(二)分散指揮：分散指揮，也稱分權式指揮、訓令式指揮，外軍稱委託式指揮，是隻給下級明確戰鬥意圖和任務，由下級獨立自主實施指揮的方式。劉伯承指出，訓令式指揮就是“示以任務而不示以手段”，以便於下級指揮員“機斷行事”。也就是說，指揮員隻給下級明確任務及完成時限，下達原則性指示，提供完成任務所需的兵力火器，不規定完成任務的具體步驟和方法。下級指揮員可根據上級意圖和戰場實際情況，以高度負責的精神，獨立自主地指揮本分隊完成戰鬥任務。分散指揮是賦予下級指揮員權力最大的指揮方式，能充分發揮下級指揮員的主動性和創造性；有利於爭取時間，抓住有利戰機；對通信依賴性較小；有利於減輕指揮員負擔，使其能以更多的精力統攬全局，運籌謀劃。但下級指揮員單獨行動，得不到上級的及時協調和指揮支援，使自己的指揮任務加重，與戰鬥全局適應的難度較大。
對下級指揮員的素質要求較高，下級指揮員必須具有獨立指揮戰鬥和處理險惡情況的能力。需要較多的兵力兵器的加強，容易分散上級掌握的作戰力量。因此，實行分散指揮時，要為部屬提供獨立完成任務所需的兵力火器；要規定明確的職權範圍，下級不得超出規定權限，上級對下級職權範圍內的事務也不過多幹涉；上下級要有統一的作戰思想，互相信任，配合默契。分散指揮通常適用於持殊條件下的戰鬥指揮，對獨立方向上單獨遂行戰鬥任務的分隊的指揮，對擔任穿插滲透、反空（機）降、獨立堅守、縱深戰鬥和特種戰鬥任務的分隊的指揮，戰場情況出現意外變化或通信手段遭到破壞時的指揮，
（三）集中指揮與分散指揮的關係：集中指揮和分散指揮是對立統一的關係。兩者的區別在於指揮職權運用程度上有不同的要求。集中指揮強調指揮權相對集中，分散指揮則強調指揮權適當“下放”，它們在不同指揮條件下都有自己的特殊地位和價值，不能互相代替。同時，兩者又相互依賴，相互作用，共同保證指揮目的的實現。
一方麵，集中指揮若沒有下級指揮員在上級統一意圖下的勇於負責和機斷行事，上級總的意圖和決心就難以實現；分散指揮若離開了集中指揮，就失去了積極意義，變成了各行其是，另一方麵，集中指揮和分散指揮又不是絕對的。過分強調集中指揮，把權力都集中到上級指揮員手中，下級指揮員的作用就得不到充分發揮；反之，過分強調分散指揮，把指揮權完全“下放”，實際上也就等於取消了集中指揮。處理好集中指揮與分散指揮的辯證關係，關鍵是把握好集中與分散的“度”。集中指揮時，要防止事事包辦；分散指揮時，要明確規定下級行使職權的範圍，防止放任自流，失去控製。還要靈活運用，以適應戰場情況的需要。
二、按級指揮與越級指揮。
(一)按級指揮：按級指揮是依照隸屬關係逐級實施的指揮，也就是按照戰鬥的編製序列，從上至下、一級一級地實施分層式指揮。其實質是維護正常條件下建立起來的指揮關係。在通常情況下，一般不破壞這種指揮關係。按級指揮的基本特徵是逐級控製，各負其責地實施指揮。按級指揮是步兵分隊在未來戰鬥中實施指揮最常用的方式之一。
按級指揮有利於全麵落實上級的命令和指示，實現上級意圖；指揮有序，便於發揮各級指揮職權的作用；能夠一級指揮一級，從麵對分隊實施分層次的指揮與控製，以確保分隊戰鬥行動統一有序；特殊情況下對於超出自己職權範圍的緊急情況，指揮員可以邊處理邊情示報告，或先行動再報告，能適應複雜多變的戰場環境，提高戰鬥指揮的時效性。但是，按級指揮容易形成循規蹈矩的指揮習慣，限製指揮的主動性和靈活性。指揮環節較多，層層上情下達，容易影響指揮時效，一個指揮環節出問題，就會出現連鎖反應。
(二)越級指揮：越級指揮是越過直屬下級實施的指揮。通常在執行特殊任務或情況緊急時採用。其實質是通過改變指揮關係，變某些間接指揮對象為直接指揮對象，從而達到應付特殊情況的目的。分隊實施越級指揮，可在戰前明確，也可在戰鬥中根據實際情況臨機確定。步兵指揮員越級指揮的對象通常有破障分隊、滲透偵察分隊、特種戰鬥分隊以及在特殊情況下如反空降戰鬥、遭遇戰鬥、反伏擊戰鬥等來不及按級指揮時越級指揮的某些分隊。
越級指揮能夠對急需指揮的分隊快速構成指揮關係，實施有效指揮。由於簡化了指揮環節，指令傳輸迅速、可靠，能夠節省時間，爭取先機，及時應對緊急情況。但越級指揮改變了正常行使指揮職權的秩序，新建立的指揮關係需要一個適應過程。同時在一定程度上擴大了指揮跨度，增加了上級指揮員的負擔，所以在通常情況下不宜過多採用。為彌補和克服上述缺陷，在實施越級指揮時，上級指揮員應首先向被越級指揮的分隊指揮員明確自己的身份或代號，情況允許時，還應向其說明實施越級指揮的原因。情況緊急時則直接明確身份並下達命令和指示。被越級指揮的下級應根據平時對越級指揮首長的熟悉程度，堅決執行命令，對不熟悉的首長應詢問其身份，以防敵假冒。在可能的情況下，被越級指揮的分隊指揮員須及時向直接上級報告受領的任務和執行情況。其直接上級得知有關情況後，應堅持局部服從全局的原則，自覺服從和維護上級的指揮，可視情主動了解上級意圖，還可提出自己的建議。
