這吳城是吳起鎮守西河時所建，城高池深，易守難攻。魏昂正想給衛鞅寫信，忽然守城軍士來報：“秦國左庶長衛鞅派人送信，信使已在城下。”魏昂命人用繩索將秦信使拉上城，自己拆信讀道：“我與公子您情同手足，如今雖各為其主，領軍相持，但怎忍心發兵交戰、自相殘殺呢？我想和公子相約，一起在玉泉山痛飲，握手言和，使兩國免受戰亂之苦。公子如肯應允，請指定一個相會日期。”魏昂讀完大喜道：“這也正是我的意思。”令人款待秦國信使，回信道：“左庶長不忘昔日友情，願化幹戈為玉帛，正合我意。三天之內，請左庶長指定一個相會之日，我無不聽從。”
衛鞅得到回信，大喜道：“我的計謀行得通了。”又派人到吳城商定相會日期，秦使見到魏昂說：“秦軍前營已經撤走，其他各隊人馬隻等將軍與我左庶長相會後，也會撤兵回國。”秦使向魏昂獻上旱藕、麝香，殷勤說道：“這是秦地特產，旱藕補益身體，麝香可以辟邪。左庶長特派我將這些獻給公子，以示不忘舊日之情。”魏昂對衛鞅之情更加堅信不疑。
衛鞅假傳軍令，將前營撤退，令公子嬴少官率兵先行，暗中吩咐他們以打獵為名，埋伏於狐岐山、白雀山等處，隻等相會之日一齊殺出，將魏國人馬一網打盡。
到了相會之日，衛鞅先派人去吳城報告：“左庶長衛鞅已先到玉泉山等候，所帶隨從不過三百。”魏昂毫不起疑，用車裝載酒食，又帶著一隊樂工，出城前去相會。衛鞅在山下迎接，魏昂與他相見，各敘昔日交情，並談到今日言和退軍一事。兩邊都準備了酒食，魏昂要盡地主之誼，先向衛鞅把盞敬酒，衛鞅也向他回敬。
從此魏國也稱梁國
酒過三巡，衛鞅命軍士將魏國酒食撤去，改用本國酒食，並讓兩個秦國武士上前侍奉。這倆武士一個叫烏獲，能單手舉起千鈞之物；一個叫任鄙，能赤手空拳搏殺虎豹。衛鞅舉觶勸酒，同時用目光暗示左右。左右得令，跑到山頂點起焰火，接著山下也放起火來。魏昂大驚道：“現在為何起火？左庶長難道在使計騙我嗎？”衛鞅笑道：“暫且騙公子一次，回頭我再向公子陪罪。”魏昂心慌意亂，想要逃走，卻被烏獲緊緊按住，動彈不得。任鄙指揮眾人捉拿魏昂的隨從，埋伏在山穀中的嬴少官也率人四處捕拿魏國車仗人馬，隨魏昂前來赴會的魏國兵將無一脫逃。
衛鞅吩咐將魏昂打入囚車，先送回秦國報捷，又命人給魏昂的隨從鬆綁，給酒壓驚，並把原來車仗交給他們。衛鞅說：“你們如果說魏昂赴會歸來，騙吳城守軍打開城門，我一定重賞你們。如果你們不聽從，我現在就將你們斬首。”眾人怕死，隻得遵命前往。
衛鞅讓烏獲扮作魏昂坐在車中，讓任鄙扮做護送魏昂的秦國使節緊跟其後。吳城守軍認出是自家人馬，趕緊開城迎接。烏獲、任鄙兩位勇士一齊發難，奮起神力將城門擊碎，又把上前阻攔的魏兵一一打倒。衛鞅率大軍隨後跟進，亂殺一陣後將吳城占據。
西河郡守朱倉聞聽魏昂被俘，料定西河難守，棄城逃走。衛鞅長驅直入，直逼安邑。
魏惠王大驚，派大夫龍賈到秦軍求和，衛鞅說：“魏王不肯用我，我才到秦國做官。秦君賜我高爵厚祿，現在又把軍權交給我。我若不滅掉魏國，有負秦君重託。”龍賈說：“良鳥戀舊林，良臣戀故主。魏王雖未能重用左庶長，但也沒有聽從公叔痤之言殺害左庶長，左庶長怎能毫無情義？”衛鞅沉思半晌說道：“要我撤軍也可以，但你們必須割讓商邑等十五座城。”龍賈回奏魏惠王，諫道：“《周易》的易字，本身指蜥蜴，蜥蜴尚能斷尾自救，我們魏國有何不可？”魏惠王聽從龍賈建議，答應割讓十五城。龍賈將版圖契約送給衛鞅。衛鞅按圖受地，凱旋而歸。魏惠王因割地後，安邑距秦國太近，遂遷都大梁，從此魏國也稱梁國。
