒了，他已經歸西了。誰知葉簡明剛好穿越道他的身體裏。
“血宗血衛，三天之內，找道一百名人族美女，供我享用。”葉劍竭力模仿這個淫蕩的少族長的語氣。
三百名血衛點頭言對，葉劍點了點頭。
經過一番考慮，林蕭然決定先在帝國境內遊曆，第一站選著了有著魔獸之巢的黑風鎮，這裏魚龍混雜，有各種獵魔小隊進山獵殺魔獸，獵取魔核和魔獸骨骼，藥草，甚至有采集靈藥等計劃。
獵殺魔獸當然也不是一帆風順，不過獵殺魔獸的暴利還是這些家夥常年刀口舔血。剛進鎮口，就有一個賊眉鼠眼的家夥對林蕭然推薦他的獵魔小隊需要人的加入。
林蕭然發現或許獵殺魔獸可以對自己提升實戰經驗，練習陣道，當下，有一個渾身正氣的中年人對他說：“小兄弟，來我們疾風獵魔小隊嗎？你隻需要打打下手，協助我們就行了。”他幾個同伴似乎不願意林蕭然與他共享利益，因為這個世界以實力為尊，但是這個中年人感覺到了林蕭然的不凡，私下向他們打了手勢，林蕭然欣然接受了這個請求，這個人必鎮口的那個人好多了。
其中的一個大漢爽朗地說：“你叫什麽名字？我叫木鐵。”林蕭然微微一笑，抱拳道：“小弟林蕭然見過木大哥。”這句話在那大漢那裏顯然極為受用，一把把林蕭然拉了過來，錘著他的肩膀，親切無比。林蕭然知道他已經被他們接受了。
林蕭然嗬嗬一笑：“隊長，我們進山要獵殺什麽等級的魔獸？”要知道最低級的魔獸也有煉血境，他可不想不明不白地葬身魔獸山脈。隊長名為金立，當下微笑道：“小兄弟請放心，我們隻是在魔獸山脈外圍獵殺魔獸，相對的是煉血境高階魔獸，”金立略顯驕傲地說，“我修為在半步洗髓境，木鐵有煉血八重天的修為。”他指了一下另外兩個長相相似的兩個男子道：“這是袁風，這是袁海，他們是雙胞胎，修為在八重天境界，聯手可以與九重天一戰。”
林蕭然額頭輕點，他感覺陣師這個身份不到關鍵時候還是不要暴露為好。畢竟這些人沒有過深交，保持神秘，才能出其不意。
在院落中調息了幾天，林蕭然發現自己已經到了六重天巔峰，隨時都有可能突破七重天。這都是混沌訣的功勞，林蕭然不禁對那個老者肅然起敬，試問如此神奇的法訣誰會隨手送人？在這幾天裏，林蕭然靠著任天行送他的陣筆刻畫陣道，已經可以刻畫一階初級法陣，這讓別人看到一定會大吃一驚，這種迅速的進階在別人眼裏幾乎是不可能的，要知道，多少陣師困在一品而上不了二品，而林蕭然隨隨便便就到了一品，另外，煉血境進階雖然沒有陣師那麽困難但也是有許多人終生困在煉血而不能突破洗髓境。“蕭然，隊長說今天獵殺魔獸！”一道洪亮的聲音在院落中傳來。
林蕭然嘴角露出一抹笑意，他知道，這聲音的主人是那看起來五大三粗的木鐵，這幾天的相處讓他知道了木鐵是一個坦率的人，並沒有什麽花花腸子，當下跳躍而起，開門走了出去。
隻見四人的整裝待發，金立笑道，“這次獵殺魔獸回來，不醉不休，哈哈哈！”幾個人都點頭稱是。幾個人施展身法，如彈丸一般向山脈深處急越而去。
進入到山脈外圍之後，林蕭然感覺氣氛變得陰深起來，到處都是參天大樹，密不透風，隻有零星的陽光透過縫隙照射進來。
幾個人草草地吃了點東西，金立笑道：“這次獵殺魔獸，獵殺一些就可以回去了，我們獵魔小隊不像其他小隊，我們沒什麽目標與誌向，夠生活就可以了，不用整天拿命來拚搏。”
另外幾個人都嘿嘿一笑，正是因為隊長的理智與愛惜每個隊長的生命，整個小隊團結一致。
突然，林蕭然敏銳的精神力發現了百米開外有著暴虐的氣息，不像是屬於人類的，但是他並沒有驚慌，指了指北麵，說：“隊長，不如我們去那裏看看吧，我似乎感覺到那裏有魔獸氣息。”金立聞言深深地看了他一眼，率先引動身法向那邊掠去。
果然發現了幾隻魔獸，體貌猙獰，金立欣喜道：“是劍林豬，一階中級魔獸，非常好獵殺。”語罷率先取出了背後背負的長劍，對林蕭然叮囑道：“蕭然，你隻需要攔截住想逃逸的即可！”另外三人齊齊一喝，激發了體內雄渾的氣血，向魔獸撲擊而去，頓時場麵混亂，劍林豬也有著屬於自己的智商，知道麵前的幾個人不是自己能夠對付的，打算逃跑，但是林蕭然心頭總有一抹不安揮之不去。
但是金立幾人怎麽會讓他們就這樣逃逸，四個人進行著完美的進退陣，林蕭然發現他們張馳有度地攻筏著，突然另外一邊草叢裏出現了一聲巨嘯，一隻頭上有著金紋的劍林豬跑了出來，它似乎非常疲倦，但是金立幾人臉色變，驚慌道：“不好，是劍林豬中的王者，金紋劍林豬！”“這該死的家夥有洗髓境初期的實力！”木鐵與一隻劍林豬正麵用著自己的狼牙棒重創了麵前的劍林豬，驚道。
那金紋劍林豬怒吼一聲，撲了上來，竟然把怒火看向了林蕭然，四人頓時大怒，但是無奈被麵前的劍林豬死死拖住，不能施加援手。林蕭然邪邪一笑，拿出早在青雲城就完成的陣法——禦靈陣。這個陣法刻畫並不繁瑣，但是對於林蕭然來說，這已經幾乎是他的極限了，禦靈陣需要一段時間吸納天地能量，然後發出相當於煉血境巔峰的一擊，這可是任天行在給他的書中重點介紹的低階陣法，林蕭然也知道，貪多嚼不爛，修煉要循環漸進。
金紋劍林豬惡狠狠地撲了上來，林蕭然用敏銳精神力牽引這這些天陣法吸納的靈氣攻擊它，陣法在一擊之後就潰散了，但也將它的身形延緩了一霎，林蕭然心中一狠，全力運作體內的混沌訣，氣血匯聚於雙掌之上，與金紋劍林豬硬拚了一記，在口吐鮮血的同時借力遠遠地後飄了出去。
這時候金立四人已擺脫了麵前的劍林豬，幾個起落間，到了金紋劍林豬這裏，聯手護住了林蕭然，木鐵木訥地笑著：“蕭然，你沒事吧？”林蕭然臉色蒼白，麵對這個憨直得可愛的大漢，有點無奈地搖了搖頭。
