都指揮使司設正二品都指揮使1人，從二品都指揮同知2人，正三品都指揮僉事4人。這些高級軍官都不世襲，由朝廷從世襲軍官中升任或從武舉人中任命。
都指揮使及同知、僉事，以其中一人統領司事，稱為掌印；一人負責練兵，一人負責屯田，稱為僉書，有的則分管巡捕、軍器、漕運、京操、備禦等事務。
其下屬有經曆司正六品經曆、正七品都事，斷事司正六品斷事、正七品副斷事以及吏目等。
都司下設衛指揮使司、千戶所、百戶所。
衛指揮使司設置正三品衛指揮使、從三品指揮同知、正四品指揮僉事、從五品衛鎮撫，其下屬有從七品經曆、正八品知事、從九品吏目、倉大使、副使等。
千戶所設置正五品正千戶、從五品副千戶、從六品所鎮撫，其下屬為吏目。百戶所設置正六品百戶以及總旗、小旗。衛指揮使以下軍官則都是世襲。
地方若有重大軍務，須三司合議，並列署名向朝廷匯報。每年由朝廷巡撫、巡按對其進行監察，每五年匯總考選。
衛指揮使司編製5600人，分前、後、左、右、中5個千戶所。千戶所又分為10個百戶所，每百戶所112人，設百戶負責統領。百戶所設總旗2個，每總旗轄50人。小旗10個，每小旗轄10人。
此外，還有一種單獨駐紮一個地方，直接歸都指揮使司管轄指揮的千戶所，叫做守禦千戶所；還有一種稱為“禦”的軍事機構，管2到3個千戶所。
衛所軍隊都有固定的戍所。衛所由朝廷根據各地的防衛、戰略需要而設置，或數府一衛，或一府數衛，或一府、一州一個千戶所，視各地戰略地位之重要與否而定，固定駐屯戍守。
衛所大部分軍隊在各地屯田耕種，稱為屯軍，少部分駐守操練，稱為旗軍，定期輪換。戰時奉命攻守。每逢戰時，朝廷臨時命將，並非都司指揮作戰。衛所軍隊有事從征調發，無事則還歸衛所。
衛所製度為明朝的最主要軍事製度，從京城到各府州縣，皆設立衛所。衛所是吸取中國曆史屯田經驗的一種寓兵於農，守屯結合的建軍製度。其構想來自於隋唐時代的府兵製。朱元璋說：“吾養兵百萬，不費百姓一粒米。
為維持衛所製的運行，朝廷製定了一套保障軍隊數目的軍戶製度。
軍戶是戶籍屬軍籍之戶。軍戶為世襲，管理頗嚴格，除籍十分困難，大致上除非丁盡戶絕、家中有人成為高官或是皇帝敕免，是無法除軍籍的。
軍戶如果逃避兵役，則稱為逃軍，要受到法律製裁。犯人充軍入軍籍，被稱作恩軍或長生軍。犯人充軍，嚴重影響大明軍人的形象。
軍戶的主要義務，是出一男丁赴衛所當兵，稱作正軍，其他的子弟稱作餘丁或軍餘。正軍赴衛所，至少要有一名餘丁隨行，以助其生活。
由於軍戶負擔沉重，故多給有田地，且正軍免全部差役，而在營餘丁及原籍下的一丁亦可免差役，以保障其生活並供給正軍生活。一般正軍身死，即以戶中壯丁補充。
軍丁的分發地點，多以距離原籍地遙遠且分散的方式，以防止逃兵。但長途的跋涉加上水土不服，給役卒帶來不少痛苦。
正軍服役於衛所，必須帶妻同行，以安定生活並生兒育女。每一軍人有房屋、田地，每月有固定的月糧。但實際情形則常分配不足，行軍時則發給口糧，衣裝則須自備，武器則由國家以工匠生產。
軍士在營，分成守備和屯田二部分，比例不定，按時輪流。大明的軍屯田地大約9000萬畝。屯田固定上交糧食，以供給守備軍及官吏，其目標在養兵而不耗國家財力。
明代中葉以後，衛所軍官以及地方文官地主逐漸侵占軍屯田地、私役軍士耕種，軍戶製遭到破壞。由於軍人生活困苦，逃兵甚多，衛所趨於崩潰。
