程楠雖然年紀不大，才上到大三，但天賦異稟、實力不凡，已經發了好幾篇核心期刊，鐵定保研直讀博士，並且現在就開始跟著導師進行博士方麵的課題研究，方向就是自動化係統的控製。這個控製係統說起來是民用，但如果稍稍加以改進調整，便可以在很多領域大放異彩。人家是屬於學霸級的人物，天生腦子就好。這種人都是可遇不可求的。
程楠剛入學的時候就把教授給嚇得不輕，別人看都看不懂的圖紙，她掃一眼就知道錯誤在哪裏。
那次是程楠去找一位教授請示選課的事情。那位教授正在審閱一套圖紙中的一部分，因為這部分有些小問題，模擬時總報錯，於是便讓程楠稍等。
結果程楠一眼看過去便說：
“老師，這個控製選擇模塊的電容畫錯了吧。這裏應該放個電阻。”
這一下就解決了教授兩三個小時都沒看出來的問題，自此對程楠驚為天人。
程楠也喜歡搞設計，解決實際問題。這下聽霍蘇璃說要實現電腦控製下的自動瞄準射擊，覺得非常新鮮。以前搞些在學校學的那些東西都是什麽生活生產類的場景，這次要用到軍事上，感到非常有挑戰性，兩個人經常是一研究就研究到大半夜。
尉遲宣這邊獨守空房，閑來無事刷手機，發現還有信號。現在供電似乎在力保通訊，一天兩天能供電幾小時就不錯。各種群裏全是交換信息，食物、煙酒都是大受歡迎。
眼看就要過年了，尉遲宣覺得現在自己這邊人數不算少，為了凝聚力量，可以熱熱鬧鬧搞一搞，過個肥年。
尉遲宣和阿忠商量了一下，最後決定春節在別墅這邊大家一起聚餐。這邊地方大，什麽都方便。
尉遲宣又問：
“你爸爸那邊現在怎麽樣？”
阿忠大笑著說：
“還在關禁閉。必須不能讓他瞎折騰，不然的話不一定惹出多大禍來。他難受是一個人難受，總好過咱們一起難受擔心被搶挨餓。”
阿忠便把老林這段時間的事情，以及讓他單獨在屋子裏吃泡麵等等，和尉遲宣說了一下。尉遲宣大為感歎，誇讚道：
“好兄弟，不是我多嘴，你這樣的做法才是至純至孝。這才是真正對父母好。什麽事情都順著，那其實是在害他。”
阿忠想了想又說：
“過年呢，我想是這樣，我的父母讓他們自己在701。其他人倒是可以一起聚一下。”
尉遲宣本來想讓阿忠父母一起過來吃年夜飯，但是阿忠考慮比較深遠，覺得就我的父母在這裏，其他人父母都不在，大家會有什麽樣的想法呢？肯定會想各自的家庭，各自的父母。這樣一來特別不利於他們心態保持穩定。接下來肯定是要齊心協力渡過難關，人心一旦散了再往回攏就不太容易。
尉遲宣覺得很有道理，完全同意阿忠安排。
尉遲宣讓霍蘇璃主持大局，調度安排過年各項事宜。該有的氣氛屋子裏要有，外麵也要考慮低調。屋子裏外要進行大掃除，幹幹淨淨方可大吉大利。年夜飯更是重中之重，不過這個反倒好辦。
在霍蘇黎的指揮之下，大家各司其職各負其責，開始打掃房子，準備食物裝飾房間，熱熱鬧鬧。
霍蘇璃和程楠這幾天也一直在研究自動化的防禦係統。尉遲宣在物流園和倉儲中心收來的物品裏麵有大量各種各樣的零部件和製作工具，幹脆一股腦的給她們提供出來。二人為了認真研究，幹脆在地下室2層找了一間空屋子，搭建了個工作台，搞了個工作室出來。
二人一番鼓搗，略有小成。
最後的成果是，製作出來一個能夠進行快速全方位運動的底座，由計算機來自動控製其左右旋轉和上下俯仰運動，模擬射手控槍動作。底座上麵安裝m249機槍，把acog瞄準鏡和攝像頭聯在一起，攝像頭采集畫麵，由電腦來進行調節底座移動進行瞄準，並控製槍械開火。同時也可以在電腦屏幕上用鼠標手動控製瞄準。
