“勇敢頑強、揚長製敵”原則，來源於對“勇銳怯頓”戰鬥規律的認真遵循。就哉鬥的本質麵言，兩軍對壘，非勝則敗，非生則亡。在任何戰鬥中，勇者銳，怯者頓，歷來都表現得十分分明。古人雲；“勝在得威，敢在失氣。”劉伯承曾經十分深刻而又簡明地指出：“兩軍相逢勇者勝。”這既是對“勇銳怯頓”戰鬥規律的形象描述，又是對如何遵循這一規律的重要闡述。按照這一規律辦事，對於從事短兵相接戰鬥活動的步兵來說尤為重要。步兵在一定的戰鬥力基礎上，若能始終保持高昂、旺盛的戰鬥士氣，就可以有效地彌補武器裝備等方麵的不足，充分發揮主觀能動性，尋求並運用戰勝敵人的有效戰法，把戰鬥引向勝利。
“勇敢頑強、揚長製敵”的原則，亦產生於使我軍步兵發揮傳統優長的客觀要求。我軍在長期的戰鬥實踐中，形成了具有自身特色的光榮傳統與優長。毛澤東將其概括為勇敢戰鬥、不怕犧牲的戰鬥作風和注重近戰、夜戰的有效戰法。在高技術條件下，戰鬥異常緊張、激烈、殘酷，步兵在戰場上承受的精神壓力和體力消耗明顯增大，長時間處於敵密集火力直接威脅下行動，戰鬥環境十分險惡，這就更加需要發揚勇敢頑強的戰鬥作風。同時，敵人強調遠戰，長於遠戰，而我步兵遠戰能力十分有限，具有長於近戰、善於近戰的能力和特長，這無疑要求我們必須注重發揮近戰、夜戰傳統戰法的應有效能，用好我們的看家本領，並使其在新的戰鬥環境中有所發展，貫徹這一原則，必須在充分發揮遠戰武器威力的同時，注重發揮我軍步兵近戰特長，充分利用地形、工事、氣象、水文條件和有利時機，採取有效的隱蔽、防護、偽裝和欺騙、幹擾、破壞等措施，盡量接近敵人，或者待敵進入我有效火力範圍，以突然的近戰火力和勇猛的近戰行動消滅敵人，以最大限度地揚長避短，克敵製勝。
同時，還必須敢於與高技術裝備之敵夜戰；善於與敵高技術夜戰武器裝備特別是夜視、夜瞄器材作鬥爭，有針對性地積極採取幹擾、破壞、欺騙.偽裝等各種技術、戰術措施，最大限度地削弱和降低敵高技術夜戰武器裝備的效能；善於發揮我軍夜戰武器裝備的作用}善於利用地形、變換隊形，熟練夜間戰鬥動作，以奪取夜戰的勝利。
六、隱蔽突然，出敵不意：“隱蔽突然、出敵不意”是指步兵在戰鬥中要充分運用各種戰術手段和有效措施，切實隱蔽自己的部署、目標、行動和企圖，不使敵發現或使敵難辨真假；而我則能在敵意想不到的時間和地點，以出敵意料的戰法和手段，對敵實施突然打擊，在敵無法作出有效反應的有利態勢下奪取戰鬥勝利。同時，要保持高度警戒，嚴密防範敵對我採取不意的行動，隨時準備挫敗敵人的突然襲擊，保持戰鬥的主動地位，
這一原則是成功戰鬥經驗的科學總結。在戰鬥實踐發展的歷史長河中，以突然襲擊獲取戰鬥勝利的範例不勝枚舉。何以如此？從本質上講，就是做到了避敵之宴，擊敵之虛。這個虛，既包括敵部署不周之虛，也包括敵指揮疏鎘之虛。抓住了這個虛並加以充分利用，就可以打敵措手不及，迫敵無備而戰、被動應付，在懵懵懂懂之中覆滅。誠如毛澤東所說，“錯覺和不意，可以喪失優勢和主動。因而有計劃地造成敵人的錯覺，給以不意的攻擊，是造成優勢和主動的方法，而且是重要的方法”。概而言之，重視突然性，是前人戰鬥實踐的真實寫照，是成功戰鬥經驗的精闢總結，也是世界各國軍隊實施戰鬥的通則。
