我們算法組的組長——高宋平，是一位年紀偏老一點的工程師，常年研究pid算法的一些多種變體的實現。
而這次項目，是由地中海技術總監張大海帶頭的。雖然總說他地中海不好，但我內心裏麵認為地中海是他辨識度最高的一個特征。
當然，遇到他，我還是要客氣地叫一聲張總的。
我們算法組跟著的新項目是做工業流水線當中的機械臂控製。我們公司很大，包了一個大廠子流水線的機械臂設計，當然有些還是外包出去的。
至於算法組要安排的任務，則是為控製算法提供方案，並且完成模型實現，再把方案外包出去，給到下遊做機械機電那一部分。
算法組組長高宋平決定讓大家一起討論，爭取先一起做個大概的框架出來。
我和小靜當然是跟著同事們來到了討論室。
“銘，你說他們要討論啥呀？”
我說:“你是不是昨天熬夜，熬傻了呀，組長早上說了要討論一些算法的可行性，給個計劃出來。”
小靜她附在我旁邊點了點頭說:“噢噢……我知道了，銘你說我要說啥呢。我有點兩眼一抹黑，沒啥想法。”
“你什麽都不要說，當然你有想法可以說。咱們不著急，先看看他們一些前輩怎麽說。”
小靜點了點頭，“嗯嗯……”
我們一行人隨便坐下，組長拿著黑筆在小白板上畫下了自己的看法。他告訴我們他的業務實現是打算用自適應控製和加了點模糊控製的算法。
我心想這確實是比較高級的了。不過有點令人失望的是，從上個世紀的理論開始出現，到現在的實際應用情況都不太普及，因為太複雜了，後續維修困難，而且拉長了業務實現的鏈條，給客戶帶來了更大的成本。
我在大學的時候，老師就經常告訴我們一句話——技術可行，經濟最優!
現在很多工廠流水線的機械臂還是很多由人工開關和基本pid控製的，完全是可以的。
不能一味地追求高大上而提高複雜度。
但是我沒有說出我的看法，還是聽聽其他人怎麽說。
小靜偷偷在我耳旁說:“你做過自適應沒有呀？我沒啥項目經驗呀，而且是這種工廠流水線的機械臂。”
我也悄悄在她耳旁說:“我也沒有自適應控製的實踐經驗，有的隻有理論。說實話，怎麽搞還得看看實際情況。”
“嗯嗯……噓……”
也有一些技術大佬提出了直接照著老方案搞得了，我也是讚同這種的，不是說頑固不化，因為我太懂市場了。在某些客戶看來，何必多花一倍的錢去提高0.1％的性能。
如果有，那就隻有兩種可能，客戶有高精度的要求;政府項目有錢沒地方花。
我又思考了一下，如果是政府項目，做複雜化更加深層次的原因可能是資金扶持發展本地產業、留住產能防止產能外逃。
搬整個工業鏈重新部署可不是那麽簡單的。
畢竟國與國之間的博弈，往小了說那就是點對點的博弈，就像下棋子一樣。
一群工程師們還在討論，當然我不知道他們有沒有想到這層原因。
我問:“組長大哥，這個項目是政府的？”
“是的!小陳，你怎麽看？”
我摸著下巴想了三十秒，說:“我覺得組長那種做自適應模糊的更好，畢竟應該是甲方的要求吧？”
組長驚奇地說:“還真被你說對了，甲方的要求。但是從工業上我也覺得趙工說得對，唉，居然他們這樣要求了，我就想著就這樣做。”
而他口中的趙工則是一名我們組內的老工程師。
我內心嗬嗬一笑，果然老狐狸們想得很清楚，做優質產能、留住產能。未來如果產能外泄也是需要時間的，足夠馬上補齊對應產能的殘缺。
趙工說:“既然是甲方要求，那早說嘛？老大你又不早說，你看看，肯定按甲方的要求來呀。”
組長高宋平說:“既然如此，那就這樣子定了，我和趙工負責總體框架的搭建，然後拆開每一部分給大家做。這次項目必須保證做好哈。”
“好!”
“好……”
……
我和小靜退出了會議室，小靜用手戳了戳我的後背，“銘，我覺得趙工說得挺對的呀。我不知道為什麽你會選複雜的。”
我悄悄在她耳旁說:“我偷偷告訴你我的看法，你可不要說呀，你說了你就得……我想想……你就得做俯臥撐九千九百九十九個!”