對下級指揮員的素質要求較高，下級指揮員必須具有獨立指揮戰鬥和處理險惡情況的能力。需要較多的兵力兵器的加強，容易分散上級掌握的作戰力量。因此，實行分散指揮時，要為部屬提供獨立完成任務所需的兵力火器；要規定明確的職權範圍，下級不得超出規定權限，上級對下級職權範圍內的事務也不過多幹涉；上下級要有統一的作戰思想，互相信任，配合默契。分散指揮通常適用於持殊條件下的戰鬥指揮，對獨立方向上單獨遂行戰鬥任務的分隊的指揮，對擔任穿插滲透、反空（機）降、獨立堅守、縱深戰鬥和特種戰鬥任務的分隊的指揮，戰場情況出現意外變化或通信手段遭到破壞時的指揮，
（三）集中指揮與分散指揮的關係：集中指揮和分散指揮是對立統一的關係。兩者的區別在於指揮職權運用程度上有不同的要求。集中指揮強調指揮權相對集中，分散指揮則強調指揮權適當“下放”，它們在不同指揮條件下都有自己的特殊地位和價值，不能互相代替。同時，兩者又相互依賴，相互作用，共同保證指揮目的的實現。
一方麵，集中指揮若沒有下級指揮員在上級統一意圖下的勇於負責和機斷行事，上級總的意圖和決心就難以實現；分散指揮若離開了集中指揮，就失去了積極意義，變成了各行其是，另一方麵，集中指揮和分散指揮又不是絕對的。過分強調集中指揮，把權力都集中到上級指揮員手中，下級指揮員的作用就得不到充分發揮；反之，過分強調分散指揮，把指揮權完全“下放”，實際上也就等於取消了集中指揮。處理好集中指揮與分散指揮的辯證關係，關鍵是把握好集中與分散的“度”。集中指揮時，要防止事事包辦；分散指揮時，要明確規定下級行使職權的範圍，防止放任自流，失去控製。還要靈活運用，以適應戰場情況的需要。
二、按級指揮與越級指揮。
(一)按級指揮：按級指揮是依照隸屬關係逐級實施的指揮，也就是按照戰鬥的編製序列，從上至下、一級一級地實施分層式指揮。其實質是維護正常條件下建立起來的指揮關係。在通常情況下，一般不破壞這種指揮關係。按級指揮的基本特徵是逐級控製，各負其責地實施指揮。按級指揮是步兵分隊在未來戰鬥中實施指揮最常用的方式之一。
按級指揮有利於全麵落實上級的命令和指示，實現上級意圖；指揮有序，便於發揮各級指揮職權的作用；能夠一級指揮一級，從麵對分隊實施分層次的指揮與控製，以確保分隊戰鬥行動統一有序；特殊情況下對於超出自己職權範圍的緊急情況，指揮員可以邊處理邊情示報告，或先行動再報告，能適應複雜多變的戰場環境，提高戰鬥指揮的時效性。但是，按級指揮容易形成循規蹈矩的指揮習慣，限製指揮的主動性和靈活性。指揮環節較多，層層上情下達，容易影響指揮時效，一個指揮環節出問題，就會出現連鎖反應。
(二)越級指揮：越級指揮是越過直屬下級實施的指揮。通常在執行特殊任務或情況緊急時採用。其實質是通過改變指揮關係，變某些間接指揮對象為直接指揮對象，從而達到應付特殊情況的目的。分隊實施越級指揮，可在戰前明確，也可在戰鬥中根據實際情況臨機確定。步兵指揮員越級指揮的對象通常有破障分隊、滲透偵察分隊、特種戰鬥分隊以及在特殊情況下如反空降戰鬥、遭遇戰鬥、反伏擊戰鬥等來不及按級指揮時越級指揮的某些分隊。
越級指揮能夠對急需指揮的分隊快速構成指揮關係，實施有效指揮。由於簡化了指揮環節，指令傳輸迅速、可靠，能夠節省時間，爭取先機，及時應對緊急情況。但越級指揮改變了正常行使指揮職權的秩序，新建立的指揮關係需要一個適應過程。同時在一定程度上擴大了指揮跨度，增加了上級指揮員的負擔，所以在通常情況下不宜過多採用。為彌補和克服上述缺陷，在實施越級指揮時，上級指揮員應首先向被越級指揮的分隊指揮員明確自己的身份或代號，情況允許時，還應向其說明實施越級指揮的原因。情況緊急時則直接明確身份並下達命令和指示。被越級指揮的下級應根據平時對越級指揮首長的熟悉程度，堅決執行命令，對不熟悉的首長應詢問其身份，以防敵假冒。在可能的情況下，被越級指揮的分隊指揮員須及時向直接上級報告受領的任務和執行情況。其直接上級得知有關情況後，應堅持局部服從全局的原則，自覺服從和維護上級的指揮，可視情主動了解上級意圖，還可提出自己的建議。