林思忠還前來幫忙，給係統升級了識別算法，瞄準更為精確。並且想編個驅動支持一下遊戲手柄，被尉遲宣堅定拒絕——這麽嚴肅又高科技的事情搞得和玩遊戲一樣怎麽可以！
阿忠嘴撇到天上去了：
“你以為用鼠標就不像玩遊戲了？”
這兩個異父異母的親兄弟哈哈大笑，最後係統還是支持了遊戲手柄。不過尉遲宣堅決拒絕使用手柄控製這個瞄準係統——他玩射擊類遊戲總用不好手柄。
遇到的問題是，槍械和攝像頭這兩者必須要在一定的溫度下才能可靠運作，現在因為天氣太冷，肯定是不能露天擺放，必須在屋子裏麵。這就限製了使用環境。
院子圍牆的台子上肯定是不能放的，太冷了。最後隻能先放在閣樓上麵的突出陽台上。
熱空氣向上跑，所以閣樓上溫度不算太低，外麵零下50度，閣樓還能有零下10度左右。程楠怕攝像頭和機槍遇到低溫出問題，特意給這個係統搭了個小暖棚，用電供暖，保持溫度在零度以上。一旦開火，那槍械自身和周圍空間溫度立刻會升上去，問題就不大了。
係統基本搞定後，進行了測試，發現相當不錯。自動能力略慢，但打人足夠了，10米內追蹤目標速度有可能趕不上人的移動速度，但要是超過了25米，人就算跑成每秒15米的速度，這機器也追得上，越遠追蹤越方便。
阿忠打算給這係統再編寫一套追蹤算法，測量運動速度、目標距離，通過計算打提前量，可以極大提升對移動目標的射擊精確度。不過這就需要測距儀。和尉遲宣一說，尉遲宣在空間裏找了一番，找出來10個burris的瞄準鏡，自帶測距功能，還有彈道補償修正計算。
工欲善其事，必先利其器。有了這麽好的瞄準鏡，這可把阿忠樂壞了，不到半天就把程序寫出來了。測試一下果然不錯，準確度大大增強。
自動防禦係統算是完工，也快過年了。
程楠剛入學的時候就把教授給嚇得不輕，別人看都看不懂的圖紙，她掃一眼就知道錯誤在哪裏。
那次是程楠去找一位教授請示選課的事情。那位教授正在審閱一套圖紙中的一部分，因為這部分有些小問題，模擬時總報錯，於是便讓程楠稍等。
結果程楠一眼看過去便說：
“老師，這個控製選擇模塊的電容畫錯了吧。這裏應該放個電阻。”
這一下就解決了教授兩三個小時都沒看出來的問題，自此對程楠驚為天人。
程楠也喜歡搞設計，解決實際問題。這下聽霍蘇璃說要實現電腦控製下的自動瞄準射擊，覺得非常新鮮。以前搞些在學校學的那些東西都是什麽生活生產類的場景，這次要用到軍事上，感到非常有挑戰性，兩個人經常是一研究就研究到大半夜。
尉遲宣這邊獨守空房，閑來無事刷手機，發現還有信號。現在供電似乎在力保通訊，一天兩天能供電幾小時就不錯。各種群裏全是交換信息，食物、煙酒都是大受歡迎。
眼看就要過年了，尉遲宣覺得現在自己這邊人數不算少，為了凝聚力量，可以熱熱鬧鬧搞一搞，過個肥年。
尉遲宣和阿忠商量了一下，最後決定春節在別墅這邊大家一起聚餐。這邊地方大，什麽都方便。
尉遲宣又問：
“你爸爸那邊現在怎麽樣？”
阿忠大笑著說：
“還在關禁閉。必須不能讓他瞎折騰，不然的話不一定惹出多大禍來。他難受是一個人難受，總好過咱們一起難受擔心被搶挨餓。”
阿忠便把老林這段時間的事情，以及讓他單獨在屋子裏吃泡麵等等，和尉遲宣說了一下。尉遲宣大為感歎，誇讚道：
