出現意外情況或特別有利的時機，如抗擊敵反衝擊，追殲脫離轉移之敵，向敵縱深陣地攻擊時。進入戰鬥的方向通常是主攻方向，若助攻方向發展順利，也可從助攻方向進入。特殊情況下，經上級批準和與友鄰協商，也可在友鄰進攻發展順利的方向進入戰鬥。第二梯隊通常從第一梯隊的翼側或間隙進入戰鬥。特殊情況下，如任務需要或受地形條件限製，或第一梯隊某一部分失去戰鬥力，也可超越第一梯隊戰鬥隊形進入戰鬥。超越時，不得在第一梯隊戰鬥隊形內停留，以免發生棍亂。經驗證明：超越第一梯隊加入戰鬥，不利於第二梯隊和預備隊迅速前進，容易造成隊形擁擠和混亂，所以，應盡量不採取這種方法。第二梯隊進入戰鬥的方式，通常是徒步行進間展開，向敵發起衝擊，有時也可在坦克引導下或搭乘坦克發起攻擊。第二梯隊進入戰鬥前，通常在第一梯隊主攻分隊之後成臨戰隊形或戰鬥隊形跟進。第二梯隊指揮員應不斷觀察戰場，了解戰鬥進展情況和敵情，組織分隊積極防護，適時隱蔽前進，必要時指揮火力分隊提前跟進，以火力積極支援第一梯隊戰鬥，隨時做好進入戰鬥的準備。使用第二梯隊的決心，應報上級批準，適時下達明確任務和組織協同動作。
為保障第二梯隊進入戰鬥，應召喚支援火力，指揮火力分隊壓製和摧毀危害第二梯隊行動的敵炮兵、裝甲目標、火力點等，打擊敵飛機和攻擊直升機。
必要時，以障礙排除隊在第二梯隊進入戰鬥地點的敵障礙物中開闢通路，第一梯隊應積極完成預定任務，以積極的行動掩護第二梯隊進入戰鬥。第二梯隊進入戰鬥後，應在火力支援和友鄰協同下，向指定目標迅猛衝擊，堅決完成戰鬥任務。
（四）火力打擊，正抗側擊，抗伏結合，抗擊敵人反衝擊：抗擊敵人反衝擊，是指擊退或殲滅反衝擊之敵的戰鬥行動。目的是鞏固戰鬥成果，為繼續發展勝利創造有利條件。抗擊敵人反衝擊，多發生在突入敵防禦陣地後向敵縱深發展之際。但在高技術條件下，由於敵人加強了前沿防禦，有時前沿前也可能出現反衝擊行動。敵反衝擊是為了消滅突入陣地的進攻兵力，封閉缺口，穩定防禦態勢。動用的兵力，主要是縱深第二梯隊或預備隊，反衝擊成功，將使進攻一方陷入被動甚至前功盡棄。因此，能否有效抗擊敵人反衝擊，粉碎其行動企圖，對進攻一方至關重要。抗擊敵反衝擊，通常是在被動情況下實施的，存在許多不利因素，主要是：敵情不明，地形不熟，準備時間短促；缺少有利地形和陣地作依託；兵力較小且多麵受敵。在此態勢下要抗擊優勢兵力並預有準備的反衝擊，具有一定的艱巨性和複雜性。
抗擊敵反衝擊，應梘敵我力量對比、戰場態勢等實際情況，適時調整部署，以部分或全部的抗擊行動粉碎敵反衝擊，或削弱敵反衝擊行動，為上級殲敵創造條件。
及早準備。突入敵陣地後，應及時發現敵反衝擊的徵候，判明敵人反衝擊的兵力、性質、方向和企圖，適時定下抗擊敵人反衝擊的決心，迅速指揮分隊攻占和鞏固有利地區，向敵可能反衝擊的方向機動兵力兵器，搶修工事，快速設障，做好抗擊敵人反衝擊的準備，並及時將情況報告上級，通報友鄰。