這一原則在高技術條件下的戰鬥中仍然大有用武之地。在高技術條件下，敵人廣泛使用先進的偵察器材和手段，形成了從太空到地麵（水而）甚至地下（水下）的全方位、多維的偵察體係，並具備了對信息實施快速傳輸和處理的信息戰能力，同時還注重運用各種隱形技術提高隱蔽效果}而我軍特別是步兵偵察能力和隱蔽手段均相對有限，使戰場情況呈現單向透明，給我達成突然性和防敵突然襲擊均帶來一係列新的問題，難度明顯增大。但是，這種狀況並不是沒有條件的，也遠未達到“琉而不漏”的境地。在某些特定的環境和條件下，敵人的某些先進手段就會失靈或出現差錯，敵人對先進武器裝備的依賴性，則可能導致其心理和指揮上的疏漏。尤其是步兵，裝備輕便，行動靈活，實施突然攻擊的條件優越，機會頗多。隻要充分發揮主觀能動性，善於施計用謀，積極創造和把握戰機，充分挖掘貫徹這一原則的各種潛能，就可在高技術條件下達成戰鬥的突然性。貫徹這一原則，首先必須最大限度地保持行動的突然性。為此，分隊的一切行動必須力求迅速、隱蔽，隊形盡量疏散，以降低敵各種偵察手段的發現率和敵各種兵器的殺傷率；在需要的時間和地點，迅速、隱蔽、突然地集中力量，出其不意地給敵以猛烈打擊，力求在敵人作出有效反應之前速戰速決。其次要努力達成戰鬥行動的突然性。為此，分隊必須熟練技術、戰術，善於利用地形和進行偽裝；根據任務、敵情、地形和氣象的變化，迅速疏開和變換戰鬥隊形；預有戰鬥行動方案，採取各種保障措施；臨機正確、果斷指揮和周密組織協同動作，
七、善施機動，主動靈活：“善施機動、主動靈活”的含義是：步兵在戰鬥指揮與行動上，都要充分發揮主觀能動性，積極爭取主動，準確把握時間、地點、兵力和打法諸關節，使兵力、火力、機動和突擊緊密結合，靈活而廣泛地實施兵力和火力機動，適時占領有利位置，運用有效打法，擊敵薄弱部位，陷敵於被動之中。這條原則，實際上是“力爭主動、靈活機動”這一共性原則在步兵戰鬥領域的具體應用，其核心是靈活機動，取得優勢。
“勇敢頑強、揚長製敵”的原則，亦產生於使我軍步兵發揮傳統優長的客觀要求。我軍在長期的戰鬥實踐中，形成了具有自身特色的光榮傳統與優長。毛澤東將其概括為勇敢戰鬥、不怕犧牲的戰鬥作風和注重近戰、夜戰的有效戰法。在高技術條件下，戰鬥異常緊張、激烈、殘酷，步兵在戰場上承受的精神壓力和體力消耗明顯增大，長時間處於敵密集火力直接威脅下行動，戰鬥環境十分險惡，這就更加需要發揚勇敢頑強的戰鬥作風。同時，敵人強調遠戰，長於遠戰，而我步兵遠戰能力十分有限，具有長於近戰、善於近戰的能力和特長，這無疑要求我們必須注重發揮近戰、夜戰傳統戰法的應有效能，用好我們的看家本領，並使其在新的戰鬥環境中有所發展，貫徹這一原則，必須在充分發揮遠戰武器威力的同時，注重發揮我軍步兵近戰特長，充分利用地形、工事、氣象、水文條件和有利時機，採取有效的隱蔽、防護、偽裝和欺騙、幹擾、破壞等措施，盡量接近敵人，或者待敵進入我有效火力範圍，以突然的近戰火力和勇猛的近戰行動消滅敵人，以最大限度地揚長避短，克敵製勝。
同時，還必須敢於與高技術裝備之敵夜戰；善於與敵高技術夜戰武器裝備特別是夜視、夜瞄器材作鬥爭，有針對性地積極採取幹擾、破壞、欺騙.偽裝等各種技術、戰術措施，最大限度地削弱和降低敵高技術夜戰武器裝備的效能；善於發揮我軍夜戰武器裝備的作用}善於利用地形、變換隊形，熟練夜間戰鬥動作，以奪取夜戰的勝利。