金立麵色凝重，但是又有一絲疑惑：“按理來說，我們幾個加起來根本不是它的對手，隻是……為什麽我感覺它的氣息有點虛浮呢？”林蕭然緩和有一下氣血，冷冽道：“金立大哥，實不相瞞，我是一名一階陣師。”金立頓時苦笑：“難道你就可以逆轉局麵嗎？等它調勻氣血，便是我們的末日。”
林蕭然蒼白的臉上流露出一抹堅毅，：“我刻畫陣道，凝聚我們五人之力，自保不成問題，甚至……有可能將這孽畜……斬殺於此！”
金立等人聞言大喜，表示同意這個辦法，林蕭然修長的手指操作禦龍陣筆在半空中刻畫出一條條仿佛玄奧無比的陣線，一刻鍾之後，在五人的腳下成型了。林蕭然臉上冷汗如雨，身形搖搖欲墜，言道：“此陣為五星陣，以實力最強大的人為主，三人為輔，陣師調度三人輪流轉換，四個人抵擋強大實力的單體敵人。”一揮手，地麵上頓時出現了四個陣位，其中一個為金色，三個位銀色。
林蕭然沉聲道：“金立大哥站在金色位置上，你們三個為輔。”
林蕭然手捏法訣，運動陣法，以針眼之力調動三人氣血為金立所用。金立吸收了三人的氣血，暫時修為大增，在陣法的輔助下與金紋劍林豬爭鬥不相上下，甚至隱隱占據上風。林蕭然竭力控製陣法，他發現這金紋劍林豬應該是剛剛進階導致的氣息虛浮，當下凝聚精神力成錐形，這如果讓其他陣師看到一定自愧不如，林蕭然天生浩瀚的精神力與體質決定了他的不凡。
在精神力的刺激下，金紋劍林豬明顯遲鈍了一霎，金立怎敢放過這個時機，手中長劍在緊緊握是手中，高高躍起，給劍林豬一個完美的半月斬，正好刺在咽喉上，金紋劍林豬龐大的身軀帶著對這個世界的眷戀不敢地倒下了。
其他煉血境的劍林豬見到連老大都身死了，哪敢停留，樹倒猢猻散，紛紛遁入深林了。
金立也是油盡燈枯了，幾個人都坐著地上調息著，兩個時辰之後，剛剛戰鬥受傷較少，修為較高的木鐵率先恢複了一些實力，他興衝衝地跑到金紋劍林豬那裏，把它的核心——魔核掏了出來，足足有嬰兒拳頭大小，表麵有光暈流轉。
幾個人都悠悠醒轉，金立大笑道：“這可是我獵魔小隊至今最高等級的魔核，”他頓了頓，看了林蕭然一眼，“沒想到林蕭然兄弟深藏不露，竟然是一位尊貴的陣師，這次若不是你的鼎力相助，我們即使不被團滅，恐怕也要傷筋動骨了。”林蕭然還有點蒼白的臉色露出微笑，搖了搖頭，：“大哥這真是太抬舉小弟了，我隻是做了一些輔助，退一萬步說，我們也是一個團隊，一個團隊啊！”金立看向木鐵三人，道：“這次獵殺金紋劍林豬林兄弟的功勞最大，我把魔核給他，你們幾個沒意見吧？”
三人倒是爽朗一笑，袁風率先表態，：“這是肯定的，這一次若不是林蕭然兄弟，我們早就葬身魔獸腹中了。”林蕭然還要推辭，金立已經直率地把魔核拋給了他，看著手中光暈流轉的魔核，林蕭然知道，他已經在心裏真正認可了這幾個爽朗的漢子。
金立熟練地把魔獸的皮毛，血液取出，笑到：“今天收獲真是豐盛，我們先在外圍的邊緣露營休息一晚，調息體內的傷勢，再繼續獵殺魔獸。”幾個人點頭應允。
因為今天林蕭然損傷頗大，金立叫五大三粗的木鐵值夜，還特意給了林蕭然一個單獨的帳篷。在臨時搭建的帳篷中，林蕭然深深感覺到了混沌訣的不凡，在今天的危急關頭氣血運行的時候比原來的風林訣簡直是不可同日而語。
在實戰中不愧是提升實力和戰鬥經驗的最佳辦法，林蕭然感覺他已經觸摸到了七重天的屏障，似乎隻要稍作觸動便可突破到七重天。
什麽是工業機器人工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連杆機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入後，係統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重複動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。 1962年美國推出的一些工業機器人的控製方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。後來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人係統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方麵發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家應該是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方麵則居世界首位。 2.工業機器人的應用隨著高新技術的發展，各種類型的軍用機器人已經大量湧現，一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下，機器人的承受能力大大超過載人係統，並且能完成許多載人係統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地麵上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。 2004年10月26日第一天地麵機器人地麵軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研製有地麵微型軍用機器人。