“好兄弟，不是我多嘴，你這樣的做法才是至純至孝。這才是真正對父母好。什麽事情都順著，那其實是在害他。”
阿忠想了想又說：
“過年呢，我想是這樣，我的父母讓他們自己在701。其他人倒是可以一起聚一下。”
尉遲宣本來想讓阿忠父母一起過來吃年夜飯，但是阿忠考慮比較深遠，覺得就我的父母在這裏，其他人父母都不在，大家會有什麽樣的想法呢？肯定會想各自的家庭，各自的父母。這樣一來特別不利於他們心態保持穩定。接下來肯定是要齊心協力渡過難關，人心一旦散了再往回攏就不太容易。
尉遲宣覺得很有道理，完全同意阿忠安排。
尉遲宣讓霍蘇璃主持大局，調度安排過年各項事宜。該有的氣氛屋子裏要有，外麵也要考慮低調。屋子裏外要進行大掃除，幹幹淨淨方可大吉大利。年夜飯更是重中之重，不過這個反倒好辦。
在霍蘇黎的指揮之下，大家各司其職各負其責，開始打掃房子，準備食物裝飾房間，熱熱鬧鬧。
霍蘇璃和程楠這幾天也一直在研究自動化的防禦係統。尉遲宣在物流園和倉儲中心收來的物品裏麵有大量各種各樣的零部件和製作工具，幹脆一股腦的給她們提供出來。二人為了認真研究，幹脆在地下室2層找了一間空屋子，搭建了個工作台，搞了個工作室出來。
二人一番鼓搗，略有小成。
最後的成果是，製作出來一個能夠進行快速全方位運動的底座，由計算機來自動控製其左右旋轉和上下俯仰運動，模擬射手控槍動作。底座上麵安裝m249機槍，把acog瞄準鏡和攝像頭聯在一起，攝像頭采集畫麵，由電腦來進行調節底座移動進行瞄準，並控製槍械開火。同時也可以在電腦屏幕上用鼠標手動控製瞄準。
林思忠還前來幫忙，給係統升級了識別算法，瞄準更為精確。並且想編個驅動支持一下遊戲手柄，被尉遲宣堅定拒絕——這麽嚴肅又高科技的事情搞得和玩遊戲一樣怎麽可以！
阿忠嘴撇到天上去了：
“你以為用鼠標就不像玩遊戲了？”
這兩個異父異母的親兄弟哈哈大笑，最後係統還是支持了遊戲手柄。不過尉遲宣堅決拒絕使用手柄控製這個瞄準係統——他玩射擊類遊戲總用不好手柄。
遇到的問題是，槍械和攝像頭這兩者必須要在一定的溫度下才能可靠運作，現在因為天氣太冷，肯定是不能露天擺放，必須在屋子裏麵。這就限製了使用環境。
院子圍牆的台子上肯定是不能放的，太冷了。最後隻能先放在閣樓上麵的突出陽台上。
熱空氣向上跑，所以閣樓上溫度不算太低，外麵零下50度，閣樓還能有零下10度左右。程楠怕攝像頭和機槍遇到低溫出問題，特意給這個係統搭了個小暖棚，用電供暖，保持溫度在零度以上。一旦開火，那槍械自身和周圍空間溫度立刻會升上去，問題就不大了。
係統基本搞定後，進行了測試，發現相當不錯。自動能力略慢，但打人足夠了，10米內追蹤目標速度有可能趕不上人的移動速度，但要是超過了25米，人就算跑成每秒15米的速度，這機器也追得上，越遠追蹤越方便。
阿忠打算給這係統再編寫一套追蹤算法，測量運動速度、目標距離，通過計算打提前量，可以極大提升對移動目標的射擊精確度。不過這就需要測距儀。和尉遲宣一說，尉遲宣在空間裏找了一番，找出來10個burris的瞄準鏡，自帶測距功能，還有彈道補償修正計算。
工欲善其事，必先利其器。有了這麽好的瞄準鏡，這可把阿忠樂壞了，不到半天就把程序寫出來了。測試一下果然不錯，準確度大大增強。
自動防禦係統算是完工，也快過年了。