兩個娃的哭聲驚天動地,晶媽和途媽都上來看,然後一個幫著嗡嗡直耳鳴的爸爸弄奶粉,一個下樓去廚房燉豬蹄湯。


    小喬也被吵醒了,穿件白色小公主的睡裙跑出來,小揪揪一高一低。


    “大熊小熊不哭,親親就不哭。”


    葫蘆不讓上樓,在樓梯口大吼幾聲來聲援他的小喬主人,晶晶一手抱了一個,抱不住要往下滑。


    “於途,快來幫幫我。”


    多麽雞飛狗跳的早上。


    於副所長堪堪沒有遲到,耳朵也不鳴了,桌上的一份份數據報告讓他覺得精神抖擻。


    沒兩天就是雙胞胎的百日,晶晶安排了拍照,於途一手抱一個的照片讓奶奶驚呼。


    “太像了,簡直和於途小時候一模一樣。”


    晶晶好開心。


    萌萌的高考成績出來,沒什麽懸念地讀了清華金融,晶晶跟段吳商量,讓他把萌萌帶到了他在北京的刑偵劇組,當打雜小弟。


    小尹領了證,打算七夕辦婚,算下來能休40天,大孟很仗義地說:“看在你這麽大歲數才嫁出去的份上,你的活我包了。”


    哎,哎,為什麽做好事也要挨打。


    7月15號,於途後來永遠都記得這個日子。


    那天看起來一切都和平常一樣,他正在看生產進度周報,按計劃,月底要把幾個分係統的生產廠跑一遍,還是大孟去西安盯發動機,小胡去武漢盯遙感,小尹不在,我去蘭州。


    桌上的固話突然響了,號碼是他熟悉的,北京飛控。


    “於總,緊急情況,風雲的圖像出現異常扭曲,各種優化措施無效。”


    於途猛地從座位上站了起來,他的風雲,關在交給他的風雲。


    “好,數據發我,繼續監控,我今天就到。”


    掛上電話,於途三步並作兩步衝向胡所辦公室,樓道裏遇上的小博士趕緊給他閃開路。


    “胡所,風雲圖像異常扭曲,咱們事先準備的各種優化措施都無效,看來是陌生問題,我馬上出發去北京。”


    胡所也嚴肅起來。


    “好,我馬上組織參與過的人員隨後過去,於途啊,風雲身上擔著太多任務啊,今年還有大慶,一定要全力恢複。”


    “我明天要去遠望對接個項目,最晚後天下午可以到北京。”


    “好。”


    最簡短的命令,最簡單的行裝,小胡留下,大孟和小高跟他一起走,還有通信係統的主任設計師梁工。


    命運多舛的風雲啊,發射前就是應答機故障,這五年,在天上,經曆過太陽黑子,穿越過太陽風,閃避過小流星。


    行李是櫃子裏常備的一隻小箱子,拿起來就能出發。


    “晶晶,北京緊急任務,歸期不定。”


    熟悉的飛控大廳,熟悉的監控位,於途翻看著48小時數據,風雲現在是分鍾級,數據量極大,處理出來的圖像扭曲,說明遙感和成像數據出現了大的偏差。


    偏差知道偏差是怎樣造成的,才能有效修正。


    “調用衛星平台數據,軌道、姿控、電源。”


    調用風雲三號18:00和6:00數據做修正參照。


    一條條指令從於途的位置發出去,飛控的同事在做新的數據處理,大孟他們去研究平台數據。


    於途努力平靜一點,這個數據的偏差規律性不強,不像是來自環境,那麽,問題是衛星自身?


    出發得太急了,全套設計圖紙和數據,隻能後續的同事帶來,他閉上眼睛,努力回憶。


    “於途,你來看看,我們是不是反算一下遙感和成像的原始數據,找一找規律..我感覺,像是抖動,不過需要算算才能確認。”


    於途拍拍大孟肩膀,靠譜。


    “你組織吧,小尹和厲老師回老家了,先別告訴他們,問問李博士,能不能來幫忙。”


    “風雲的數據是每天要匯到大慶指揮部的,能早一天是一天。”


    李博士假期帶學生國際交流去了,大孟偷偷給小尹打電話。


    “我不想給你打電話的,可是沒辦法。”


    “有話快說,我忙著呢!”


    “風雲出問題了,我跟於途,老梁都在北京,你有沒有可能把厲老師借我們兩天。”


    電話那端沉默了幾分鍾。


    “我們倆都可以借你5天,要是5天解決不了,大孟,你就死定了。”


    第二天趕來的有各分係統的同事,還有小尹家兩個生力軍,到晚上胡所進來的時候,原因已經基本鎖定衛星姿態抖動。


    幾個人在配合厲老師跑還原數據,於途在安排監控替代方案,數據修正方案。


    用極軌的4顆星每天的8次觀測數據做替代,匯往指揮部,同時修正風雲的數據,反向找問題。


    到第四天,還原數據的仿真證明了大孟的感覺,衛星姿態呈現完全異常的抖動,平台結構係統的主任設計師姚工從埋了一天頭的圖紙中抬起頭來。


    “咱們用的是最先進的三軸穩定姿態控製啊。”


    三軸。


    “先算三軸偏離,再試著修正數據。”


    於途沒給他說話的時間,恢複數據是第一位的,受閱的飛機要起飛,航母要起航,分鍾級的雲圖太重要了,極軌三小時的數據遠遠不夠。


    按厲老師給出的算法,數據基本能與修正值契合,交給了飛控的值班同誌們按每10分鍾做手工修正。


    於途他們全力投入對衛星自體的搶救中,三軸穩定姿態控製使用的是成都所自研的cmg,成都的同事也趕來了。


    還有相應的星敏工程師。


    小尹他們兩個回去辦了婚禮儀式,第二天,又回來了。


    於途每天完成工作,回去招待所,還要寫當天的搶救筆記,到第十天,已經寫了5萬字。


    啟用備用軸,修正參數,一次,一次,又一次,還原數據,優化算法,一次,一次,又一次。


    每一次重來,看著數據又一次劣化,列舉他們能用到的一切方法。


    偏離越來越大,修正數據越來越困難。


    胡所,李主任來了幾次,原來備份的氣象雷達數據作為主用了,還有八個極軌數據。


    關在也來了。


    於途說,我們再堅持一下。


    十幾個人的小組,分了三班,調整姿態參數,更新算法,每十分鍾,輸出一次數據。


    誰也沒想到,這一場曠日持久的搶救,整整堅持了79天,每天24小時,從盛夏,到北京的初秋。

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