全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地麵自主車輛，可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公裏的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地麵自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的“交通警察“戰場機器人，它安裝了多種傳感器，可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂“式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準確地發現地雷的位置，並通過自身攜帶的炸藥對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中，英國海軍就曾用法國研製的的機器人，清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放
工業機器人課程論文第 3 頁共 15 頁的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。排爆機器人英國研製的“手推車“排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前，最新研製的 superm(超級手推車)的攝像機可以在距地麵65毫米處工作，因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。superm機器人采用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無線電控製係統及各種設備，其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置；該車由兩組耐用的12伏電池驅動，並裝有一個電動製動係統，使其在通過陡坡時能準確地動作。偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加複雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察，而且一旦機器人不幸被“俘“，則可以通過預先設置的程序自動引爆“以身殉職“。美國海軍陸戰隊的gsr偵察機器人是由m114裝甲人員輸送車改裝的，上麵裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近傳感器、激光測距機、磁羅盤和一台高分辨率的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控製的平台上。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的“徘徊者“，它是一輛重1.8噸的6輪全地形車，它可以按照預編程序的路線，沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時，操作者通過聲音傳輸係統使機器人與入侵者對話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時，操作者就可調動多台機器人進行阻擊，以便為保安人員爭取時間。地麵微型機器人專家們對微型機器人備加青睞，認為它們體積小，生存能力強，具有廣泛的用途。現已研製出一種隻有昆蟲大小的名叫“扁虱“的機器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標，也可向敵人的通信係統中注入一個功率脈衝進行幹擾，或鑽到敵人的裝備中去，破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究，隨著發展，軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。步兵支攝機器人“突擊隊員“遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛，由電動機驅動。能以16 公裏／時的速度在崎嘔地形上行駛。該車采用光纖通信，可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員，同時將操作員的指令傳送給它，裝上機槍時，其總高度也隻略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務，包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。 2000年11月29日，中央電視台《新聞聯播》報道：我國首台類人型機器人研製成功。11月30日，全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問：何為仿人型機器人？仿人型機器人的問世標誌了什麽？世界及中國仿人型機器人發展到什麽水平？