一天，武帝禦坐武帳，適值汲黯入內奏事。武帝自思尚未戴冠，不願使他瞧見，慌忙躲入帷中，命人出接奏牘，不及翻閱，即刻傳旨準奏。等得汲黯退出，方從帷中鑽出就座，這是武帝特別待遇汲黯。此外無論何人，都是隨便接見，傲不為禮，就是新任的丞相公孫弘進謁，也是未曾戴冠，便與接見。至如衛青，雖是第一等貴戚，第一位勛臣，武帝見他，總是穿著褻服。可見人臣立朝，隻要自己正直，不問他是如何的雄主，也會敬服。可惜一班臣子，見理不明，隻知阿諛為事，勢必至熟不知禮，有害無益，這是何苦來呢！可是汲黯雖然心地正直，他的身體卻不強健，略事操勞，便要生病，每每一請病假，總是再一至三。
這天，他又在病假期內，託了一個知己同僚，名叫嚴助的代向武帝展假。武帝準假之後，又問嚴助道：“爾看汲黯為甚等人？”嚴助答道：“汲黯居官任職，似乎亦與常人無異。若是寄孤託命，定能臨節不撓，雖遇孟賁、夏育，未必能奪他的誌操。”武帝聽了，從此背後對人說話，總稱汲黯為社稷臣。
不過汲黯喜黃老術，與武帝的誌趣不同；並且言多率直，有時實令武帝難以承受。就是邊界有事，汲黯卻阻武帝用兵。武帝還道他書生膽怯，不甚採用。況且身邊現有那位衛大將軍，英武絕倫，數次出塞，並無一次遭挫，正可乘此大張天威逐退強虜。
說到匈奴，卻又好笑，一敗便逃，天兵一退，他就又來擾邊，忽退忽進，捉摸不定。甚至今天入代地，明天攻雁門；不是掠定襄上郡，便是逼永昌安邑。於是元朔六年，武帝再使大將軍衛青，出討匈奴。並令合騎侯公孫敖為中將軍，太僕公孫賀為左將軍，翕侯趙信為前將軍，衛尉蘇建為右將軍，郎中令李廣為後將軍，左內史李沮為強弩將軍，分掌六師，統歸大將軍節製。浩浩蕩蕩，出發定襄。衛青外甥霍去病，年僅十八，熟悉騎射，官拜侍中，此次也自願隨征軍中。衛青有心提拔，命為嫖姚校尉，另選壯士八百人，歸他帶領，一同前進。既至塞外，適與匈奴相遇，一場惡戰，匈奴大敗遁去。衛青暫駐定襄，休養士馬。約過月餘，便又整隊直入匈奴境內百餘裏，攻破好幾處胡壘，斬獲甚多。一班將土，殺得高興，分道再進。
前將軍趙信，本是匈奴小王，降漢封侯，自恃路徑熟悉，早由岔道殺入。右將軍蘇建，豈肯輕落人後。聯鑣繼進。霍去病少年好勝，自率壯士，另走一路，去尋胡虜。直到深夜，各將次第回報，都說不見胡虜蹤跡，無從追殺。衛青吩咐各自退去。
獨有趙信、蘇建以及自己外甥霍去病三人，不見回營，恐怕有失，復令各將前往追蹤救應。過了一日一夜，各將紛紛回繳將令，說是不見他們三個的影子，隻得回來。衛青聽了，已知他們三個深入敵地，恐怕凶多吉少。方在惶惑不安之際，忽見蘇建狼狽而入，伏地請罪。問他原因，蘇建泣訴道：“末將與趙信，偕入敵境，猝被虜兵包圍，殺了一日，部下傷亡過半，虜兵死的更多，我兵正好趁此脫圍，不料趙信忽又變節，自帶千人，投降匈奴。末將獨力難支，僅以身免，特來請罪。”
衛青聽了道：“按照軍法，本應治罪；姑念將軍沒有畏罪投降胡奴，自來請罪，罰俸三月，戴罪立功可也。”蘇建退下，有人私議衛青執法太寬，似非治軍之道。衛青笑諭眾人道：“我若將蘇建治罪，以後將士偶有戰敗，勢必降敵，誰人還敢回營呢！”
眾人聽了，方才明白衛青深有見地，無不悅服。