“臭銘!快點說，別賣關子了……”
我於是悄悄跟她說了我的看法，她點了點頭張大嘴巴。
我說:“好了，我們照做就行了，大佬們的想法那是大佬們的想法。”
“嗯嗯……臭銘!”
……
工作了一天，小靜趴在了桌子上看著我。
我被她看得有點不適應了，“看我幹嘛？我臉上沒錢，不要從我臉上找錢。”
“臭銘!你不累的嗎？你都坐了一天了，隻有中間起來呆呆地站了幾次。”
我說:“努力打工努力掙錢，沒錢以後我怎麽找老婆，那孩子吃什麽奶粉？小小的喝不起西北風。”
“你這？就這？切!我不要，我好累、無聊啊。”
“你要是無聊覺得累，我覺得我可以給組長提議，把你送去產品崗。”
“不要……你太無情了……臭陳銘，氣死我了。我陪著你來算法組，你這也太冷漠了吧。”
我說:“切!你看看，你這小姑娘趕緊地回去你那江蘇吧。”
這確實是我的想法，也許方小靜最好的歸宿就是回老家，物色不錯的男人。
雖然我覺得我有點太個人主義，擅自為他人做決定，但這是我根據經驗，能想到的最好的人生途徑了。
小靜她不滿地說:“你又說我？臭銘，我今晚不做飯了!”
“臥槽你來真的呀？不然我真吃外賣泡麵了，哥多給你幾個錢行行好？”
“誰稀罕你的臭錢!不做就不做。”
我說:“你看看，這就是江浙滬獨生女，脾氣大不好騙……哦不是……脾氣大不好說話。要是在我們那，絕對是結婚以後要家暴的!”
她慌了，“你們那裏家暴？別嚇我呀。”
我瞎扯道:“真的，我們那裏有座山，聽說有兩千米高，然後不聽話的媳婦就會被丈夫綁去，綁著一條長長的繩子，然後逼迫她玩蹦極嚇怕她，給她來個精神家暴。”
“你騙我。”
“沒騙你。”
“好可怕，沒用的男人好可怕!”
……
而這次項目，是由地中海技術總監張大海帶頭的。雖然總說他地中海不好，但我內心裏麵認為地中海是他辨識度最高的一個特征。
當然，遇到他，我還是要客氣地叫一聲張總的。
我們算法組跟著的新項目是做工業流水線當中的機械臂控製。我們公司很大，包了一個大廠子流水線的機械臂設計，當然有些還是外包出去的。
至於算法組要安排的任務，則是為控製算法提供方案，並且完成模型實現，再把方案外包出去，給到下遊做機械機電那一部分。
算法組組長高宋平決定讓大家一起討論，爭取先一起做個大概的框架出來。
我和小靜當然是跟著同事們來到了討論室。
“銘，你說他們要討論啥呀？”
我說:“你是不是昨天熬夜，熬傻了呀，組長早上說了要討論一些算法的可行性，給個計劃出來。”
小靜她附在我旁邊點了點頭說:“噢噢……我知道了，銘你說我要說啥呢。我有點兩眼一抹黑，沒啥想法。”
“你什麽都不要說，當然你有想法可以說。咱們不著急，先看看他們一些前輩怎麽說。”
小靜點了點頭，“嗯嗯……”
我們一行人隨便坐下，組長拿著黑筆在小白板上畫下了自己的看法。他告訴我們他的業務實現是打算用自適應控製和加了點模糊控製的算法。
我心想這確實是比較高級的了。不過有點令人失望的是，從上個世紀的理論開始出現，到現在的實際應用情況都不太普及，因為太複雜了，後續維修困難，而且拉長了業務實現的鏈條，給客戶帶來了更大的成本。
我在大學的時候，老師就經常告訴我們一句話——技術可行，經濟最優!
