在防禦戰鬥中，偵察的具體任務是查明敵主力部隊的運動方向、兵力編成和戰鬥企圖，發起攻擊的時機、主要攻擊方向及敵可能實施核化襲擊的有關情況，敵預備隊的位置及動向等。在預期遭遇戰鬥中，應盡可能在遠距離上發現敵入，並查明敵運動的速度、方向和兵力編成情況，可能與敵遭遇地點的地形狀況等。敵武器裝備的狀況對偵察任務也具有重要影響。在核威脅條件下，步兵偵察時要十分重視對核武器的偵察，包括查明核武器裝藥的運載設備、飛彈和核炮的控製係統、核彈藥倉庫及其裝配地點等。高技術條件下則要查明敵主要高技術兵器配置地點及數量，敵指揮控製係統的位置等。
戰場上，敵必將以各種戰術欺騙行動千方百計掩蓋其真實企圖，因此，步兵可能需要專門就某些目標實施偵察，為指揮員去偽存真、正確決策提供情報。
二、偵察的手段：偵察手段是為順利遂行偵察任務、獲取有關情報而採用的具體方法與措施。以往步兵經常採用的手段有觀察、搜索、戰鬥偵察、火力偵察、捕俘等。
隨著軍隊裝備的不斷進步，先進的科學技術器材運用於偵察中，如無線電技術偵察、錄（照）相偵察等，不僅使偵察手段更加豐富，還提高了傳統手段的偵察能力。這些先進的技術偵察手段，步兵在條件具備時也可採用。
（一）觀察：觀察是用目力或藉助光學器材對一定區域的目標進行的監視和察看。觀察這一偵察手段，直觀、方便、及時，是獲得真實可靠情報的有效方法。高技術條件下，觀察仍是廣泛運用的重要偵察手段。由於使用了現代化的光學儀器、紅外線技術器材和其他偵察設備，觀察的能力大大提高了，即使在夜間和其他不利條件下，運用這些器材也可以達到較好的效果。觀察和其他手段相配合，在其能達到的縱深內，可以查明敵人的兵力編成和部署，查明敵前沿的位置，連排支撐點和火力點，查明敵人的行動性質（準備進攻、轉入防禦、開進、退卻）等。在視距縱深內，還可查明當前行動地帶內的地形情況。因此，在各種戰鬥類型中，任何情況下均可組織觀察。
（二）搜索：搜索是為查明複雜和可疑地域的情況進行的搜查活動，目的是排除敵情顧慮。搜索是步兵分隊在攻防戰鬥和行軍、宿營、警戒等行動過程中，經常擔負的重要任務之一，也是保障部（分）隊戰鬥和其他行動安全的重要措掩。由於搜索時我明敵暗，並且往往目標分散、地形複雜、生疏，兵力容易分散，火器不能充分發揮性能，因此，步兵分隊擔任搜索任務時，必須嚴密組織，充分準備，始終保持高度警惕，隨時做好戰鬥準備，防止敵人襲擊、伏擊。搜索中，應靈活運用各種搜索方法和搜索隊形，全麵細緻地搜查，不放過任何疑點和蛛絲馬跡，發現情況，立即報告，並以積極的戰鬥行動將其捕捉或者殲滅。
（三）戰鬥偵察：戰鬥偵察是步兵通過進攻或佯攻行動進行的偵察。目的是誘迫敵人暴露戰鬥企圖，進一步查明敵人的陣地虛實、前沿位置、兵力部署、火力配係，工事構築、障礙物設置等情況，並捕捉俘虜。通常在進攻準備時實施，按進攻戰鬥的一般程序組織，指揮員以及各級觀察所（哨）應及時觀察、記錄有關情況。防禦時，如有必要也可採用戰鬥偵察手段。例如，預計敵人要發起進攻，但對其部署、進攻的方式、時間和主要突擊方向均不清楚，就可採用出擊性戰鬥行動進行戰鬥偵察。以戰鬥偵察的手段實施偵察，會使人員、武器裝備和作戰物資遭受一定損失和梢耗，在某些情況下還會暴露我行動企圖。
所以，隻有使用其他手段無法獲取必要的情報時方可考慮實施戰鬥偵察。戰鬥偵察通常由組織戰鬥的最高一級指揮員確定，或根據上級的指示組織實施，步兵分隊擔住戰鬥偵察任務時，首先，要明確目的，充分準備。一方麵，戰鬥偵察本身就是一種戰鬥行動，組織準備的內容大體按照進攻戰鬥的方法來安排。另一方麵，戰鬥偵察又有自身的特點，主要通過打進行查，打是手段，查是目的，一切行動都要圍繞“查明情況”的目的進行。
要正確地選擇攻擊目標，正確地確定兵力部署，緊緊圍繞偵察目的組織協同動作。其次，攻擊行動的發起要突然，使敵措手不及，倉促應戰，誘敵產生錯覺，誤以為我是真的進攻；攻擊行動要勇猛、堅決，迫敵全力抗擊，誘敵暴露其兵力、火力配置，甚至調動敵人的預備隊。再次，要靈活處置各種特殊情況，特別是當情況發生急劇變化，或與上級的聯絡中斷時，應勇於負責，根據上級總意圖機斷行事，並盡快恢復與上級的聯繫。
（四）火力偵察：火力偵察是以火力襲擊進行的偵察。目的是迫敵或誘敵還擊，以發現敵火力配係等情況。通常是在與敵直接接觸的情況下，為了查明敵火力配係、兵力部署等情況而採取的一種偵察方法。實施火力偵察時，應根據任務恰當地確定使用的兵力和火力，火器應預先占領臨時發射陣地，火力要猛烈、突然，對敵造成真實打擊之感，誘使敵人還擊，從而觀察敵軍的行動，獲取需要的情報。