從前麵幾篇可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望，很多人問為什麽科學家不研製像人一樣的機器人呢？其實，科學家和愛好者的心情是一樣的，一直致力於研製出有人類外觀特征、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控製技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌，因此，世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方麵做了大量的工作，並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人p3，美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈（cog），德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加
工業機器人課程論文第 4 頁共 15 頁接近人。我國也在這方麵作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。 20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控製等技術，研製出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，並將其稱為工業機器人；60年代初，美國研製成功兩種工業機器人，並很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此後，各工業發達國家都很重視研製和應用工業機器人。由於工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控製機床結合在一起，成為柔性製造單元或柔性製造係統的組成部分。 3.工業機器人構造與分類工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控製機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型隻控製執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控製櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控製器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控製係統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為複雜的環境下工作；如具有識
工業機器人課程論文第 5 頁共 15 頁別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為複雜的工作。 4.世界先進工業機器人代表——庫卡機器人簡介德國庫卡公司成立於1898年，自1977年開始係列化生產各種用途的機器人，是目前國際上最大的機器人製造商之一。庫卡機器人最顯著的特點是采用pc based控製係統，該係統在微軟的windows界麵下操作。pc based控製係統的設計，再加上標準化的個人電腦硬件，以及簡單的規劃和設置，使其mtbf(平均故障間隔時間)超越7萬5幹小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年。機器人應用於包裝機械行業已有多年曆史，現在最新型的庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的“聚碳纖維“材料製造，令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度，使其尤其適用於高負載作業。該機器人的卸碼垛過程采用了fem的最優化操作方式，而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。 2001年，kuka開發的“”是世界上第一台客運工業機器人。該機可提供兩名乘客的類似於過山車式的運動序列，其行使實現了程序化。目前進行的“”開發針對軌道行程，開發目的是實現過山車，以及其它如主題公園與娛樂等
，經曆了3個階段：70年代的萌芽期，80
婉兒回到房間換了一身衣服，連忙--瘸一拐的向夫人的別院走去。
來到夫人的房外，見夫人的房間還點著燈，就直接推門而入，大喊委屈的一聲:“夫人!葉
塵...葉塵他..“
葉母手中縫著一件冬天的小衣，被婉兒突然的一叫嚇了一一跳。針線一下紮進拇指裏，疼得皺眉輕輕“嗯“了一聲。
婉兒見葉母手中的小衣跟往年葉母給自己的小衣一模一樣，又見葉母被針紮了手。
又是感動，又是心痛。本就哭紅的大眼睛如潮水般湧出淚水。一瘸一拐的走到葉母身邊，勾人的小嘴*葉母流血的拇指輕輕的吸著。
隨即紅腫的眼睛看著葉母委屈的說道:“夫人沒事吧?夫人以前送我的小衣都是夫人自己悄悄縫的?為什麽不告訴婉兒?”