現在很多工廠流水線的機械臂還是很多由人工開關和基本pid控製的，完全是可以的。
不能一味地追求高大上而提高複雜度。
但是我沒有說出我的看法，還是聽聽其他人怎麽說。
小靜偷偷在我耳旁說:“你做過自適應沒有呀？我沒啥項目經驗呀，而且是這種工廠流水線的機械臂。”
我也悄悄在她耳旁說:“我也沒有自適應控製的實踐經驗，有的隻有理論。說實話，怎麽搞還得看看實際情況。”
“嗯嗯……噓……”
也有一些技術大佬提出了直接照著老方案搞得了，我也是讚同這種的，不是說頑固不化，因為我太懂市場了。在某些客戶看來，何必多花一倍的錢去提高0.1％的性能。
如果有，那就隻有兩種可能，客戶有高精度的要求;政府項目有錢沒地方花。
我又思考了一下，如果是政府項目，做複雜化更加深層次的原因可能是資金扶持發展本地產業、留住產能防止產能外逃。
搬整個工業鏈重新部署可不是那麽簡單的。
畢竟國與國之間的博弈，往小了說那就是點對點的博弈，就像下棋子一樣。
一群工程師們還在討論，當然我不知道他們有沒有想到這層原因。
我問:“組長大哥，這個項目是政府的？”
“是的!小陳，你怎麽看？”
我摸著下巴想了三十秒，說:“我覺得組長那種做自適應模糊的更好，畢竟應該是甲方的要求吧？”
組長驚奇地說:“還真被你說對了，甲方的要求。但是從工業上我也覺得趙工說得對，唉，居然他們這樣要求了，我就想著就這樣做。”
而他口中的趙工則是一名我們組內的老工程師。
我內心嗬嗬一笑，果然老狐狸們想得很清楚，做優質產能、留住產能。未來如果產能外泄也是需要時間的，足夠馬上補齊對應產能的殘缺。
趙工說:“既然是甲方要求，那早說嘛？老大你又不早說，你看看，肯定按甲方的要求來呀。”
組長高宋平說:“既然如此，那就這樣子定了，我和趙工負責總體框架的搭建，然後拆開每一部分給大家做。這次項目必須保證做好哈。”
“好!”
“好……”
……
我和小靜退出了會議室，小靜用手戳了戳我的後背，“銘，我覺得趙工說得挺對的呀。我不知道為什麽你會選複雜的。”
我悄悄在她耳旁說:“我偷偷告訴你我的看法，你可不要說呀，你說了你就得……我想想……你就得做俯臥撐九千九百九十九個!”
“臭銘!快點說，別賣關子了……”
我於是悄悄跟她說了我的看法，她點了點頭張大嘴巴。
我說:“好了，我們照做就行了，大佬們的想法那是大佬們的想法。”
“嗯嗯……臭銘!”
……
工作了一天，小靜趴在了桌子上看著我。
我被她看得有點不適應了，“看我幹嘛？我臉上沒錢，不要從我臉上找錢。”
“臭銘!你不累的嗎？你都坐了一天了，隻有中間起來呆呆地站了幾次。”
我說:“努力打工努力掙錢，沒錢以後我怎麽找老婆，那孩子吃什麽奶粉？小小的喝不起西北風。”
“你這？就這？切!我不要，我好累、無聊啊。”
“你要是無聊覺得累，我覺得我可以給組長提議，把你送去產品崗。”
“不要……你太無情了……臭陳銘，氣死我了。我陪著你來算法組，你這也太冷漠了吧。”
我說:“切!你看看，你這小姑娘趕緊地回去你那江蘇吧。”
這確實是我的想法，也許方小靜最好的歸宿就是回老家，物色不錯的男人。
雖然我覺得我有點太個人主義，擅自為他人做決定，但這是我根據經驗，能想到的最好的人生途徑了。
小靜她不滿地說:“你又說我？臭銘，我今晚不做飯了!”
“臥槽你來真的呀？不然我真吃外賣泡麵了，哥多給你幾個錢行行好？”
“誰稀罕你的臭錢!不做就不做。”
我說:“你看看，這就是江浙滬獨生女，脾氣大不好騙……哦不是……脾氣大不好說話。要是在我們那，絕對是結婚以後要家暴的!”
她慌了，“你們那裏家暴？別嚇我呀。”
我瞎扯道:“真的，我們那裏有座山，聽說有兩千米高，然後不聽話的媳婦就會被丈夫綁去，綁著一條長長的繩子，然後逼迫她玩蹦極嚇怕她，給她來個精神家暴。”
“你騙我。”
“沒騙你。”
“好可怕，沒用的男人好可怕!”
……