（五）捕俘：捕俘是捕捉俘虜的簡稱。現代條件下，通過捕捉俘虜，仍可獲取敵方一些根其重要的情報。捕俘通常由精幹的人員擔任，採取滲透等方法進入敵活動區，以奇襲或設伏的方式盡力捕捉有價值的俘虜。
戰場上，敵必將以各種戰術欺騙行動千方百計掩蓋其真實企圖，因此，步兵可能需要專門就某些目標實施偵察，為指揮員去偽存真、正確決策提供情報。
二、偵察的手段：偵察手段是為順利遂行偵察任務、獲取有關情報而採用的具體方法與措施。以往步兵經常採用的手段有觀察、搜索、戰鬥偵察、火力偵察、捕俘等。
隨著軍隊裝備的不斷進步，先進的科學技術器材運用於偵察中，如無線電技術偵察、錄（照）相偵察等，不僅使偵察手段更加豐富，還提高了傳統手段的偵察能力。這些先進的技術偵察手段，步兵在條件具備時也可採用。
（一）觀察：觀察是用目力或藉助光學器材對一定區域的目標進行的監視和察看。觀察這一偵察手段，直觀、方便、及時，是獲得真實可靠情報的有效方法。高技術條件下，觀察仍是廣泛運用的重要偵察手段。由於使用了現代化的光學儀器、紅外線技術器材和其他偵察設備，觀察的能力大大提高了，即使在夜間和其他不利條件下，運用這些器材也可以達到較好的效果。觀察和其他手段相配合，在其能達到的縱深內，可以查明敵人的兵力編成和部署，查明敵前沿的位置，連排支撐點和火力點，查明敵人的行動性質（準備進攻、轉入防禦、開進、退卻）等。在視距縱深內，還可查明當前行動地帶內的地形情況。因此，在各種戰鬥類型中，任何情況下均可組織觀察。
（二）搜索：搜索是為查明複雜和可疑地域的情況進行的搜查活動，目的是排除敵情顧慮。搜索是步兵分隊在攻防戰鬥和行軍、宿營、警戒等行動過程中，經常擔負的重要任務之一，也是保障部（分）隊戰鬥和其他行動安全的重要措掩。由於搜索時我明敵暗，並且往往目標分散、地形複雜、生疏，兵力容易分散，火器不能充分發揮性能，因此，步兵分隊擔任搜索任務時，必須嚴密組織，充分準備，始終保持高度警惕，隨時做好戰鬥準備，防止敵人襲擊、伏擊。搜索中，應靈活運用各種搜索方法和搜索隊形，全麵細緻地搜查，不放過任何疑點和蛛絲馬跡，發現情況，立即報告，並以積極的戰鬥行動將其捕捉或者殲滅。
（三）戰鬥偵察：戰鬥偵察是步兵通過進攻或佯攻行動進行的偵察。目的是誘迫敵人暴露戰鬥企圖，進一步查明敵人的陣地虛實、前沿位置、兵力部署、火力配係，工事構築、障礙物設置等情況，並捕捉俘虜。通常在進攻準備時實施，按進攻戰鬥的一般程序組織，指揮員以及各級觀察所（哨）應及時觀察、記錄有關情況。防禦時，如有必要也可採用戰鬥偵察手段。例如，預計敵人要發起進攻，但對其部署、進攻的方式、時間和主要突擊方向均不清楚，就可採用出擊性戰鬥行動進行戰鬥偵察。以戰鬥偵察的手段實施偵察，會使人員、武器裝備和作戰物資遭受一定損失和梢耗，在某些情況下還會暴露我行動企圖。
所以，隻有使用其他手段無法獲取必要的情報時方可考慮實施戰鬥偵察。戰鬥偵察通常由組織戰鬥的最高一級指揮員確定，或根據上級的指示組織實施，步兵分隊擔住戰鬥偵察任務時，首先，要明確目的，充分準備。一方麵，戰鬥偵察本身就是一種戰鬥行動，組織準備的內容大體按照進攻戰鬥的方法來安排。另一方麵，戰鬥偵察又有自身的特點，主要通過打進行查，打是手段，查是目的，一切行動都要圍繞“查明情況”的目的進行。
要正確地選擇攻擊目標，正確地確定兵力部署，緊緊圍繞偵察目的組織協同動作。其次，攻擊行動的發起要突然，使敵措手不及，倉促應戰，誘敵產生錯覺，誤以為我是真的進攻；攻擊行動要勇猛、堅決，迫敵全力抗擊，誘敵暴露其兵力、火力配置，甚至調動敵人的預備隊。再次，要靈活處置各種特殊情況，特別是當情況發生急劇變化，或與上級的聯絡中斷時，應勇於負責，根據上級總意圖機斷行事，並盡快恢復與上級的聯繫。
（四）火力偵察：火力偵察是以火力襲擊進行的偵察。目的是迫敵或誘敵還擊，以發現敵火力配係等情況。通常是在與敵直接接觸的情況下，為了查明敵火力配係、兵力部署等情況而採取的一種偵察方法。實施火力偵察時，應根據任務恰當地確定使用的兵力和火力，火器應預先占領臨時發射陣地，火力要猛烈、突然，對敵造成真實打擊之感，誘使敵人還擊，從而觀察敵軍的行動，獲取需要的情報。
（五）捕俘：捕俘是捕捉俘虜的簡稱。現代條件下，通過捕捉俘虜，仍可獲取敵方一些根其重要的情報。捕俘通常由精幹的人員擔任，採取滲透等方法進入敵活動區，以奇襲或設伏的方式盡力捕捉有價值的俘虜。