火力打擊。當發現反衝擊之敵向前機動時，攻擊分隊應加快進攻速度，搶占有利地形，抓住反衝擊之敵脫離工事、失去依託的有利時機，迅速召喚上級火力攔阻反衝擊之敵，壓製敵炮陣地，以反坦克火力首先擊毀反衝擊之敵的先頭坦克、步戰車，遲滯敵行動，迫敵提前展開和形成混亂，同時，對空火力分隊積極打擊敵支援反衝擊的攻擊直升機，及時破壞和翻止敵人的反衝擊。當敵占領發射陣地對我實施火力反衝擊時，應召喚上級火力或組織本級火力迅速壓製和迷盲敵人。攻擊分隊應利用工事和地形組織防護，並利用找火力壓製效果，及時還擊敵人；情況有利時，還應組織部分兵力迂迴至敵翼側或側後，消滅以火力反衝擊之敵。
正抗側擊。當敵實施兵力反衝擊且兵力不大時，位於敵反衝擊正麵的分隊，應搶占有利地形，從正麵抗擊敵人。處於敵翼側的攻擊分隊，或使用二梯隊（預備隊），迅速向敵縱深發展進攻，或向反衝擊之敵的翼側或後方實施攻擊，協同正麵分隊殲滅反衝擊的敵人。當敵反衝擊兵力較大時，應迅速占領上級指定地區，或就近占領有利地形，在正麵頑強抗擊敵人，積極配合上級或友鄰粉碎敵人反衝擊。抗伏結合。當地形有利或預有準備的情況下抗擊敵反衝擊時，應以部分兵力以積極的行動正麵抗擊，牽製和迷惑敵人，以另一部兵力占領有利地形，形成伏擊部署，待反衝擊之敵進入殲擊區後，抗伏結合，一舉粉碎敵反衝擊企圖。必要時，也可採取欺騙手段，造成進攻受挫、後退等假象，誘敵反衝擊，爾後以伏擊戰法殲滅之。
當反衝擊之敵被擊潰後，應視情追擊，或根據上級的指示乘勝向敵縱深發展進攻。
六、完成任務後的行動：鞏固陣地，是指對已攻占的敵陣地採取控製措施，防敵反擊的行動。目的是鞏固進攻戰鬥取得的戰果，防止敵人反擊。鞏固陣地，通常是在擔任進攻的步兵攻占了敵防禦的前沿陣地或縱深陣地，或戰術要點和重要目標後，為防止敵人反擊、反撲時，上級賦予進攻步兵的防禦性任務。可能有兩種情況：一種情況是當步兵擔任上級第一梯隊突擊任務，完成任務後，上級賦予鞏固陣地的任務。另一種情況是當步兵擔任上級第一梯隊突擊任務，傷亡較大，其任務由第二梯隊接替後，擔任鞏固陣地的任務。
為保障第二梯隊進入戰鬥，應召喚支援火力，指揮火力分隊壓製和摧毀危害第二梯隊行動的敵炮兵、裝甲目標、火力點等，打擊敵飛機和攻擊直升機。
必要時，以障礙排除隊在第二梯隊進入戰鬥地點的敵障礙物中開闢通路，第一梯隊應積極完成預定任務，以積極的行動掩護第二梯隊進入戰鬥。第二梯隊進入戰鬥後，應在火力支援和友鄰協同下，向指定目標迅猛衝擊，堅決完成戰鬥任務。
（四）火力打擊，正抗側擊，抗伏結合，抗擊敵人反衝擊：抗擊敵人反衝擊，是指擊退或殲滅反衝擊之敵的戰鬥行動。目的是鞏固戰鬥成果，為繼續發展勝利創造有利條件。抗擊敵人反衝擊，多發生在突入敵防禦陣地後向敵縱深發展之際。但在高技術條件下，由於敵人加強了前沿防禦，有時前沿前也可能出現反衝擊行動。敵反衝擊是為了消滅突入陣地的進攻兵力，封閉缺口，穩定防禦態勢。動用的兵力，主要是縱深第二梯隊或預備隊，反衝擊成功，將使進攻一方陷入被動甚至前功盡棄。因此，能否有效抗擊敵人反衝擊，粉碎其行動企圖，對進攻一方至關重要。抗擊敵反衝擊，通常是在被動情況下實施的，存在許多不利因素，主要是：敵情不明，地形不熟，準備時間短促；缺少有利地形和陣地作依託；兵力較小且多麵受敵。在此態勢下要抗擊優勢兵力並預有準備的反衝擊，具有一定的艱巨性和複雜性。