又過兩天，衛青正擬親自率兵去尋去病，陡然聞得敲著得勝鼓之聲，由遠而近，頃刻已至營門，跟著又見去病雙手提著血淋淋的幾顆首級匆匆進營。衛青急問所提的是何人首級。去病聽了，且不答話，慌忙伏地自稱死罪。衛青不解道：“汝既斬有首級而回，何以又說有罪？”去病道：“末將一時輕進，殺入敵軍陣地。起初雖然勝了幾仗，後來敵軍愈圍愈多，漫山遍野，竟集十多萬人馬。末將因為寡不敵眾，一死雖不足惜，惟於我國的軍威有關，一時無法，猝出敵軍一個不防，幸將一員女將，活擒過來。當時敵方一見末將擒了他們的女將，銳氣略挫，陣腳稍亂，末將始能突出重圍，挾著女將落荒而走。邊跑邊問，才知那員女將，名叫翠羽公主，乃是匈奴單於的侄女。
她因被擒，思保性命，口述路徑，使我逃出險地。
到了一座高山，她又叫我直上。那時末將尚未知是善意，便想結果她的性命。
豈知她又立誓情願降漢作為嚮導，末將遂允其請。她又忸怩地說道，自願嫁與末將為妻。末將責她無恥，行軍之時，何能提到此事。她復申說道，她在她們國裏，很有一部分人信仰她。她曾受平漢先鋒之職，她既降漢當然不能再回匈奴。她的私意，隻要嫁了末將，至少可以導我殺斃她們國裏幾位賢王。末將因已入了險地，隻好權且應允。她一定逼著末將折箭為誓，末將既要羈縻她，便即答應。當下她就在高山之上，召集她的人馬，又把我的壯士八百人，悉行改扮虜兵，回軍沖入她們的陣地。
她們的將士，一見公主生還，個個喜得既像猴啼，又作雀躍。她就悄悄與我耳語數句，陡然給她們那方一個冷不防的，廝殺起來。他方既未防備，一時不能抵禦，立即潰散。她卻奮不顧身，便把單於季父羅姑，相國當戶，活擒過來，斬殺首級，也有三千餘顆。可惜末將所率壯士和她的親軍，不到二千人。若有我方軍隊接應，便可大勝數仗，衝破敵營，也未可知。“去病說完，急把手提的首級呈上道：”這是翠羽公主手下的部將，行至中途，忽然反抗起來，思將公主搶回獻功。末將幫同公主，方把這幾個將士斬首，其餘的人，才得伏貼歸順。不過末將未奉將令，擅與敵人配婚，當然罪在不赦。末將隻求元帥恩賜生還，決計不敢邀此微功。“衛青聽畢大喜道：“吾甥此場大功，雖由翠羽公主所助，臨機應變，很是可嘉。
這天，他又在病假期內，託了一個知己同僚，名叫嚴助的代向武帝展假。武帝準假之後，又問嚴助道：“爾看汲黯為甚等人？”嚴助答道：“汲黯居官任職，似乎亦與常人無異。若是寄孤託命，定能臨節不撓，雖遇孟賁、夏育，未必能奪他的誌操。”武帝聽了，從此背後對人說話，總稱汲黯為社稷臣。
不過汲黯喜黃老術，與武帝的誌趣不同；並且言多率直，有時實令武帝難以承受。就是邊界有事，汲黯卻阻武帝用兵。武帝還道他書生膽怯，不甚採用。況且身邊現有那位衛大將軍，英武絕倫，數次出塞，並無一次遭挫，正可乘此大張天威逐退強虜。
說到匈奴，卻又好笑，一敗便逃，天兵一退，他就又來擾邊，忽退忽進，捉摸不定。甚至今天入代地，明天攻雁門；不是掠定襄上郡，便是逼永昌安邑。於是元朔六年，武帝再使大將軍衛青，出討匈奴。並令合騎侯公孫敖為中將軍，太僕公孫賀為左將軍，翕侯趙信為前將軍，衛尉蘇建為右將軍，郎中令李廣為後將軍，左內史李沮為強弩將軍，分掌六師，統歸大將軍節製。浩浩蕩蕩，出發定襄。衛青外甥霍去病，年僅十八，熟悉騎射，官拜侍中，此次也自願隨征軍中。衛青有心提拔，命為嫖姚校尉，另選壯士八百人，歸他帶領，一同前進。既至塞外，適與匈奴相遇，一場惡戰，匈奴大敗遁去。衛青暫駐定襄，休養士馬。約過月餘，便又整隊直入匈奴境內百餘裏，攻破好幾處胡壘，斬獲甚多。一班將土，殺得高興，分道再進。