嘉靖年間，一些衛所的逃亡軍士達到總數的80%。由於邊患嚴重，急需兵力，朝廷改采募兵製。
募兵不同於衛所軍，不世襲，來去相對自由。但由於募兵製破壞了早期衛守製“兵帥分離”的構想，內閣必須將兵權下放於將領，朝廷無法完全掌控兵權，尤以戚繼光的“戚家軍”更為有名，軍隊逐漸轉變成為個別軍官所擁有的勢力。
明朝共設置陝西都司、陝西行都司、山西都司、山西行都司、四川都司、四川行都司、湖廣都司、湖廣行都司、福建都司、福建行都司、山東都司、河南都司、浙江都司、江西都司、廣東都司、廣西都司、雲南都司、貴州都司、萬全都司、遼東都司、大寧都司，21個都司、行都司，以及特設的鳳陽中都留守司。
21個都司、行都司中，有13個都司與布政使司同名。行都司是在都司駐守的省城之外，為輔助都司管理而增設的軍事機構。
都司衛所本是軍事建置，與行政區劃無關。但是邊境衛所也兼理民事，實際變成地方行政區劃。因此，都司衛所有實土、非實土之分。不設府、州、縣的地區，衛所兼理民政，為實土衛所，遼東都司全係實土，萬全都司大半是實土。
在東北、西北、西南少數民族地區，明朝建立了羈縻性都司衛所，如奴兒幹都司、烏斯藏都司、朵甘都司。設都指揮、指揮、千戶、百戶等官，由當地部落首領擔任，可以世襲，但須接受朝廷的統一節製。
萬全都司治所北直隸宣府鎮城，管轄北直隸北部和山西部分地區。
萬全都司諸衛、所布局，構成了一個以京師為軸心的扇形防禦地帶，形成了一個縱深梯次配置的防禦部署。
遼東都司治遼東遼陽，管轄遼寧大部分地區。
奴兒幹都司管轄黑龍江、吉林、內蒙古東部地區。宣德年間，奴兒幹都司內遷後，奴兒幹都司的轄區被遼東都司接管。
大寧都司為明朝在東北西部的重要軍事機構和防區。治所大寧衛，位於內蒙古寧城縣大明鎮。管轄範圍為河北長城以北、內蒙古東南部西拉木倫河以北、遼寧、吉林、黑龍江西北部地區。成祖時內遷。
明朝建立初期，總兵力約120萬人。洪武末期，總兵力約180萬人。永樂末期，總兵力達到了280萬人左右。明朝中後期，吃空額的情況愈演愈烈，邊境地區空額比例大約40%，京城和中部地區空額比例大約60%，江南地區空額比例達到70%。
萬曆時期，大明軍隊花名冊編製總兵力約380萬人。而實際兵力和可戰兵力天知地知，無法想象。
軍隊數量和人口之間的比重，達到了非常高的水平，耗費糧餉無數，大都落入腐敗的文官武將手裏。
實際的兵力疏於訓練，裝備低劣，戰鬥力直線下降。這樣的軍隊隻能用於欺壓老百姓，麵對蒙古、女真軍隊，明顯力不從心，隻能被動挨打。
軍隊的整肅必須刮骨療毒，徹底改革，哪怕引起國家內部動蕩，也勢在必行。
一連兩天，文武百官紛紛勸進，朱由校推辭了兩次後，才心不甘情不願的同意百官要求，當皇帝。md，這個年代真tm虛偽，非得搞這些三辭三讓。
三辭三讓又稱為三勸進，顧名思義，是臣子們要進行三次勸進，被勸進者要連續推辭，第三次的時候才能心不甘情不願地表示接受。
之所以做出過這種姿態，完全是出於政治宣傳的需要，就是為了進一步表明皇位的正統性和合法性。讓天下人看著，自己根本不想當這個皇帝，但大臣們強人所難，才無奈眾望所歸、順天應人。
三辭三讓流程走完，擇吉日登基。曆史上天啟皇帝於9月初6舉行登基大典。