六、隱蔽突然，出敵不意：“隱蔽突然、出敵不意”是指步兵在戰鬥中要充分運用各種戰術手段和有效措施，切實隱蔽自己的部署、目標、行動和企圖，不使敵發現或使敵難辨真假；而我則能在敵意想不到的時間和地點，以出敵意料的戰法和手段，對敵實施突然打擊，在敵無法作出有效反應的有利態勢下奪取戰鬥勝利。同時，要保持高度警戒，嚴密防範敵對我採取不意的行動，隨時準備挫敗敵人的突然襲擊，保持戰鬥的主動地位，
這一原則是成功戰鬥經驗的科學總結。在戰鬥實踐發展的歷史長河中，以突然襲擊獲取戰鬥勝利的範例不勝枚舉。何以如此？從本質上講，就是做到了避敵之宴，擊敵之虛。這個虛，既包括敵部署不周之虛，也包括敵指揮疏鎘之虛。抓住了這個虛並加以充分利用，就可以打敵措手不及，迫敵無備而戰、被動應付，在懵懵懂懂之中覆滅。誠如毛澤東所說，“錯覺和不意，可以喪失優勢和主動。因而有計劃地造成敵人的錯覺，給以不意的攻擊，是造成優勢和主動的方法，而且是重要的方法”。概而言之，重視突然性，是前人戰鬥實踐的真實寫照，是成功戰鬥經驗的精闢總結，也是世界各國軍隊實施戰鬥的通則。
這一原則在高技術條件下的戰鬥中仍然大有用武之地。在高技術條件下，敵人廣泛使用先進的偵察器材和手段，形成了從太空到地麵（水而）甚至地下（水下）的全方位、多維的偵察體係，並具備了對信息實施快速傳輸和處理的信息戰能力，同時還注重運用各種隱形技術提高隱蔽效果}而我軍特別是步兵偵察能力和隱蔽手段均相對有限，使戰場情況呈現單向透明，給我達成突然性和防敵突然襲擊均帶來一係列新的問題，難度明顯增大。但是，這種狀況並不是沒有條件的，也遠未達到“琉而不漏”的境地。在某些特定的環境和條件下，敵人的某些先進手段就會失靈或出現差錯，敵人對先進武器裝備的依賴性，則可能導致其心理和指揮上的疏漏。尤其是步兵，裝備輕便，行動靈活，實施突然攻擊的條件優越，機會頗多。隻要充分發揮主觀能動性，善於施計用謀，積極創造和把握戰機，充分挖掘貫徹這一原則的各種潛能，就可在高技術條件下達成戰鬥的突然性。貫徹這一原則，首先必須最大限度地保持行動的突然性。為此，分隊的一切行動必須力求迅速、隱蔽，隊形盡量疏散，以降低敵各種偵察手段的發現率和敵各種兵器的殺傷率；在需要的時間和地點，迅速、隱蔽、突然地集中力量，出其不意地給敵以猛烈打擊，力求在敵人作出有效反應之前速戰速決。其次要努力達成戰鬥行動的突然性。為此，分隊必須熟練技術、戰術，善於利用地形和進行偽裝；根據任務、敵情、地形和氣象的變化，迅速疏開和變換戰鬥隊形；預有戰鬥行動方案，採取各種保障措施；臨機正確、果斷指揮和周密組織協同動作，
七、善施機動，主動靈活：“善施機動、主動靈活”的含義是：步兵在戰鬥指揮與行動上，都要充分發揮主觀能動性，積極爭取主動，準確把握時間、地點、兵力和打法諸關節，使兵力、火力、機動和突擊緊密結合，靈活而廣泛地實施兵力和火力機動，適時占領有利位置，運用有效打法，擊敵薄弱部位，陷敵於被動之中。這條原則，實際上是“力爭主動、靈活機動”這一共性原則在步兵戰鬥領域的具體應用，其核心是靈活機動，取得優勢。