一切準備就緒後，他就開始了枯燥的計算與校核。
他的思路是，先根據機器人的重心特點，來確定一條理論的理想軌跡。
然後再把實際情況中的各種因素帶入進去，不斷修正，優化。
這個過程說起來簡單，但需要極強的數理理論基礎做支撐。
整個計算過程，都是他在圖書館裏的自習室完成的，當然他也沒少跑腿，經常為了一些小小的疑問，一下午在圖書館和大賽基地來回跑好幾趟。
看著丁向南從無到有，創造出來的一條線軌， 雖然顧清秋看不出來那些專業人士所說的美，但一點都不影響她對丁向南的崇拜與欣賞，她感覺眼前這個帥小夥好高大！
丁向南效率極高，一周的時間就把屬於他的那部分優化工作做的差不多了。
通過理論估算，他們覺得現在這條線軌，比開始成立大賽項目組時，預計的理論值要提高了百分十左右。
而且，由於計算優化時間大幅縮短，他們甚至還有時間做出其他方案來做對比。
老孔在得知丁向南找的那個人如此給力後，心情大好， 他現在唯一擔心的，就是丁向南的現場講解。
於是他找來老學究和那位物理專家做評審，讓丁向南提前彩排了一把。
結果講的兩位頂尖專家直點頭，直說他理解的很到位、很深刻， 甚至都有些懷疑，這是他通過自己的思考與理解做出來的。
從這以後，丁向南每天下午，都是例行公事般的去大賽基地轉一圈， 然後裝模作樣的問一句，有啥事沒。再然後就走了，連課都不用耽誤。
今天跟以往沒啥兩樣， 丁向南和顧清秋兩人去那裏露了個臉， 然後及其熟練的說句：有事電話，我們先去上課了。
整個過程連五分鍾都沒用到。
下午來到教室，劉剛竟然出人意料的，來到丁向南和顧清秋的旁邊坐，他向周圍掃了一眼，小聲說道：
“向南，如果彭博找你比武，你千萬別同意，他沒安好心。”
他話剛說完，還沒等丁向南問明原因呢， 彭博便氣勢洶洶的走了過來。
\"丁向南，聽說你武術挺厲害，還在一個什麽大賽上拿了第一名，有沒有興趣切磋一下？\"
說完話的彭博，還狠狠瞪了劉剛一眼， 嚇的劉剛趕緊低下了頭。
\"沒興趣！\"丁向南興致缺缺的說道， 對於彭博的針對，他沒來得及問劉剛，自然感到莫名其妙。
“不敢？”彭博挑釁意味十足。
\"隨你怎麽認為啊，你高興就好。 \"丁向南連頭都不抬，敷衍的毫不做作。
“你……\"
彭博再想說什麽，結果老學究夾著教案走進了教室， 他隻好憤憤的回了自己座位。
臨走還狠狠瞪了丁向南和顧清秋一眼。
老學究的課，丁向南有個特權，隻要不影響其他人，他可以隨意。
但這個特權他卻從來沒用過，即使老學究講的題他都會，但他還是認認真真的把課聽完。
說實話，有點煎熬，但他靜下心來好好想一想，有多少人一輩子都沒有機會，走進大學課堂， 他豈能燒包的，在大學課堂上睡覺或者幹別的！
然而，今天他恐怕要行使自己這項特權了。
主要是因為昨天下午放學後，老學究找他幫忙批閱試卷。
他把顧清秋送回家後又返回學校， 在老學究的宿舍裏，這一批閱就閱到淩晨三點多。
原因在於閱卷過程中，丁向南發現一個標準答案好像有問題，就提了出來。
開始老學究沒有在意，告訴他放心的批閱，不用擔心。
要知道，這可是給研究生在批閱試卷，這樣的題丁向南能看出問題？
他數學天賦是好，但他不是觀音菩薩！要說光憑肉眼看，就能看出這麽一個題的結果有問題，老學究幾十年的研究經驗支撐著他，理直氣壯的不相信。
但丁向南在學術學習方麵，跟他的老師老威廉一脈相承，從來都是嚴謹到變態的程度， 況且他對自己的判斷也有一定的信心。
