就是在這一年冬天，周惠王病入膏肓。太子姬鄭感到前所未有的擔心，雖然自己被天下諸侯“公認”，但並沒得到父王的賞識，弟弟姬帶才是父王首選接班人。太子姬鄭趕緊派人向齊桓公告難。
就在這等待齊國相助的時候，周惠王駕崩，太子姬鄭派人嚴守王室內宮，密不發喪，以防有變，同時再派人星夜疾弛齊國，請齊桓公前來救急。
九合諸侯，一匡天下
齊桓公不忘前約，在洮地大合諸侯。在齊桓公的安排下，齊、宋、魯、衛、陳、曹、許八國，派遣使節和大軍前往洛陽。這八國大軍，旌旗烈烈，以朝見天子之名，陣列洛陽城外。
周太子姬鄭趕緊派人出城慰勞八路大軍，隨後將周惠王駕崩的消息昭告天下。天下諸侯使節來的正好，舊王已逝，新王即將繼位。吊舊王賀新王，八路諸侯使節一次全做了。這下可就害苦了王子姬帶，眼睜睜地看著各諸侯國擁著太子姬鄭風風光光地登上王位。一切皆成事實，姬帶也就打消了當王的念頭。姬鄭順利成為周朝的新天子，即周襄王。
周襄王即位後，派太宰孔賜齊桓公文武胙、彤弓矢和諸侯朝服之車——大路，以表彰其功。
齊桓公召集各國諸侯大會於葵丘，舉行受賜典禮。在典禮上，太宰孔依周襄王之命，說齊桓公年老德高，不必下拜受賜。齊桓公想聽從王命，上卿管仲從旁進諫道：“周王雖然謙讓，臣子卻不可不敬。”齊桓公於是答道：“天威不違顏咫尺，小白敢貪王命而廢臣職嗎？”說罷，齊桓公疾走下階，再拜稽首，然後登堂受胙。眾諸侯見此，皆嘆服齊桓公之有禮。齊桓公又重申盟好，訂立了新盟——葵丘之盟。盟約規定：凡同盟諸侯都要和好，不要亂築堤壩壅塞水流，不要阻礙糧食流通，不要廢黜世子，不要以妾為妻，不要讓婦人參與政事，不要擅殺大臣。這是齊桓公霸業的頂峰。經過近三十年的苦心經營，加上其它的會盟，齊桓公在管仲的輔佐下，先後主持了三次武裝會盟、六次和平會盟，還輔助周王室一次，故世人稱齊桓公“九合諸侯，一匡天下”。
葵丘會盟後，衛開方等勢利小人日日予以盛讚，齊桓公越來越驕傲。他戴高帽，穿紫衣，著狐裘，係大帶，甚至連喝水都不喝普通白開水，而喝桂花汁。
這日朝會，齊桓公對眾臣說：“寡人向南打到召陵，向北打到令支、孤竹。這些年來，寡人三次聯合諸侯出兵，六次和諸侯會盟，並定當今天子之位。世人說祖先堯、舜、禹偉大，現在寡人和他們有什麽兩樣嗎？寡人想在泰山封禪。”
這便是座右銘的由來
大司諫鮑叔牙勸諫道：“所謂封禪，其實應該分開來講，封泰山、禪梁父。五嶽之中，泰山為首。在泰山上築土為壇祭天，報天之功，稱封；在泰山腳下的梁父山上辟場祭地，報地之功，稱禪。這是古代帝王的最高大典，而且隻有改朝換代、江山易主，或者在久亂之後，致使天下太平，才可封禪天地，向天地報告重整幹坤的偉大功業，同時表示接受天命而治理人世。據老臣所知，最近的一次封禪大典是周成王搞的。此後數百年，沒有一個周天子敢封禪，皆因為功業不夠。君上您隻是一個諸侯，如果僭越禮教而行封禪，是大逆不道之舉，也是齊國尊王事業的大倒退，不可搞。真要搞起來，必定會造成諸侯離心、群起而叛齊的不利局麵。”
齊桓公已被衛開方等人捧得迷迷糊糊，此時說道：“夫子您以前說什麽話，寡人都聽，偏偏這次不聽。”
