上卿管仲是貧窮人家出身，知道平民中不乏優秀人才，便打破自商、周以來貴族壟斷政事的世卿世祿製，規定布衣可以為官。凡是有利於齊國的人才，一概不講出身，皆可委以重任。為了招納賢才，管仲設置了“舉賢”製度，地方官吏在每年正月參加朝會時都要做兩件事，一是報告政事，二是舉報賢能。地方官吏如果沒能按時舉薦本地的賢能之才，就要治以“蔽賢”之罪。
上卿管仲的種種新政，激起了軒然大波，多有進讒者說：“現在什麽事都由上卿管仲發號施令，齊國人懷疑沒有國君隻有仲父了。”齊桓公每遇此事，便怒斥道：“寡人和仲父情如手足，有敢亂評亂議者，當鞭笞他。”管仲聞聽此言，更加用心謹慎做事。齊桓公很瀟灑，將政事託付管仲處理後，安心飲酒、狩獵、娶妾。齊桓公向周王室求親，周天子同意將王姬下嫁齊桓公。徐國（在今江蘇省泗洪縣一帶）、衛國等幾個諸侯也願意將自己的女兒嫁給齊桓公。
在齊國上卿管仲著手實施富國之策時，魯國策動汶陽回歸魯國。齊桓公聞報後，當即命管仲在朝繼續實施新政，自己親率齊軍與鮑叔牙、雍廩等討伐魯國。齊軍一直打到魯國的長勺，魯國上下異常驚慌。
卻說魯國有個叫曹劌之人，雖是平民百姓，但很關心國家興亡，聽說齊軍大兵壓境，十分著急，挺身而出，要為國家出力。鄰居勸他說：“曹劌啊，國家大事，自有那些卿大夫們去解決，你不過是一個普通百姓，何必操這份心呢！”曹劌說：“那些吃肉的卿大夫們目光短淺，能有什麽好辦法呢？雖然我是個吃菜的，但不一定就見識淺薄。我一定去見見國君，把我的謀略說一說。”魯莊公聽說有人來獻策，立刻召見。
打仗需要隨機應變
曹劌見了魯莊公，便問：“齊國大軍已經打來了，聽說君上您準備抵抗，請問君上靠什麽來戰勝齊軍呢？”魯莊公答道：“平日裏，魯國好吃的好穿的，寡人都把它分給臣下，從來不敢一人享受。眾臣感激寡人，當然就會支持寡人啦！寡人有大家的支持，一定會戰勝齊軍。”曹劌說：“這不過是小恩小惠，而且隻是君上您身邊少數人能夠得到，並不是所有的百姓都能得到君上您的好處，百姓是不會為君上您去賣命的。”魯莊公正色道：“寡人祭祀神靈的時候，總是誠心誠意，神靈一定會保佑魯國打勝仗。”曹劌搖了搖頭說：“這都是雞毛蒜皮的小事，神靈不會為這個就保佑君上您打勝仗的。請君上說點實在的吧。”魯莊公接著說：“百姓來打官司，寡人雖然不敢保證一件件都過問，但凡是寡人處理的案件，寡人盡量做得公平合理。”曹劌高興地說：“這還差不多。能想到百姓的疾苦，就能得到民心，憑這點是能夠打勝仗的。”魯莊公不了解曹劌，也不知他有什麽真本事，就問：“你有什麽辦法可以戰勝齊軍嗎？”曹劌笑著說：“兵無常勢，打仗需要隨機應變，哪裏有固定的方法呢？請君上讓我坐上車，到戰場上見機行事吧！”魯莊公聽曹劌說得有理，便帶著他登上兵車，奔赴長勺迎擊齊軍。
在行軍路上，魯莊公又不安地問曹劌：“你生於鄉野之間，可學過兵法、軍禮？”曹劌答道：“學過。周禮上的兵法和軍禮講，諸侯爭戰，結日定地，各居一麵，鳴鼓而戰，不相欺詐；以鼓戰，以金止，不鼓不戰，不戰未列陣之師；見其老幼，奉歸勿傷；敵若傷之，醫藥歸之。”魯莊公見曹劌懂周禮、有思想、有自信，便放心讓其參謀軍事。