老學究雖然被稱為滅絕大師，但愛才之心卻一點不少， 甚至更甚。
為了打消這個愛徒的疑慮，他就把那個題目一步一步的解給丁向南看。
遇到大學暫時還接觸不到的知識點，他還細心的給丁向南做個大概介紹。
可是做著做著，他就發現有點不對勁了，好像這個答案還真的有點問題。
這可不得了，試卷也不管了，他直接跟丁向南討論起了數學問題。
老學究發現他還是低估了眼前這個年輕人，這哪裏隻是本科水平，研究生水平都未必有他厲害。
這一討論可就刹不住車了，不知不覺間，時間就沒了。
老學究終究是年齡大了，雖然號稱覺少，但那是早晨覺少， 熬太晚他肯定撐不住，這不，不由自主的往桌子上一趴，就打起了呼嚕。
丁向南把他叫醒， 讓他先去休息會， 二十分鍾後叫他，老學究實在是撐不住了，於是便囑咐丁向南一刻鍾後叫醒他。
……
最後直到判完最後一張卷子， 丁向南也沒有叫他，把東西整理整齊後，一看表， 三點多了，他索性也不回了，直接往桌子上一趴。
五點半準時醒來，跑步回去練拳，開始新的一天。
上午的課還好說，一到下午，大熱的天，可就熬不住了， 丁向南開始還硬撐著，撐著撐著就趴了下去。
不遠處的彭博，從開始上課就一直瞪著丁向南，看丁向南硬撐著，困的直點頭，仿佛被傳染一般，他也開始有點犯迷糊。
直到丁向南光明正大的趴在桌子上，他傻眼了。
人家撐不住了可以睡，因為狗日的有特權啊，可他彭博沒有啊，犯迷糊也得忍著。
忍著忍著最後還是沒忍住，不過，他剛趴下不到兩分鍾， 老學究就把他喊了起來。
“我允許你們困，誰堅持不住可以站起來站會兒， 但誰要是在我的課堂上睡覺，可別怪我不講情麵。\"
讓學生們紮心的是，有一個熊貨，正光明正大的在他的課堂上，跟周公的女兒約會呢！
然而，他們卻是敢怒而不敢言。
他的思路是，先根據機器人的重心特點，來確定一條理論的理想軌跡。
然後再把實際情況中的各種因素帶入進去，不斷修正，優化。
這個過程說起來簡單，但需要極強的數理理論基礎做支撐。
整個計算過程，都是他在圖書館裏的自習室完成的，當然他也沒少跑腿，經常為了一些小小的疑問，一下午在圖書館和大賽基地來回跑好幾趟。
看著丁向南從無到有，創造出來的一條線軌， 雖然顧清秋看不出來那些專業人士所說的美，但一點都不影響她對丁向南的崇拜與欣賞，她感覺眼前這個帥小夥好高大！
丁向南效率極高，一周的時間就把屬於他的那部分優化工作做的差不多了。
通過理論估算，他們覺得現在這條線軌，比開始成立大賽項目組時，預計的理論值要提高了百分十左右。
而且，由於計算優化時間大幅縮短，他們甚至還有時間做出其他方案來做對比。
老孔在得知丁向南找的那個人如此給力後，心情大好， 他現在唯一擔心的，就是丁向南的現場講解。
於是他找來老學究和那位物理專家做評審，讓丁向南提前彩排了一把。
結果講的兩位頂尖專家直點頭，直說他理解的很到位、很深刻， 甚至都有些懷疑，這是他通過自己的思考與理解做出來的。
從這以後，丁向南每天下午，都是例行公事般的去大賽基地轉一圈， 然後裝模作樣的問一句，有啥事沒。再然後就走了，連課都不用耽誤。
今天跟以往沒啥兩樣， 丁向南和顧清秋兩人去那裏露了個臉， 然後及其熟練的說句：有事電話，我們先去上課了。
整個過程連五分鍾都沒用到。
下午來到教室，劉剛竟然出人意料的，來到丁向南和顧清秋的旁邊坐，他向周圍掃了一眼，小聲說道：
“向南，如果彭博找你比武，你千萬別同意，他沒安好心。”