朱由校迷信了一把，將日子改到 9月初9 ，寓意久久長久，身體健康長久。
都指揮使及同知、僉事，以其中一人統領司事，稱為掌印；一人負責練兵，一人負責屯田，稱為僉書，有的則分管巡捕、軍器、漕運、京操、備禦等事務。
其下屬有經曆司正六品經曆、正七品都事，斷事司正六品斷事、正七品副斷事以及吏目等。
都司下設衛指揮使司、千戶所、百戶所。
衛指揮使司設置正三品衛指揮使、從三品指揮同知、正四品指揮僉事、從五品衛鎮撫，其下屬有從七品經曆、正八品知事、從九品吏目、倉大使、副使等。
千戶所設置正五品正千戶、從五品副千戶、從六品所鎮撫，其下屬為吏目。百戶所設置正六品百戶以及總旗、小旗。衛指揮使以下軍官則都是世襲。
地方若有重大軍務，須三司合議，並列署名向朝廷匯報。每年由朝廷巡撫、巡按對其進行監察，每五年匯總考選。
衛指揮使司編製5600人，分前、後、左、右、中5個千戶所。千戶所又分為10個百戶所，每百戶所112人，設百戶負責統領。百戶所設總旗2個，每總旗轄50人。小旗10個，每小旗轄10人。
此外，還有一種單獨駐紮一個地方，直接歸都指揮使司管轄指揮的千戶所，叫做守禦千戶所；還有一種稱為“禦”的軍事機構，管2到3個千戶所。
衛所軍隊都有固定的戍所。衛所由朝廷根據各地的防衛、戰略需要而設置，或數府一衛，或一府數衛，或一府、一州一個千戶所，視各地戰略地位之重要與否而定，固定駐屯戍守。
衛所大部分軍隊在各地屯田耕種，稱為屯軍，少部分駐守操練，稱為旗軍，定期輪換。戰時奉命攻守。每逢戰時，朝廷臨時命將，並非都司指揮作戰。衛所軍隊有事從征調發，無事則還歸衛所。
衛所製度為明朝的最主要軍事製度，從京城到各府州縣，皆設立衛所。衛所是吸取中國曆史屯田經驗的一種寓兵於農，守屯結合的建軍製度。其構想來自於隋唐時代的府兵製。朱元璋說：“吾養兵百萬，不費百姓一粒米。
為維持衛所製的運行，朝廷製定了一套保障軍隊數目的軍戶製度。
軍戶是戶籍屬軍籍之戶。軍戶為世襲，管理頗嚴格，除籍十分困難，大致上除非丁盡戶絕、家中有人成為高官或是皇帝敕免，是無法除軍籍的。
軍戶如果逃避兵役，則稱為逃軍，要受到法律製裁。犯人充軍入軍籍，被稱作恩軍或長生軍。犯人充軍，嚴重影響大明軍人的形象。
軍戶的主要義務，是出一男丁赴衛所當兵，稱作正軍，其他的子弟稱作餘丁或軍餘。正軍赴衛所，至少要有一名餘丁隨行，以助其生活。
由於軍戶負擔沉重，故多給有田地，且正軍免全部差役，而在營餘丁及原籍下的一丁亦可免差役，以保障其生活並供給正軍生活。一般正軍身死，即以戶中壯丁補充。
軍丁的分發地點，多以距離原籍地遙遠且分散的方式，以防止逃兵。但長途的跋涉加上水土不服，給役卒帶來不少痛苦。
正軍服役於衛所，必須帶妻同行，以安定生活並生兒育女。每一軍人有房屋、田地，每月有固定的月糧。但實際情形則常分配不足，行軍時則發給口糧，衣裝則須自備，武器則由國家以工匠生產。
軍士在營，分成守備和屯田二部分，比例不定，按時輪流。大明的軍屯田地大約9000萬畝。屯田固定上交糧食，以供給守備軍及官吏，其目標在養兵而不耗國家財力。
明代中葉以後，衛所軍官以及地方文官地主逐漸侵占軍屯田地、私役軍士耕種，軍戶製遭到破壞。由於軍人生活困苦，逃兵甚多，衛所趨於崩潰。