抗擊敵反衝擊，應梘敵我力量對比、戰場態勢等實際情況，適時調整部署，以部分或全部的抗擊行動粉碎敵反衝擊，或削弱敵反衝擊行動，為上級殲敵創造條件。
及早準備。突入敵陣地後，應及時發現敵反衝擊的徵候，判明敵人反衝擊的兵力、性質、方向和企圖，適時定下抗擊敵人反衝擊的決心，迅速指揮分隊攻占和鞏固有利地區，向敵可能反衝擊的方向機動兵力兵器，搶修工事，快速設障，做好抗擊敵人反衝擊的準備，並及時將情況報告上級，通報友鄰。
火力打擊。當發現反衝擊之敵向前機動時，攻擊分隊應加快進攻速度，搶占有利地形，抓住反衝擊之敵脫離工事、失去依託的有利時機，迅速召喚上級火力攔阻反衝擊之敵，壓製敵炮陣地，以反坦克火力首先擊毀反衝擊之敵的先頭坦克、步戰車，遲滯敵行動，迫敵提前展開和形成混亂，同時，對空火力分隊積極打擊敵支援反衝擊的攻擊直升機，及時破壞和翻止敵人的反衝擊。當敵占領發射陣地對我實施火力反衝擊時，應召喚上級火力或組織本級火力迅速壓製和迷盲敵人。攻擊分隊應利用工事和地形組織防護，並利用找火力壓製效果，及時還擊敵人；情況有利時，還應組織部分兵力迂迴至敵翼側或側後，消滅以火力反衝擊之敵。
正抗側擊。當敵實施兵力反衝擊且兵力不大時，位於敵反衝擊正麵的分隊，應搶占有利地形，從正麵抗擊敵人。處於敵翼側的攻擊分隊，或使用二梯隊（預備隊），迅速向敵縱深發展進攻，或向反衝擊之敵的翼側或後方實施攻擊，協同正麵分隊殲滅反衝擊的敵人。當敵反衝擊兵力較大時，應迅速占領上級指定地區，或就近占領有利地形，在正麵頑強抗擊敵人，積極配合上級或友鄰粉碎敵人反衝擊。抗伏結合。當地形有利或預有準備的情況下抗擊敵反衝擊時，應以部分兵力以積極的行動正麵抗擊，牽製和迷惑敵人，以另一部兵力占領有利地形，形成伏擊部署，待反衝擊之敵進入殲擊區後，抗伏結合，一舉粉碎敵反衝擊企圖。必要時，也可採取欺騙手段，造成進攻受挫、後退等假象，誘敵反衝擊，爾後以伏擊戰法殲滅之。
當反衝擊之敵被擊潰後，應視情追擊，或根據上級的指示乘勝向敵縱深發展進攻。
六、完成任務後的行動：鞏固陣地，是指對已攻占的敵陣地採取控製措施，防敵反擊的行動。目的是鞏固進攻戰鬥取得的戰果，防止敵人反擊。鞏固陣地，通常是在擔任進攻的步兵攻占了敵防禦的前沿陣地或縱深陣地，或戰術要點和重要目標後，為防止敵人反擊、反撲時，上級賦予進攻步兵的防禦性任務。可能有兩種情況：一種情況是當步兵擔任上級第一梯隊突擊任務，完成任務後，上級賦予鞏固陣地的任務。另一種情況是當步兵擔任上級第一梯隊突擊任務，傷亡較大，其任務由第二梯隊接替後，擔任鞏固陣地的任務。