秦孝公表彰衛鞅之功，將從魏國奪來的商邑等十五城賜給衛鞅作封地，稱為商君，加封大良造，世人因此稱衛鞅為商鞅。
在此設立要塞，號函穀關
此時函穀被秦所得，當年老子與尹喜相遇時，晉國在函穀設立過一個簡易關口，後被廢棄。如今被秦國所得後，函穀成為秦國與崤山以東各國進出的必經之地。它西據高原，東臨絕澗，南接秦嶺，北塞黃河，道路狹窄，地勢險要。秦孝公下令在此設立要塞，號函穀關。函穀關修建成後，更可謂“一夫當關，萬夫莫開”。
且說衛鞅謝恩回府，對眾家臣說：“我以衛君旁支遠族身份入秦，輔佐秦君治理國家，使秦國變得富裕強大，現在又領兵從魏國奪得七百裏土地，秦君將十五城賜給我為封地，人生的榮華富貴可說是到了頂點了！”家臣們紛紛稱頌，有一人厲聲打斷他們說：“你們寄居在商君門下，怎能諂媚奉迎陷害主子？”眾人一看，說話的是趙良。衛鞅說：“先生說眾人諂媚奉迎，你倒說說我治理秦國，與五羖大夫百裏奚相比如何？”趙良答道：“百裏奚做秦穆公上卿，輔助他稱霸西戎。百裏奚仁慈愛民，深得百姓愛戴。去世之時，百姓沿途哭送，如喪考妣。現在商君您做秦國重臣，政令雖然得以實施，但因用法過嚴、殺戳太多，百姓隻畏懼商君您的威嚴而不感激商君您的恩德，隻知道追逐功利而不明曉大義所在，秦國世子嬴駟更因商君您傷害過他的師傅，對商君您仇恨入骨。一旦當今秦君去逝，商君您的性命都會難以保全，還說什麽榮華富貴？商君您不如舉薦賢能之士代替自己，辭去官爵俸祿，歸耕鄉野，這樣或許還能有保全自己的希望。”衛鞅無語，心中不樂。
衛鞅得到回信，大喜道：“我的計謀行得通了。”又派人到吳城商定相會日期，秦使見到魏昂說：“秦軍前營已經撤走，其他各隊人馬隻等將軍與我左庶長相會後，也會撤兵回國。”秦使向魏昂獻上旱藕、麝香，殷勤說道：“這是秦地特產，旱藕補益身體，麝香可以辟邪。左庶長特派我將這些獻給公子，以示不忘舊日之情。”魏昂對衛鞅之情更加堅信不疑。
衛鞅假傳軍令，將前營撤退，令公子嬴少官率兵先行，暗中吩咐他們以打獵為名，埋伏於狐岐山、白雀山等處，隻等相會之日一齊殺出，將魏國人馬一網打盡。
到了相會之日，衛鞅先派人去吳城報告：“左庶長衛鞅已先到玉泉山等候，所帶隨從不過三百。”魏昂毫不起疑，用車裝載酒食，又帶著一隊樂工，出城前去相會。衛鞅在山下迎接，魏昂與他相見，各敘昔日交情，並談到今日言和退軍一事。兩邊都準備了酒食，魏昂要盡地主之誼，先向衛鞅把盞敬酒，衛鞅也向他回敬。
從此魏國也稱梁國
酒過三巡，衛鞅命軍士將魏國酒食撤去，改用本國酒食，並讓兩個秦國武士上前侍奉。這倆武士一個叫烏獲，能單手舉起千鈞之物；一個叫任鄙，能赤手空拳搏殺虎豹。衛鞅舉觶勸酒，同時用目光暗示左右。左右得令，跑到山頂點起焰火，接著山下也放起火來。魏昂大驚道：“現在為何起火？左庶長難道在使計騙我嗎？”衛鞅笑道：“暫且騙公子一次，回頭我再向公子陪罪。”魏昂心慌意亂，想要逃走，卻被烏獲緊緊按住，動彈不得。任鄙指揮眾人捉拿魏昂的隨從，埋伏在山穀中的嬴少官也率人四處捕拿魏國車仗人馬，隨魏昂前來赴會的魏國兵將無一脫逃。