他話剛說完，還沒等丁向南問明原因呢， 彭博便氣勢洶洶的走了過來。
\"丁向南，聽說你武術挺厲害，還在一個什麽大賽上拿了第一名，有沒有興趣切磋一下？\"
說完話的彭博，還狠狠瞪了劉剛一眼， 嚇的劉剛趕緊低下了頭。
\"沒興趣！\"丁向南興致缺缺的說道， 對於彭博的針對，他沒來得及問劉剛，自然感到莫名其妙。
“不敢？”彭博挑釁意味十足。
\"隨你怎麽認為啊，你高興就好。 \"丁向南連頭都不抬，敷衍的毫不做作。
“你……\"
彭博再想說什麽，結果老學究夾著教案走進了教室， 他隻好憤憤的回了自己座位。
臨走還狠狠瞪了丁向南和顧清秋一眼。
老學究的課，丁向南有個特權，隻要不影響其他人，他可以隨意。
但這個特權他卻從來沒用過，即使老學究講的題他都會，但他還是認認真真的把課聽完。
說實話，有點煎熬，但他靜下心來好好想一想，有多少人一輩子都沒有機會，走進大學課堂， 他豈能燒包的，在大學課堂上睡覺或者幹別的！
然而，今天他恐怕要行使自己這項特權了。
主要是因為昨天下午放學後，老學究找他幫忙批閱試卷。
他把顧清秋送回家後又返回學校， 在老學究的宿舍裏，這一批閱就閱到淩晨三點多。
原因在於閱卷過程中，丁向南發現一個標準答案好像有問題，就提了出來。
開始老學究沒有在意，告訴他放心的批閱，不用擔心。
要知道，這可是給研究生在批閱試卷，這樣的題丁向南能看出問題？
他數學天賦是好，但他不是觀音菩薩！要說光憑肉眼看，就能看出這麽一個題的結果有問題，老學究幾十年的研究經驗支撐著他，理直氣壯的不相信。
但丁向南在學術學習方麵，跟他的老師老威廉一脈相承，從來都是嚴謹到變態的程度， 況且他對自己的判斷也有一定的信心。
老學究雖然被稱為滅絕大師，但愛才之心卻一點不少， 甚至更甚。
為了打消這個愛徒的疑慮，他就把那個題目一步一步的解給丁向南看。
遇到大學暫時還接觸不到的知識點，他還細心的給丁向南做個大概介紹。
可是做著做著，他就發現有點不對勁了，好像這個答案還真的有點問題。
這可不得了，試卷也不管了，他直接跟丁向南討論起了數學問題。
老學究發現他還是低估了眼前這個年輕人，這哪裏隻是本科水平，研究生水平都未必有他厲害。
這一討論可就刹不住車了，不知不覺間，時間就沒了。
老學究終究是年齡大了，雖然號稱覺少，但那是早晨覺少， 熬太晚他肯定撐不住，這不，不由自主的往桌子上一趴，就打起了呼嚕。
丁向南把他叫醒， 讓他先去休息會， 二十分鍾後叫他，老學究實在是撐不住了，於是便囑咐丁向南一刻鍾後叫醒他。
……
最後直到判完最後一張卷子， 丁向南也沒有叫他，把東西整理整齊後，一看表， 三點多了，他索性也不回了，直接往桌子上一趴。
五點半準時醒來，跑步回去練拳，開始新的一天。
上午的課還好說，一到下午，大熱的天，可就熬不住了， 丁向南開始還硬撐著，撐著撐著就趴了下去。
不遠處的彭博，從開始上課就一直瞪著丁向南，看丁向南硬撐著，困的直點頭，仿佛被傳染一般，他也開始有點犯迷糊。
直到丁向南光明正大的趴在桌子上，他傻眼了。
人家撐不住了可以睡，因為狗日的有特權啊，可他彭博沒有啊，犯迷糊也得忍著。
忍著忍著最後還是沒忍住，不過，他剛趴下不到兩分鍾， 老學究就把他喊了起來。
“我允許你們困，誰堅持不住可以站起來站會兒， 但誰要是在我的課堂上睡覺，可別怪我不講情麵。\"
讓學生們紮心的是，有一個熊貨，正光明正大的在他的課堂上，跟周公的女兒約會呢！
然而，他們卻是敢怒而不敢言。