到了長勺，齊、魯兩軍嚴陣以待。齊國鮑叔牙，因為曾經打敗過魯軍，便不把魯軍放在眼裏。他求勝心切，兩軍剛一接觸，便下令擂鼓進攻。魯莊公聽到齊軍鼓聲震天，沉不住氣了，也要下令擂鼓衝鋒，曹劌趕忙攔住道：“且慢！”隨後便請魯莊公傳下命令：“有吵嚷叫喊、隨意行動、不聽指揮的，一律處死！”這時候，齊軍隨著鼓聲沖了過來，魯軍卻紋絲不動。齊軍見魯軍不動，按周禮中的軍禮，不鼓不戰，隻好退了回去。過了一會兒，齊軍鼓聲又起，鮑叔牙催著軍士再次衝鋒。魯軍還是不動，齊軍隻好又退了回去。這樣連沖了兩次，不見魯軍出動，鮑叔牙更得意了，對手下將士們說：“魯軍怕是嚇破膽了，不敢出戰。我們再沖一次，他們準垮無疑。”說著就又傳令擂鼓。這時候，眼看著齊軍逼到魯軍的陣前了，魯軍軍士憋足了勁，個個要決一死戰。曹劌手提寶劍，向齊軍方向指道：“打敗齊軍，在此一舉！”隨後立即請魯莊公下令擂鼓衝鋒。
曹劌論戰，由“吃菜”變成“吃肉”
再說齊軍連沖了兩次，見魯軍不還手，都以為這第三次衝鋒還跟過去一樣，所以一個個拖著戈、矛，無精打采地跑過來，全沒把魯軍放在心上。不料，這時候魯軍陣營中鼓聲大作。魯兵如猛虎下山般沖了過來，戈刺箭射，直殺得齊軍七零八落。齊國大夫雍廩一不小心，被流箭射死。齊桓公、鮑叔牙急忙率齊軍狼狽而逃。魯莊公下令追擊，曹劌連忙攔住說：“先別忙，看看再說。”他跳下兵車察看了地麵，又登上兵車遠望前方，過一會才說：“可以追擊！”魯莊公指揮魯軍，直追了三十多裏，繳獲了齊軍許多車馬和兵器，凱旋而歸。
上卿管仲的種種新政，激起了軒然大波，多有進讒者說：“現在什麽事都由上卿管仲發號施令，齊國人懷疑沒有國君隻有仲父了。”齊桓公每遇此事，便怒斥道：“寡人和仲父情如手足，有敢亂評亂議者，當鞭笞他。”管仲聞聽此言，更加用心謹慎做事。齊桓公很瀟灑，將政事託付管仲處理後，安心飲酒、狩獵、娶妾。齊桓公向周王室求親，周天子同意將王姬下嫁齊桓公。徐國（在今江蘇省泗洪縣一帶）、衛國等幾個諸侯也願意將自己的女兒嫁給齊桓公。
在齊國上卿管仲著手實施富國之策時，魯國策動汶陽回歸魯國。齊桓公聞報後，當即命管仲在朝繼續實施新政，自己親率齊軍與鮑叔牙、雍廩等討伐魯國。齊軍一直打到魯國的長勺，魯國上下異常驚慌。
卻說魯國有個叫曹劌之人，雖是平民百姓，但很關心國家興亡，聽說齊軍大兵壓境，十分著急，挺身而出，要為國家出力。鄰居勸他說：“曹劌啊，國家大事，自有那些卿大夫們去解決，你不過是一個普通百姓，何必操這份心呢！”曹劌說：“那些吃肉的卿大夫們目光短淺，能有什麽好辦法呢？雖然我是個吃菜的，但不一定就見識淺薄。我一定去見見國君，把我的謀略說一說。”魯莊公聽說有人來獻策，立刻召見。
打仗需要隨機應變