前將軍趙信，本是匈奴小王，降漢封侯，自恃路徑熟悉，早由岔道殺入。右將軍蘇建，豈肯輕落人後。聯鑣繼進。霍去病少年好勝，自率壯士，另走一路，去尋胡虜。直到深夜，各將次第回報，都說不見胡虜蹤跡，無從追殺。衛青吩咐各自退去。
獨有趙信、蘇建以及自己外甥霍去病三人，不見回營，恐怕有失，復令各將前往追蹤救應。過了一日一夜，各將紛紛回繳將令，說是不見他們三個的影子，隻得回來。衛青聽了，已知他們三個深入敵地，恐怕凶多吉少。方在惶惑不安之際，忽見蘇建狼狽而入，伏地請罪。問他原因，蘇建泣訴道：“末將與趙信，偕入敵境，猝被虜兵包圍，殺了一日，部下傷亡過半，虜兵死的更多，我兵正好趁此脫圍，不料趙信忽又變節，自帶千人，投降匈奴。末將獨力難支，僅以身免，特來請罪。”
衛青聽了道：“按照軍法，本應治罪；姑念將軍沒有畏罪投降胡奴，自來請罪，罰俸三月，戴罪立功可也。”蘇建退下，有人私議衛青執法太寬，似非治軍之道。衛青笑諭眾人道：“我若將蘇建治罪，以後將士偶有戰敗，勢必降敵，誰人還敢回營呢！”
眾人聽了，方才明白衛青深有見地，無不悅服。
又過兩天，衛青正擬親自率兵去尋去病，陡然聞得敲著得勝鼓之聲，由遠而近，頃刻已至營門，跟著又見去病雙手提著血淋淋的幾顆首級匆匆進營。衛青急問所提的是何人首級。去病聽了，且不答話，慌忙伏地自稱死罪。衛青不解道：“汝既斬有首級而回，何以又說有罪？”去病道：“末將一時輕進，殺入敵軍陣地。起初雖然勝了幾仗，後來敵軍愈圍愈多，漫山遍野，竟集十多萬人馬。末將因為寡不敵眾，一死雖不足惜，惟於我國的軍威有關，一時無法，猝出敵軍一個不防，幸將一員女將，活擒過來。當時敵方一見末將擒了他們的女將，銳氣略挫，陣腳稍亂，末將始能突出重圍，挾著女將落荒而走。邊跑邊問，才知那員女將，名叫翠羽公主，乃是匈奴單於的侄女。
她因被擒，思保性命，口述路徑，使我逃出險地。
到了一座高山，她又叫我直上。那時末將尚未知是善意，便想結果她的性命。
豈知她又立誓情願降漢作為嚮導，末將遂允其請。她又忸怩地說道，自願嫁與末將為妻。末將責她無恥，行軍之時，何能提到此事。她復申說道，她在她們國裏，很有一部分人信仰她。她曾受平漢先鋒之職，她既降漢當然不能再回匈奴。她的私意，隻要嫁了末將，至少可以導我殺斃她們國裏幾位賢王。末將因已入了險地，隻好權且應允。她一定逼著末將折箭為誓，末將既要羈縻她，便即答應。當下她就在高山之上，召集她的人馬，又把我的壯士八百人，悉行改扮虜兵，回軍沖入她們的陣地。
她們的將士，一見公主生還，個個喜得既像猴啼，又作雀躍。她就悄悄與我耳語數句，陡然給她們那方一個冷不防的，廝殺起來。他方既未防備，一時不能抵禦，立即潰散。她卻奮不顧身，便把單於季父羅姑，相國當戶，活擒過來，斬殺首級，也有三千餘顆。可惜末將所率壯士和她的親軍，不到二千人。若有我方軍隊接應，便可大勝數仗，衝破敵營，也未可知。“去病說完，急把手提的首級呈上道：”這是翠羽公主手下的部將，行至中途，忽然反抗起來，思將公主搶回獻功。末將幫同公主，方把這幾個將士斬首，其餘的人，才得伏貼歸順。不過末將未奉將令，擅與敵人配婚，當然罪在不赦。末將隻求元帥恩賜生還，決計不敢邀此微功。“衛青聽畢大喜道：“吾甥此場大功，雖由翠羽公主所助，臨機應變，很是可嘉。