衛鞅吩咐將魏昂打入囚車，先送回秦國報捷，又命人給魏昂的隨從鬆綁，給酒壓驚，並把原來車仗交給他們。衛鞅說：“你們如果說魏昂赴會歸來，騙吳城守軍打開城門，我一定重賞你們。如果你們不聽從，我現在就將你們斬首。”眾人怕死，隻得遵命前往。
衛鞅讓烏獲扮作魏昂坐在車中，讓任鄙扮做護送魏昂的秦國使節緊跟其後。吳城守軍認出是自家人馬，趕緊開城迎接。烏獲、任鄙兩位勇士一齊發難，奮起神力將城門擊碎，又把上前阻攔的魏兵一一打倒。衛鞅率大軍隨後跟進，亂殺一陣後將吳城占據。
西河郡守朱倉聞聽魏昂被俘，料定西河難守，棄城逃走。衛鞅長驅直入，直逼安邑。
魏惠王大驚，派大夫龍賈到秦軍求和，衛鞅說：“魏王不肯用我，我才到秦國做官。秦君賜我高爵厚祿，現在又把軍權交給我。我若不滅掉魏國，有負秦君重託。”龍賈說：“良鳥戀舊林，良臣戀故主。魏王雖未能重用左庶長，但也沒有聽從公叔痤之言殺害左庶長，左庶長怎能毫無情義？”衛鞅沉思半晌說道：“要我撤軍也可以，但你們必須割讓商邑等十五座城。”龍賈回奏魏惠王，諫道：“《周易》的易字，本身指蜥蜴，蜥蜴尚能斷尾自救，我們魏國有何不可？”魏惠王聽從龍賈建議，答應割讓十五城。龍賈將版圖契約送給衛鞅。衛鞅按圖受地，凱旋而歸。魏惠王因割地後，安邑距秦國太近，遂遷都大梁，從此魏國也稱梁國。
秦孝公表彰衛鞅之功，將從魏國奪來的商邑等十五城賜給衛鞅作封地，稱為商君，加封大良造，世人因此稱衛鞅為商鞅。
在此設立要塞，號函穀關
此時函穀被秦所得，當年老子與尹喜相遇時，晉國在函穀設立過一個簡易關口，後被廢棄。如今被秦國所得後，函穀成為秦國與崤山以東各國進出的必經之地。它西據高原，東臨絕澗，南接秦嶺，北塞黃河，道路狹窄，地勢險要。秦孝公下令在此設立要塞，號函穀關。函穀關修建成後，更可謂“一夫當關，萬夫莫開”。
且說衛鞅謝恩回府，對眾家臣說：“我以衛君旁支遠族身份入秦，輔佐秦君治理國家，使秦國變得富裕強大，現在又領兵從魏國奪得七百裏土地，秦君將十五城賜給我為封地，人生的榮華富貴可說是到了頂點了！”家臣們紛紛稱頌，有一人厲聲打斷他們說：“你們寄居在商君門下，怎能諂媚奉迎陷害主子？”眾人一看，說話的是趙良。衛鞅說：“先生說眾人諂媚奉迎，你倒說說我治理秦國，與五羖大夫百裏奚相比如何？”趙良答道：“百裏奚做秦穆公上卿，輔助他稱霸西戎。百裏奚仁慈愛民，深得百姓愛戴。去世之時，百姓沿途哭送，如喪考妣。現在商君您做秦國重臣，政令雖然得以實施，但因用法過嚴、殺戳太多，百姓隻畏懼商君您的威嚴而不感激商君您的恩德，隻知道追逐功利而不明曉大義所在，秦國世子嬴駟更因商君您傷害過他的師傅，對商君您仇恨入骨。一旦當今秦君去逝，商君您的性命都會難以保全，還說什麽榮華富貴？商君您不如舉薦賢能之士代替自己，辭去官爵俸祿，歸耕鄉野，這樣或許還能有保全自己的希望。”衛鞅無語，心中不樂。