一日，齊莊公主持朝政，有人報告說：“晉大夫欒盈被趕出，現正投奔齊國。”齊莊公大喜道：“寡人正思報齊、晉之宿怨，今他來投奔，寡人的誌向可以實現了。”這欒盈是欒書之孫，其母是士匄之女。士匄已亡，其子士鞅入朝為官。欒盈之母，與人私通，欒盈聞聽後怒不可遏。其母擔心被殺，反過來誣告欒盈作亂，讓其弟士鞅作證，被逼無奈的欒盈便逃奔齊國。齊莊公就要派人前往迎接，大夫晏嬰說：“不可！不可！小國對大國，必須講信用。我們剛和晉國等國訂立彌兵之盟，現在收納晉國罪臣，如果晉人責問，怎麽回答呢？”齊莊公大笑說：“你說錯了！齊、晉匹敵，何分大小？昔日受盟，是解一時之急。寡人豈能像魯、衛、曹、邾那樣害怕晉國？”於是不聽晏嬰之言，派人迎欒盈入朝。
欒盈拜見，哭訴被趕出經過，齊莊公說：“你莫憂愁，寡人助你一臂之力，務必讓你返回晉國。”欒盈再拜稱謝。齊莊公賜館舍居住，並設宴款待，晉國有名勇士州綽、邢蒯立在欒盈身後。齊莊公見其偉岸，問姓名，二人相告。齊莊公說：“寡人慕名很久了。”遂叫內侍賜給他們酒食。齊莊公對欒盈說：“寡人有求於你，你不可推辭。”欒盈說：“隻要君上喜歡，我連自己的頭髮、皮膚都可以貢獻出來。”齊莊公說：“寡人別無他求，要暫借二位勇士為伴。”欒盈不敢拒絕，隻好答應。
第二日，欒盈向齊莊公獻計說：“我的封邑在曲沃，如果我率部族襲擊新絳城，君上您率軍作後援，則晉國可滅。”齊莊公非常興奮，心裏自言自語道：“當年先君齊桓公霸業可重興也。”便打發欒盈動身。自己親率齊軍，以州綽、邢蒯為先鋒，晏氂為合後，賈舉、邴師等護駕，擇定吉日出師。
名為“五乘之賓”
齊軍先侵入衛國地界，衛人小心防守，不敢出戰。齊軍也不攻城，一直進犯晉國地界，一路殺人搶掠，自不必說。邢蒯露宿，被毒蛇咬傷，腹腫而死，齊莊公甚為惋惜。不幾日，齊軍到達太行山。齊莊公登山觀望新舊二絳城，正在商議襲取絳城之事，突然聽到欒盈襲擊新絳城無果、敗走曲沃，晉軍大隊將到，齊莊公說：“寡人大誌不能實現了！”於是率軍歸國。
晉國邯鄲大夫趙勝，起本城之兵追趕。齊莊公隻道大軍來到，倉皇逃走，留下晏氂斷後。晏氂兵敗，為趙勝所殺。
且說欒盈退守曲沃後，士鞅率軍圍困。欒盈屢戰不勝，最後城破、欒盈被捉。士鞅本想將其押解到新絳城，但一想國君晉平公優柔寡斷，萬一欒盈哀求而得赦免，是放縱仇敵，於是便於夜裏派人將他勒死，之後盡滅欒氏宗族，士鞅等人凱旋迴朝。
再說齊莊公伐晉雖未成功，但雄心不死，回到國都臨淄後對眾人說：“虢地彌兵之盟時，魯軍侵入莒國，但在各國的壓力下，魯軍從莒國撤軍。現在的莒國雖靠近齊國，卻一直追隨晉國，此恨不能不報！”就在臨淄整頓兵馬，準備向東襲擊莒國。
齊莊公喜好勇士，各賜州綽、賈舉等人堅車五輛，名為“五乘之賓”。賈舉向齊莊公奏道：“臨淄人華周、杞梁比臣還勇猛，君上可召他們入伍。”齊莊公就派人徵召二人。
華周、杞梁來見，齊莊公見他們其貌不揚，就賞賜兵車一輛，讓二人共同乘坐，隨軍立功。