葉母見婉兒一瘸一拐的，跟下午穿的衣服也不一樣了，身上還帶著濃濃的酒氣。
渾身一陣，疼惜的抱著婉兒輕聲安撫道:“你們從小都穿夫人縫的衣服，夫人自己縫的衣服給你們穿夫人才放心，外麵買的衣服雖聰明伶俐，但卻隻是個未出閣的少女對男女之事一片空白。不知葉母的想法，不然肯定羞愧難當。
隻是抱著葉母嚎嚎大哭嗚咽著，“葉塵...葉塵，沒事!“本想告訴夫人葉塵在飲酒，但怕這麽晚了，讓夫人擔心，心想著明天在告葉塵一狀!
葉母隻是抱著婉兒拍著她的倩背，聽著婉兒嚎嚎大哭。
良久婉兒哭著哭著就在葉母懷裏睡了過去。
一日後的響午，太陽以高懸於空中，葉塵喝了睡，醒了喝，葉母來看過-一次，見葉塵這幅模樣，悲傷的氣息充滿了整個房間，一進門門就讓人感到壓抑。葉母隻是歎了口氣，沒有管他，她知道，葉塵在發泄。
此時葉塵還在酣然入夢。
一位冷若冰霜的少女推門而入，冷，冷，這少女給人的感覺比寒冰還冷，宛如冰山。隻見這少女青絲垂肩，紫色的眼瞳透出一股神秘的誘惑。一席麻衣孝服讓人感覺跟他如此的般配，就好似那麻衣穿在她身上就如最華麗的衣衫，白衣如雪啊。
少女一瞥倒在牆角酣睡的葉塵，兩步走到身前，低身奪過葉塵懷中的酒壇，退後兩步，把酒壇裏剩餘的酒全潑在了葉塵頭上。
晚秋時節的夜晚比較冷，葉塵又靠在牆角睡著，打著繃帶所以穿得比較單薄。
一股冷泉破在身上，葉塵忍不住打了一個寒顫，輕輕張開雙眼，用手擋著窗外射進來的陽光，皺著眉，眯著眼，不滿的看著眼前的少女。
這少女正是從小訂了娃娃親的未婚妻，若家的雙胞胎若仙。人如其名，不管是氣質和樣貌都宛若天仙。
但葉塵從小到大對其他女人都敢調戲，卻對若仙怕得要死，每次見麵都被收拾得慘不忍睹。
葉塵淡漠的對視著若仙冰冷的目光，開口說道:“幹什麽?
若仙把手中的衣服一把扔到了葉塵的頭上，朱唇輕啟:“走!”
葉塵一把抓下頭，上的衣服別過頭，輕哼道:“去哪?”
“走!”若仙惜字如金，不願多說一個字。
葉塵怒急，大喝道:“你隻會說這一個字嗎?你不說我不會去的!若仙全身散發出冰冷的寒氣。
凍得葉塵滿臉的酒都變成了霜，讓葉塵不停的顫抖，卻打著寒顫瞪著若仙，倔強的不說一個字!