上卿管仲心思，要想勸住齊桓公，隻有讓他知難而退，便上前奏道：“封禪不是那麽簡單的，需要黃土高坡產的優質黍禾做供神的祭品，江淮地區產的三脊青茅做拜神的蓆子。除此外，還得事先有祥瑞之兆，如東海比目魚跳躍，西海比翼鳥齊飛，鳳凰降臨，麒麟顯世，一共出現十五種祥瑞才行。現在什麽徵兆都沒有，倒是荒草烏鴉一大堆。這樣就去封禪，會被天下恥笑的。”齊桓公一聽封禪這麽麻煩，便隻好作罷。
過了幾天，齊桓公又在朝上說：“寡人慾鑄大鍾，昭顯寡人之名，各位看如何？”上卿管仲笑而不答，大司諫鮑叔牙忍不住諫道：“請允許老臣直言，鑄大鍾必先有大仁、大義、大武、大文。以前，公子薑糾比您歲數大，君上您不讓，非仁也；背離先君薑太公之言而侵魯境，非義也；齊魯盟會，被一劍嚇住，非武也；小妾不離懷抱，非文也。當今天下，凡不能自知者，無天災必有人禍。請君上您明辨事理，放棄鑄大鍾之想法。上天在上，君臣處下；君臣所言，天必聞之。”鮑叔牙幾十年不變色，依舊烈骨錚錚，歷數齊桓公之過。齊桓公聞言，頓覺無地自容，連忙惶恐地說道：“夫子敢言，真是社稷之福也。寡人有過，辜負教誨，侮辱社稷。今後，寡人一定嚴格要求自己。”
齊桓公從惡如流，從善也如流。師傅鮑叔牙一陣當頭棒喝，既讓他想到了先君薑太公曾和魯國先君周公姬旦立誓世世代代、子子孫孫互不侵害，可後代們卻屢屢挑起戰端，又讓他認識到自己的自高自大。齊桓公一再表示堅決改正。為了隨時反躬自省，他命人在自己座席右邊放置了一個攲器。這攲器，乃是一種奇特的盛酒器，空著的時候往一邊斜，裝了大半罐則穩穩噹噹地直立起來，裝滿了則一個跟頭翻過去。齊桓公把攲器放在座右，就是為了時刻提醒自己，不要驕傲自滿，自滿就會翻跟頭，這便是座右銘的由來。
就在這等待齊國相助的時候，周惠王駕崩，太子姬鄭派人嚴守王室內宮，密不發喪，以防有變，同時再派人星夜疾弛齊國，請齊桓公前來救急。
九合諸侯，一匡天下
齊桓公不忘前約，在洮地大合諸侯。在齊桓公的安排下，齊、宋、魯、衛、陳、曹、許八國，派遣使節和大軍前往洛陽。這八國大軍，旌旗烈烈，以朝見天子之名，陣列洛陽城外。
周太子姬鄭趕緊派人出城慰勞八路大軍，隨後將周惠王駕崩的消息昭告天下。天下諸侯使節來的正好，舊王已逝，新王即將繼位。吊舊王賀新王，八路諸侯使節一次全做了。這下可就害苦了王子姬帶，眼睜睜地看著各諸侯國擁著太子姬鄭風風光光地登上王位。一切皆成事實，姬帶也就打消了當王的念頭。姬鄭順利成為周朝的新天子，即周襄王。
周襄王即位後，派太宰孔賜齊桓公文武胙、彤弓矢和諸侯朝服之車——大路，以表彰其功。
齊桓公召集各國諸侯大會於葵丘，舉行受賜典禮。在典禮上，太宰孔依周襄王之命，說齊桓公年老德高，不必下拜受賜。齊桓公想聽從王命，上卿管仲從旁進諫道：“周王雖然謙讓，臣子卻不可不敬。”齊桓公於是答道：“天威不違顏咫尺，小白敢貪王命而廢臣職嗎？”說罷，齊桓公疾走下階，再拜稽首，然後登堂受胙。眾諸侯見此，皆嘆服齊桓公之有禮。齊桓公又重申盟好，訂立了新盟——葵丘之盟。盟約規定：凡同盟諸侯都要和好，不要亂築堤壩壅塞水流，不要阻礙糧食流通，不要廢黜世子，不要以妾為妻，不要讓婦人參與政事，不要擅殺大臣。這是齊桓公霸業的頂峰。經過近三十年的苦心經營，加上其它的會盟，齊桓公在管仲的輔佐下，先後主持了三次武裝會盟、六次和平會盟，還輔助周王室一次，故世人稱齊桓公“九合諸侯，一匡天下”。