華周退下後，鬱鬱不樂，對杞梁說：“國君立‘五乘之賓’，是因為這些人勇猛。國君召我們二人，也因為勇猛。他們一人五輛，我們二人一輛，這是羞辱我們！我們何不離開這裏而到別處去？”杞梁說：“我有老母在堂，要稟告老母得到允許才能走。”杞梁回家告訴母親，他母親說：“兒呀，因為受到一點委屈，你就離開你的祖國，你這樣做沒有忠義！即使死去也無美名，即使列在‘五乘之賓’中，人們也會恥笑你！你好好努力吧，你不可逃走。”杞梁把母親的話講給華周，華周羞愧道：“老人家是女流，尚且有如此見識，我們身為男子，還能逃走嗎？”就和杞梁共乘一車，侍奉齊莊公。
齊莊公整頓數日，就用“五乘之賓”及精選軍士三千人，前去偷襲莒國。華周、杞梁請求為先鋒，齊莊公問：“你們用多少兵車，多少軍士？”華周、杞梁奏道：“我們二人，再加上君上所賜的兵車一輛，足夠了！”齊莊公想考驗一下他們的勇武，微笑著答應。
你怕死嗎？為何哭那麽久
華周、杞梁臨行時說：“兵車一般三人，要是再有一人作馭手就好了。”旁邊一人應聲說：“我願隨二位勇士前行，不知是否可以？”華周問：“你叫什麽名字？”這人答道：“隰侯重，仰慕二位勇士義勇，所以願意跟從。”華周、杞梁非常高興，於是三人同乘一輛兵車，置一旗一鼓，風馳電掣，到達莒城郊外。此時已是黑夜，三人便在車上露宿。
次日早晨，莒犁比公探知齊軍將到，親率軍士三百人到城外巡查，遇到華周、杞梁兵車。正要盤問，華周、杞梁、隰侯重瞪著眼睛大叫：“我們三人是齊國軍士，誰敢和我們決鬥？”莒犁比公吃了一驚，當看清他們單車來到，並無後隊，就讓軍士層層包圍。華周對隰侯重說：“你為我們擊鼓，不要停！”華周便和杞梁各挺長戟跳下車，左右衝擊，遇者即死，三百軍士，被殺傷一半。莒犁比公叫停廝殺說：“寡人已了解三位勇士之猛了！不必死戰，寡人願分莒國與三位勇士共有！”華周、杞梁同聲答道：“叛國投降是不忠，有令不遵是不義。多殺敵人，是軍士所為之事。共分莒國，不是我們所考慮的！”說完，二人揮戟重戰。莒犁比公抵擋不住，大敗而逃。
欒盈拜見，哭訴被趕出經過，齊莊公說：“你莫憂愁，寡人助你一臂之力，務必讓你返回晉國。”欒盈再拜稱謝。齊莊公賜館舍居住，並設宴款待，晉國有名勇士州綽、邢蒯立在欒盈身後。齊莊公見其偉岸，問姓名，二人相告。齊莊公說：“寡人慕名很久了。”遂叫內侍賜給他們酒食。齊莊公對欒盈說：“寡人有求於你，你不可推辭。”欒盈說：“隻要君上喜歡，我連自己的頭髮、皮膚都可以貢獻出來。”齊莊公說：“寡人別無他求，要暫借二位勇士為伴。”欒盈不敢拒絕，隻好答應。
第二日，欒盈向齊莊公獻計說：“我的封邑在曲沃，如果我率部族襲擊新絳城，君上您率軍作後援，則晉國可滅。”齊莊公非常興奮，心裏自言自語道：“當年先君齊桓公霸業可重興也。”便打發欒盈動身。自己親率齊軍，以州綽、邢蒯為先鋒，晏氂為合後，賈舉、邴師等護駕，擇定吉日出師。
名為“五乘之賓”
齊軍先侵入衛國地界，衛人小心防守，不敢出戰。齊軍也不攻城，一直進犯晉國地界，一路殺人搶掠，自不必說。邢蒯露宿，被毒蛇咬傷，腹腫而死，齊莊公甚為惋惜。不幾日，齊軍到達太行山。齊莊公登山觀望新舊二絳城，正在商議襲取絳城之事，突然聽到欒盈襲擊新絳城無果、敗走曲沃，晉軍大隊將到，齊莊公說：“寡人大誌不能實現了！”於是率軍歸國。