片刻若仙見葉塵如此，全身寒氣收斂，毫無感情的說道:“第三天，為爹他們送行!”第三天，人走了以後守靈三天後就要下葬了。
葉塵的怒氣一下就熄了。因寒氣緊繃的身體鬆了下來，靠著牆，絲毫不管寒氣入體和酒精浸染著傷口的疼痛，萎靡不振。
若仙隻是看著牆，葉塵隻是靠著牆。兩人什麽也不說，什麽也不做。
良久葉塵吐了口氣，緩緩說道:“我沒臉見他們，不去。
“啪”剛說完就被若仙一巴掌扇在了臉上。
“你沒臉見他們，以後豈有臉去見娘親，菡菡，二嫂，還有為你死去士兵將領的親人?“惜字如金的若仙此刻雖然還語氣淡然，冰冷，但是卻一次說了這麽多話。
葉塵稍微詫異，以前若仙怎麽揍他都不會打他臉，今天居然扇了他一巴掌。並看若仙，隻是輕輕的說道:“也沒有臉去見他們。
若仙卻是哈哈大笑，笑得那麽冰冷，那麽令人絕望。
“你就這樣喝吧!葉家，慕容家還喲若家沒有以後了，爹他們死也不會瞑目。“語氣裏透露出無盡的失望，厭惡，陌生。說完轉身離開。
葉塵喃喃道:“死不瞑目，對啊，爹的仇還沒報。大哥大嫂的女兒還有二嫂都要我去照顧，三家年輕一輩唯一-的男丁就剩我了，我還要撐起整個家!”此刻葉塵醒了。
葉塵渾渾噩噩的換上麻衣孝服，綁著孝巾，拖著麻痹的身體一步步向靈堂走去。口中不停的念念著:“爹，大哥，大嫂，二哥。
葉塵拖著身體，渾身散發出悲傷的氣息。走到靈堂前，四口棺木被下人一口在前，兩口並排著抬了出來。老管家在前麵撒著白色的錢紙開路，棺木後麵三家嫡親在後麵低頭垂淚，不見一個老人。老人不願白發人送黑發人，三家世代如此。
葉塵攔住送行隊伍的，失魂落魄的走向最前麵的一口棺木，大喝到“放下。”然後伸手想揭開棺木。
流著淚的老管家連忙伸手攔住葉塵說道:“少
那麽猙獰臉，卻又擋不住那風華。英氣人。神色疲倦，但充滿了滿足和解脫。
正是慕容情。
葉塵抱著慕容情的腦袋輕輕說道:“二哥，謝謝你。走好，我會幫你好好照顧二嫂的。“說完溫柔的放下慕容情，為他捋了捋飄散出來的兩到青絲，然後合上棺蓋，向第三口棺木走去。
輕揭棺蓋，浮現在葉塵眼前的是一副戰甲，慕容單那鐵錚錚的漢子所披過的戰甲，看著戰甲就好似看到了那豪爽的漢子。
旁邊是一席厚厚的白紗所掩蓋的嬌軀。葉塵輕輕揭開白沙。
葉塵渾身巨震，一屁股坐到了地上。隨即抱著棺木橫，悲傷的嚎嚎大哭，用頭不停的撞著棺木，灰色的氣息蔓延到每個人身上，直衝雲霄。每個人都被灰色的氣息感染了，連如冰山的若仙都輕撫眼角的淚珠。眾人默默垂淚。
那是怎麽的一張臉啊，原本沉魚落雁的美貌和溫婉嫻淑氣質完全看不出來了。身上裸露的地方滿是血洞，雙眼大大的睜著，不能瞑目，她還有遠方五歲的女兒在等她，任由誰都不能合，上她的眼!
葉塵撞得頭破血流，血留到眼睛裏都不管。一邊伸出顫抖的手，一邊嚎嚎大哭的說道:“大嫂，uu看書 .uukash 以後慕容菡就是我的女兒。”誰都不能合上的雙眼，被葉塵輕輕一扶，閉上了，瞑目了。
老管家看不下去了，眼睛死死的看著若倩的身軀，他也想多看看這幾個自己喜歡的孩子，但是他是老人，他不能表現的比後輩還要不堪。
忍著不舍，難過，輕輕扶起葉塵難過的說道:“少爺，合棺吧!吉時快過了!”說完一手扶著一手對著旁邊的下人一揮手，合上了棺木繼續向葉家墓地行進。
嚎嚎大哭的葉塵奪過老管家手裏的紙錢，一邊大把的拋向天空，一邊大喊道:“爹，大哥，大嫂，二哥。塵兒親自為你們送行。
此恨何時已。
滴空階、寒更雨歇，葬花天氣。三載悠悠魂夢杳，是夢久應醒矣。料也覺、人間無味。
不及夜台塵土隔，冷清清、一片埋愁地。釵鈿約，竟拋棄。重泉若有雙魚寄。
好知他、年來苦樂，與誰相倚。
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由於學科特點不同，學術論文的寫法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學術論文總要遵循科學研究的發展方向和途徑，對研究課題重點加以論證分析並得出結論。想要寫好學術論文，達晉編譯認為，在具體撰寫中至少應當注意以下7個方麵。