這晚，大夫卜齮便派武士前去側門埋伏。魯閔公果然出宮，武士乘他不備，從一旁跳出將他刺死。魯閔公的隨行內侍一齊動手，將刺客拿獲，但不久就被卜齮率領家僕搶去。與此同時，慎不害也在家中被公子姬慶父派人殺死。公子姬季友聞聽此訊，連夜來到公子姬申府中，將姬慶父與卜齮犯上弒君一事相告。二人別無良計，為求安全，一同逃往邾國避難。
魯國百姓聽說魯閔公被殺、賢臣姬季友逃亡，不由對公子姬慶父、大夫卜齮恨之入骨。
這天，魯國都城曲阜罷市，數千人聚在一起，先沖入大夫卜齮府中，將他全家殺死，接著又來圍攻公子姬慶父府。姬慶父知道民憤難消，慌忙改裝成商人，載著滿車珍寶逃向莒國。
太夫人哀薑見公子姬慶父逃亡莒國，也想隨後逃向莒國。親信內侍勸阻道：“太夫人您因庇護公子慶父，惹惱了百姓。現在如果再去與他相聚，百姓豈能容你？公子季友現在邾國，太夫人您不如逃往邾國，向他求助。”哀薑覺得有理，便逃到邾國，求見姬季友。
公子姬季友拒見哀薑。不過，哀薑的來到，讓姬季友知曉了當今魯國無君。姬季友不敢怠慢，當即陪伴公子姬申返國，同時派人向齊桓公再次求援。
管仲奏道：“國內必有奇人！”
且說齊桓公得信，驚愕不已，始信齊國大夫仲孫湫所說“慶父不除，魯難未已”之預言，便將仲孫湫召來說道：“寡人的外甥魯閔公被公子慶父害死了，現在魯國群蛇無首，你看誰適合繼承君位？”仲孫湫答道：“魯國公子姬申年輕精明，加上公子季友輔佐有方，深得人心。他們一定能安撫百姓，使國家平定，我們應該協助他們完成此業。”齊桓公同意，便命仲孫湫率領三千軍士趕赴魯國。
齊國大夫仲孫湫來到魯國，恰好魯國公子姬季友也領著公子姬申剛剛返回，仲孫湫與姬申有過交往，今見他有理有度、有條有理，更加敬服，於是和姬季友商定，推舉姬申做了魯國國君，即魯僖公。
且說齊桓公恨透了魯國公子姬慶父，便與上卿管仲商議伐莒，擒拿姬慶父。不料，還沒有商量出結果，此事就被國人知道了。
齊桓公感到奇怪，便以此問上卿管仲。管仲奏道：“國內必有奇人！”齊桓公嘆了一聲說：“今天寡人到城牆上巡視，有一個拿拓水杵的修城牆之人一直向上注視寡人，估計就是他吧！”於是命人把這個叫東郭之人找來。
上卿管仲首先問東郭：“是你說齊國要伐莒嗎？”東郭說：“是的。”管仲說：“你是怎麽知道的呢？”東郭答道：“君子善於謀斷，小人善於揣測，這是我暗中推測出來的。”管仲說：“你是怎麽去推測的呢？”東郭回答道：“君子有三種臉色，悠閑自得、宴享喜樂的時候，是鍾鼓之色；愁悶悲傷、清靜無為的時候，是喪服之色；勃然奮發、躊躇滿誌的時候，是兵革之色。那一天，我望見國君在城牆之上，臉色勃然滿誌，這是兵革之色。國君嘴動而不發聲，所說的是‘莒’的口形。國君舉手臂而指，那方向是莒國。我又想齊國周圍尚未臣服的小諸侯國隻有莒國，所以推測要伐莒。”
齊桓公暗嘆東郭是個人才，便問他：“寡人伐莒，實是為了取魯國公子姬慶父之命，你說伐莒之事是否可取？”東郭說：“用不著君上費心，我想魯國對莒國已經有所行動了，不幾日便會得到消息。”果不出東郭所料，魯國公子姬季友一麵派魯國公子姬奚斯到齊國，拜謝齊桓公；一麵派人到莒國，請莒國將姬慶父處死。
莒茲丕公選擇了安全第一