曹劌見了魯莊公，便問：“齊國大軍已經打來了，聽說君上您準備抵抗，請問君上靠什麽來戰勝齊軍呢？”魯莊公答道：“平日裏，魯國好吃的好穿的，寡人都把它分給臣下，從來不敢一人享受。眾臣感激寡人，當然就會支持寡人啦！寡人有大家的支持，一定會戰勝齊軍。”曹劌說：“這不過是小恩小惠，而且隻是君上您身邊少數人能夠得到，並不是所有的百姓都能得到君上您的好處，百姓是不會為君上您去賣命的。”魯莊公正色道：“寡人祭祀神靈的時候，總是誠心誠意，神靈一定會保佑魯國打勝仗。”曹劌搖了搖頭說：“這都是雞毛蒜皮的小事，神靈不會為這個就保佑君上您打勝仗的。請君上說點實在的吧。”魯莊公接著說：“百姓來打官司，寡人雖然不敢保證一件件都過問，但凡是寡人處理的案件，寡人盡量做得公平合理。”曹劌高興地說：“這還差不多。能想到百姓的疾苦，就能得到民心，憑這點是能夠打勝仗的。”魯莊公不了解曹劌，也不知他有什麽真本事，就問：“你有什麽辦法可以戰勝齊軍嗎？”曹劌笑著說：“兵無常勢，打仗需要隨機應變，哪裏有固定的方法呢？請君上讓我坐上車，到戰場上見機行事吧！”魯莊公聽曹劌說得有理，便帶著他登上兵車，奔赴長勺迎擊齊軍。
在行軍路上，魯莊公又不安地問曹劌：“你生於鄉野之間，可學過兵法、軍禮？”曹劌答道：“學過。周禮上的兵法和軍禮講，諸侯爭戰，結日定地，各居一麵，鳴鼓而戰，不相欺詐；以鼓戰，以金止，不鼓不戰，不戰未列陣之師；見其老幼，奉歸勿傷；敵若傷之，醫藥歸之。”魯莊公見曹劌懂周禮、有思想、有自信，便放心讓其參謀軍事。
到了長勺，齊、魯兩軍嚴陣以待。齊國鮑叔牙，因為曾經打敗過魯軍，便不把魯軍放在眼裏。他求勝心切，兩軍剛一接觸，便下令擂鼓進攻。魯莊公聽到齊軍鼓聲震天，沉不住氣了，也要下令擂鼓衝鋒，曹劌趕忙攔住道：“且慢！”隨後便請魯莊公傳下命令：“有吵嚷叫喊、隨意行動、不聽指揮的，一律處死！”這時候，齊軍隨著鼓聲沖了過來，魯軍卻紋絲不動。齊軍見魯軍不動，按周禮中的軍禮，不鼓不戰，隻好退了回去。過了一會兒，齊軍鼓聲又起，鮑叔牙催著軍士再次衝鋒。魯軍還是不動，齊軍隻好又退了回去。這樣連沖了兩次，不見魯軍出動，鮑叔牙更得意了，對手下將士們說：“魯軍怕是嚇破膽了，不敢出戰。我們再沖一次，他們準垮無疑。”說著就又傳令擂鼓。這時候，眼看著齊軍逼到魯軍的陣前了，魯軍軍士憋足了勁，個個要決一死戰。曹劌手提寶劍，向齊軍方向指道：“打敗齊軍，在此一舉！”隨後立即請魯莊公下令擂鼓衝鋒。
曹劌論戰，由“吃菜”變成“吃肉”
再說齊軍連沖了兩次，見魯軍不還手，都以為這第三次衝鋒還跟過去一樣，所以一個個拖著戈、矛，無精打采地跑過來，全沒把魯軍放在心上。不料，這時候魯軍陣營中鼓聲大作。魯兵如猛虎下山般沖了過來，戈刺箭射，直殺得齊軍七零八落。齊國大夫雍廩一不小心，被流箭射死。齊桓公、鮑叔牙急忙率齊軍狼狽而逃。魯莊公下令追擊，曹劌連忙攔住說：“先別忙，看看再說。”他跳下兵車察看了地麵，又登上兵車遠望前方，過一會才說：“可以追擊！”魯莊公指揮魯軍，直追了三十多裏，繳獲了齊軍許多車馬和兵器，凱旋而歸。