晉國邯鄲大夫趙勝，起本城之兵追趕。齊莊公隻道大軍來到，倉皇逃走，留下晏氂斷後。晏氂兵敗，為趙勝所殺。
且說欒盈退守曲沃後，士鞅率軍圍困。欒盈屢戰不勝，最後城破、欒盈被捉。士鞅本想將其押解到新絳城，但一想國君晉平公優柔寡斷，萬一欒盈哀求而得赦免，是放縱仇敵，於是便於夜裏派人將他勒死，之後盡滅欒氏宗族，士鞅等人凱旋迴朝。
再說齊莊公伐晉雖未成功，但雄心不死，回到國都臨淄後對眾人說：“虢地彌兵之盟時，魯軍侵入莒國，但在各國的壓力下，魯軍從莒國撤軍。現在的莒國雖靠近齊國，卻一直追隨晉國，此恨不能不報！”就在臨淄整頓兵馬，準備向東襲擊莒國。
齊莊公喜好勇士，各賜州綽、賈舉等人堅車五輛，名為“五乘之賓”。賈舉向齊莊公奏道：“臨淄人華周、杞梁比臣還勇猛，君上可召他們入伍。”齊莊公就派人徵召二人。
華周、杞梁來見，齊莊公見他們其貌不揚，就賞賜兵車一輛，讓二人共同乘坐，隨軍立功。
華周退下後，鬱鬱不樂，對杞梁說：“國君立‘五乘之賓’，是因為這些人勇猛。國君召我們二人，也因為勇猛。他們一人五輛，我們二人一輛，這是羞辱我們！我們何不離開這裏而到別處去？”杞梁說：“我有老母在堂，要稟告老母得到允許才能走。”杞梁回家告訴母親，他母親說：“兒呀，因為受到一點委屈，你就離開你的祖國，你這樣做沒有忠義！即使死去也無美名，即使列在‘五乘之賓’中，人們也會恥笑你！你好好努力吧，你不可逃走。”杞梁把母親的話講給華周，華周羞愧道：“老人家是女流，尚且有如此見識，我們身為男子，還能逃走嗎？”就和杞梁共乘一車，侍奉齊莊公。
齊莊公整頓數日，就用“五乘之賓”及精選軍士三千人，前去偷襲莒國。華周、杞梁請求為先鋒，齊莊公問：“你們用多少兵車，多少軍士？”華周、杞梁奏道：“我們二人，再加上君上所賜的兵車一輛，足夠了！”齊莊公想考驗一下他們的勇武，微笑著答應。
你怕死嗎？為何哭那麽久
華周、杞梁臨行時說：“兵車一般三人，要是再有一人作馭手就好了。”旁邊一人應聲說：“我願隨二位勇士前行，不知是否可以？”華周問：“你叫什麽名字？”這人答道：“隰侯重，仰慕二位勇士義勇，所以願意跟從。”華周、杞梁非常高興，於是三人同乘一輛兵車，置一旗一鼓，風馳電掣，到達莒城郊外。此時已是黑夜，三人便在車上露宿。
次日早晨，莒犁比公探知齊軍將到，親率軍士三百人到城外巡查，遇到華周、杞梁兵車。正要盤問，華周、杞梁、隰侯重瞪著眼睛大叫：“我們三人是齊國軍士，誰敢和我們決鬥？”莒犁比公吃了一驚，當看清他們單車來到，並無後隊，就讓軍士層層包圍。華周對隰侯重說：“你為我們擊鼓，不要停！”華周便和杞梁各挺長戟跳下車，左右衝擊，遇者即死，三百軍士，被殺傷一半。莒犁比公叫停廝殺說：“寡人已了解三位勇士之猛了！不必死戰，寡人願分莒國與三位勇士共有！”華周、杞梁同聲答道：“叛國投降是不忠，有令不遵是不義。多殺敵人，是軍士所為之事。共分莒國，不是我們所考慮的！”說完，二人揮戟重戰。莒犁比公抵擋不住，大敗而逃。