卻說魯國公子姬慶父逃亡莒國後，向莒國國君莒茲丕公贈送玉璧、珍珠、獸皮等大批珍寶。但在珍寶與莒國社稷安全的取捨上，莒茲丕公選擇了安全第一。他害怕不聽魯國之言，魯國必會用兵，從而給莒國招來災禍。反覆思量後，莒茲丕公派人對姬慶父說：“莒國國小勢弱，害怕因公子在此引起與魯國的戰爭，請公子到別國避難去吧。”姬慶父還未來得及收拾行李，莒茲丕公就下令將他驅逐出境。
心情極端憂傷的魯國公子姬慶父，走在汶水邊上，恰好遇到出使齊國返回的魯國公子姬奚斯。姬奚斯勸姬慶父與自己一同回國，姬慶父不敢，說道：“公子季友決不會寬恕我。請你替我求情，求他看在同是先君一脈上，留下我這條性命，我願從此做一個普通百姓。”姬奚斯答應，姬慶父便在汶水邊找所房子住下。
公子姬奚斯回到魯國，將公子姬慶父的話稟告了魯僖公和公子姬季友。魯僖公想要答應，但姬季友勸阻道：“公子慶父犯上弒君，若不將他誅殺，如何能警戒後人？”又私下對姬奚斯說：“公子慶父若肯服罪自盡，還可以找人過繼給他，為他延續宗祠祭祀。”
公子姬奚斯再次來到汶水之邊，他想進去通告公子姬慶父，又覺得實在難以啟齒，於是在門外放聲大哭起來。姬慶父聽到姬奚斯的哭聲，不由嘆道：“公子奚斯不進門，便在外麵大哭，看來我是難免一死了！”於是就解下衣帶吊死在樹上。姬奚斯進去將屍體收殮帶回，報告魯僖公。
魯僖公見魯國安定下來，就將費邑賜給有功的公子姬季友為封地。姬季友連忙奏道：“臣與公子慶父、叔牙都是兄弟，為了保持國家社稷安寧，臣毒死叔牙，逼死慶父，實在是出於不得已。如今兩人都已身死絕後，如果隻有臣一人獨享高爵厚祿，日後臣怎有臉麵到地下與兄弟們相見？”魯僖公答應姬季友請求，將公孫姬敖過繼給姬慶父為後，稱孟氏；又將公子姬茲過繼給姬叔牙為後，稱叔氏；姬季友的後人，被稱為季氏。從此，季、孟、叔三家鼎足而立，共同執掌魯國政務。由於三家皆出自魯桓公之後，人稱“三桓”。
魯國百姓聽說魯閔公被殺、賢臣姬季友逃亡，不由對公子姬慶父、大夫卜齮恨之入骨。
這天，魯國都城曲阜罷市，數千人聚在一起，先沖入大夫卜齮府中，將他全家殺死，接著又來圍攻公子姬慶父府。姬慶父知道民憤難消，慌忙改裝成商人，載著滿車珍寶逃向莒國。
太夫人哀薑見公子姬慶父逃亡莒國，也想隨後逃向莒國。親信內侍勸阻道：“太夫人您因庇護公子慶父，惹惱了百姓。現在如果再去與他相聚，百姓豈能容你？公子季友現在邾國，太夫人您不如逃往邾國，向他求助。”哀薑覺得有理，便逃到邾國，求見姬季友。
公子姬季友拒見哀薑。不過，哀薑的來到，讓姬季友知曉了當今魯國無君。姬季友不敢怠慢，當即陪伴公子姬申返國，同時派人向齊桓公再次求援。
管仲奏道：“國內必有奇人！”
且說齊桓公得信，驚愕不已，始信齊國大夫仲孫湫所說“慶父不除，魯難未已”之預言，便將仲孫湫召來說道：“寡人的外甥魯閔公被公子慶父害死了，現在魯國群蛇無首，你看誰適合繼承君位？”仲孫湫答道：“魯國公子姬申年輕精明，加上公子季友輔佐有方，深得人心。他們一定能安撫百姓，使國家平定，我們應該協助他們完成此業。”齊桓公同意，便命仲孫湫率領三千軍士趕赴魯國。
齊國大夫仲孫湫來到魯國，恰好魯國公子姬季友也領著公子姬申剛剛返回，仲孫湫與姬申有過交往，今見他有理有度、有條有理，更加敬服，於是和姬季友商定，推舉姬申做了魯國國君，即魯僖公。