嘉靖年間，一些衛所的逃亡軍士達到總數的80%。由於邊患嚴重，急需兵力，朝廷改采募兵製。
募兵不同於衛所軍，不世襲，來去相對自由。但由於募兵製破壞了早期衛守製“兵帥分離”的構想，內閣必須將兵權下放於將領，朝廷無法完全掌控兵權，尤以戚繼光的“戚家軍”更為有名，軍隊逐漸轉變成為個別軍官所擁有的勢力。
明朝共設置陝西都司、陝西行都司、山西都司、山西行都司、四川都司、四川行都司、湖廣都司、湖廣行都司、福建都司、福建行都司、山東都司、河南都司、浙江都司、江西都司、廣東都司、廣西都司、雲南都司、貴州都司、萬全都司、遼東都司、大寧都司，21個都司、行都司，以及特設的鳳陽中都留守司。
21個都司、行都司中，有13個都司與布政使司同名。行都司是在都司駐守的省城之外，為輔助都司管理而增設的軍事機構。
都司衛所本是軍事建置，與行政區劃無關。但是邊境衛所也兼理民事，實際變成地方行政區劃。因此，都司衛所有實土、非實土之分。不設府、州、縣的地區，衛所兼理民政，為實土衛所，遼東都司全係實土，萬全都司大半是實土。
在東北、西北、西南少數民族地區，明朝建立了羈縻性都司衛所，如奴兒幹都司、烏斯藏都司、朵甘都司。設都指揮、指揮、千戶、百戶等官，由當地部落首領擔任，可以世襲，但須接受朝廷的統一節製。
萬全都司治所北直隸宣府鎮城，管轄北直隸北部和山西部分地區。
萬全都司諸衛、所布局，構成了一個以京師為軸心的扇形防禦地帶，形成了一個縱深梯次配置的防禦部署。
遼東都司治遼東遼陽，管轄遼寧大部分地區。
奴兒幹都司管轄黑龍江、吉林、內蒙古東部地區。宣德年間，奴兒幹都司內遷後，奴兒幹都司的轄區被遼東都司接管。
大寧都司為明朝在東北西部的重要軍事機構和防區。治所大寧衛，位於內蒙古寧城縣大明鎮。管轄範圍為河北長城以北、內蒙古東南部西拉木倫河以北、遼寧、吉林、黑龍江西北部地區。成祖時內遷。
明朝建立初期，總兵力約120萬人。洪武末期，總兵力約180萬人。永樂末期，總兵力達到了280萬人左右。明朝中後期，吃空額的情況愈演愈烈，邊境地區空額比例大約40%，京城和中部地區空額比例大約60%，江南地區空額比例達到70%。
萬曆時期，大明軍隊花名冊編製總兵力約380萬人。而實際兵力和可戰兵力天知地知，無法想象。
軍隊數量和人口之間的比重，達到了非常高的水平，耗費糧餉無數，大都落入腐敗的文官武將手裏。
實際的兵力疏於訓練，裝備低劣，戰鬥力直線下降。這樣的軍隊隻能用於欺壓老百姓，麵對蒙古、女真軍隊，明顯力不從心，隻能被動挨打。
軍隊的整肅必須刮骨療毒，徹底改革，哪怕引起國家內部動蕩，也勢在必行。
一連兩天，文武百官紛紛勸進，朱由校推辭了兩次後，才心不甘情不願的同意百官要求，當皇帝。md，這個年代真tm虛偽，非得搞這些三辭三讓。
三辭三讓又稱為三勸進，顧名思義，是臣子們要進行三次勸進，被勸進者要連續推辭，第三次的時候才能心不甘情不願地表示接受。
之所以做出過這種姿態，完全是出於政治宣傳的需要，就是為了進一步表明皇位的正統性和合法性。讓天下人看著，自己根本不想當這個皇帝，但大臣們強人所難，才無奈眾望所歸、順天應人。
三辭三讓流程走完，擇吉日登基。曆史上天啟皇帝於9月初6舉行登基大典。
朱由校迷信了一把，將日子改到 9月初9 ，寓意久久長久，身體健康長久。