葵丘會盟後，衛開方等勢利小人日日予以盛讚，齊桓公越來越驕傲。他戴高帽，穿紫衣，著狐裘，係大帶，甚至連喝水都不喝普通白開水，而喝桂花汁。
這日朝會，齊桓公對眾臣說：“寡人向南打到召陵，向北打到令支、孤竹。這些年來，寡人三次聯合諸侯出兵，六次和諸侯會盟，並定當今天子之位。世人說祖先堯、舜、禹偉大，現在寡人和他們有什麽兩樣嗎？寡人想在泰山封禪。”
這便是座右銘的由來
大司諫鮑叔牙勸諫道：“所謂封禪，其實應該分開來講，封泰山、禪梁父。五嶽之中，泰山為首。在泰山上築土為壇祭天，報天之功，稱封；在泰山腳下的梁父山上辟場祭地，報地之功，稱禪。這是古代帝王的最高大典，而且隻有改朝換代、江山易主，或者在久亂之後，致使天下太平，才可封禪天地，向天地報告重整幹坤的偉大功業，同時表示接受天命而治理人世。據老臣所知，最近的一次封禪大典是周成王搞的。此後數百年，沒有一個周天子敢封禪，皆因為功業不夠。君上您隻是一個諸侯，如果僭越禮教而行封禪，是大逆不道之舉，也是齊國尊王事業的大倒退，不可搞。真要搞起來，必定會造成諸侯離心、群起而叛齊的不利局麵。”
齊桓公已被衛開方等人捧得迷迷糊糊，此時說道：“夫子您以前說什麽話，寡人都聽，偏偏這次不聽。”
上卿管仲心思，要想勸住齊桓公，隻有讓他知難而退，便上前奏道：“封禪不是那麽簡單的，需要黃土高坡產的優質黍禾做供神的祭品，江淮地區產的三脊青茅做拜神的蓆子。除此外，還得事先有祥瑞之兆，如東海比目魚跳躍，西海比翼鳥齊飛，鳳凰降臨，麒麟顯世，一共出現十五種祥瑞才行。現在什麽徵兆都沒有，倒是荒草烏鴉一大堆。這樣就去封禪，會被天下恥笑的。”齊桓公一聽封禪這麽麻煩，便隻好作罷。
過了幾天，齊桓公又在朝上說：“寡人慾鑄大鍾，昭顯寡人之名，各位看如何？”上卿管仲笑而不答，大司諫鮑叔牙忍不住諫道：“請允許老臣直言，鑄大鍾必先有大仁、大義、大武、大文。以前，公子薑糾比您歲數大，君上您不讓，非仁也；背離先君薑太公之言而侵魯境，非義也；齊魯盟會，被一劍嚇住，非武也；小妾不離懷抱，非文也。當今天下，凡不能自知者，無天災必有人禍。請君上您明辨事理，放棄鑄大鍾之想法。上天在上，君臣處下；君臣所言，天必聞之。”鮑叔牙幾十年不變色，依舊烈骨錚錚，歷數齊桓公之過。齊桓公聞言，頓覺無地自容，連忙惶恐地說道：“夫子敢言，真是社稷之福也。寡人有過，辜負教誨，侮辱社稷。今後，寡人一定嚴格要求自己。”
齊桓公從惡如流，從善也如流。師傅鮑叔牙一陣當頭棒喝，既讓他想到了先君薑太公曾和魯國先君周公姬旦立誓世世代代、子子孫孫互不侵害，可後代們卻屢屢挑起戰端，又讓他認識到自己的自高自大。齊桓公一再表示堅決改正。為了隨時反躬自省，他命人在自己座席右邊放置了一個攲器。這攲器，乃是一種奇特的盛酒器，空著的時候往一邊斜，裝了大半罐則穩穩噹噹地直立起來，裝滿了則一個跟頭翻過去。齊桓公把攲器放在座右，就是為了時刻提醒自己，不要驕傲自滿，自滿就會翻跟頭，這便是座右銘的由來。