且說齊桓公恨透了魯國公子姬慶父，便與上卿管仲商議伐莒，擒拿姬慶父。不料，還沒有商量出結果，此事就被國人知道了。
齊桓公感到奇怪，便以此問上卿管仲。管仲奏道：“國內必有奇人！”齊桓公嘆了一聲說：“今天寡人到城牆上巡視，有一個拿拓水杵的修城牆之人一直向上注視寡人，估計就是他吧！”於是命人把這個叫東郭之人找來。
上卿管仲首先問東郭：“是你說齊國要伐莒嗎？”東郭說：“是的。”管仲說：“你是怎麽知道的呢？”東郭答道：“君子善於謀斷，小人善於揣測，這是我暗中推測出來的。”管仲說：“你是怎麽去推測的呢？”東郭回答道：“君子有三種臉色，悠閑自得、宴享喜樂的時候，是鍾鼓之色；愁悶悲傷、清靜無為的時候，是喪服之色；勃然奮發、躊躇滿誌的時候，是兵革之色。那一天，我望見國君在城牆之上，臉色勃然滿誌，這是兵革之色。國君嘴動而不發聲，所說的是‘莒’的口形。國君舉手臂而指，那方向是莒國。我又想齊國周圍尚未臣服的小諸侯國隻有莒國，所以推測要伐莒。”
齊桓公暗嘆東郭是個人才，便問他：“寡人伐莒，實是為了取魯國公子姬慶父之命，你說伐莒之事是否可取？”東郭說：“用不著君上費心，我想魯國對莒國已經有所行動了，不幾日便會得到消息。”果不出東郭所料，魯國公子姬季友一麵派魯國公子姬奚斯到齊國，拜謝齊桓公；一麵派人到莒國，請莒國將姬慶父處死。
莒茲丕公選擇了安全第一
卻說魯國公子姬慶父逃亡莒國後，向莒國國君莒茲丕公贈送玉璧、珍珠、獸皮等大批珍寶。但在珍寶與莒國社稷安全的取捨上，莒茲丕公選擇了安全第一。他害怕不聽魯國之言，魯國必會用兵，從而給莒國招來災禍。反覆思量後，莒茲丕公派人對姬慶父說：“莒國國小勢弱，害怕因公子在此引起與魯國的戰爭，請公子到別國避難去吧。”姬慶父還未來得及收拾行李，莒茲丕公就下令將他驅逐出境。
心情極端憂傷的魯國公子姬慶父，走在汶水邊上，恰好遇到出使齊國返回的魯國公子姬奚斯。姬奚斯勸姬慶父與自己一同回國，姬慶父不敢，說道：“公子季友決不會寬恕我。請你替我求情，求他看在同是先君一脈上，留下我這條性命，我願從此做一個普通百姓。”姬奚斯答應，姬慶父便在汶水邊找所房子住下。
公子姬奚斯回到魯國，將公子姬慶父的話稟告了魯僖公和公子姬季友。魯僖公想要答應，但姬季友勸阻道：“公子慶父犯上弒君，若不將他誅殺，如何能警戒後人？”又私下對姬奚斯說：“公子慶父若肯服罪自盡，還可以找人過繼給他，為他延續宗祠祭祀。”
公子姬奚斯再次來到汶水之邊，他想進去通告公子姬慶父，又覺得實在難以啟齒，於是在門外放聲大哭起來。姬慶父聽到姬奚斯的哭聲，不由嘆道：“公子奚斯不進門，便在外麵大哭，看來我是難免一死了！”於是就解下衣帶吊死在樹上。姬奚斯進去將屍體收殮帶回，報告魯僖公。
魯僖公見魯國安定下來，就將費邑賜給有功的公子姬季友為封地。姬季友連忙奏道：“臣與公子慶父、叔牙都是兄弟，為了保持國家社稷安寧，臣毒死叔牙，逼死慶父，實在是出於不得已。如今兩人都已身死絕後，如果隻有臣一人獨享高爵厚祿，日後臣怎有臉麵到地下與兄弟們相見？”魯僖公答應姬季友請求，將公孫姬敖過繼給姬慶父為後，稱孟氏；又將公子姬茲過繼給姬叔牙為後，稱叔氏；姬季友的後人，被稱為季氏。從此，季、孟、叔三家鼎足而立，共同執掌魯國政務。由於三家皆出自魯桓公之後，人稱“三桓”。