魯哀公十三年，即公元前四八二年，夏季，魯哀公與晉定公、吳王夫差、單平公在黃池（宋地，今河南封丘西南）會見。
六月，越王勾踐率軍進攻吳國，攻破吳國國都，俘獲吳國太子友，王孫彌庸。
吳王夫差聽聞了這個消息後，深恐諸侯也知道，便將傳信的人都殺死了。
七月，諸侯將要結盟，晉國人與吳國人爭搶歃血的先後，吳國人不敵晉國人，先讓晉國人歃血。
吳國人想要帶著魯哀公進見晉定公，子服景伯對使者說，天子會合諸侯，諸侯之長帶領著諸侯進見天子；諸侯之長會合諸侯，那麽侯就率領子、男進見諸侯之長。自天子之下，朝聘所用的玉帛也不相同。所以我國進貢給吳國的，要比晉國的豐厚，沒有任何不如的地方，這是將吳國當做諸侯之長。
現在諸侯會合，貴國國君準備帶領我國國君去進見晉侯，那麽晉侯就成為了諸侯之長，我國也就將要改變進貢的數量。魯國本來進貢給吳國八百輛戰車，如果吳國成為了普通子、男那樣的諸侯，我國就會按照邾國一半的戰車進貢，而按邾國的戰車事奉晉國。而且以諸侯之長的身份召集諸侯，卻以一般諸侯的身份結束，這有什麽好處呢？
吳國人聽了景伯的話，便沒有這麽做，可很快就後悔了，想要囚禁景伯。
景伯表示，我已經在魯國立了繼承人，準備帶著兩輛車和六個人跟隨，早走晚走都聽你們的命令。
吳國人逮捕了景伯，準備押送回吳國。
到了戶牖（you）(衛邑，今河南蘭考東北），景伯對吳國人說，魯國將要在十月的第一個辛日祭祀天帝先王，最後一個完畢。我祖上世世代代都在祭祀中擔任職務，從魯襄公以來就沒有改變過。如果我不參與的話，祝宗會說，‘是吳國讓他這樣的’。貴國既然認為我國不恭敬，卻隻逮捕了七個地位卑微的人，對魯國有什麽損害呢？
太宰嚭因此對吳王表示，對魯國沒有損害，卻隻給造成不好的名聲，不如放他回去。
吳王夫差同意了他的意見，便將景伯放了回去。
冬季，吳國與越國講和。
這一年，先聖孔丘的弟子，顏回去世。
六月，越王勾踐率軍進攻吳國，攻破吳國國都，俘獲吳國太子友，王孫彌庸。
吳王夫差聽聞了這個消息後，深恐諸侯也知道，便將傳信的人都殺死了。
七月，諸侯將要結盟，晉國人與吳國人爭搶歃血的先後，吳國人不敵晉國人，先讓晉國人歃血。
吳國人想要帶著魯哀公進見晉定公，子服景伯對使者說，天子會合諸侯，諸侯之長帶領著諸侯進見天子；諸侯之長會合諸侯，那麽侯就率領子、男進見諸侯之長。自天子之下，朝聘所用的玉帛也不相同。所以我國進貢給吳國的，要比晉國的豐厚，沒有任何不如的地方，這是將吳國當做諸侯之長。
現在諸侯會合，貴國國君準備帶領我國國君去進見晉侯，那麽晉侯就成為了諸侯之長，我國也就將要改變進貢的數量。魯國本來進貢給吳國八百輛戰車，如果吳國成為了普通子、男那樣的諸侯，我國就會按照邾國一半的戰車進貢，而按邾國的戰車事奉晉國。而且以諸侯之長的身份召集諸侯，卻以一般諸侯的身份結束，這有什麽好處呢？
吳國人聽了景伯的話，便沒有這麽做，可很快就後悔了，想要囚禁景伯。
景伯表示，我已經在魯國立了繼承人，準備帶著兩輛車和六個人跟隨，早走晚走都聽你們的命令。
吳國人逮捕了景伯，準備押送回吳國。
到了戶牖（you）(衛邑，今河南蘭考東北），景伯對吳國人說，魯國將要在十月的第一個辛日祭祀天帝先王，最後一個完畢。我祖上世世代代都在祭祀中擔任職務，從魯襄公以來就沒有改變過。如果我不參與的話，祝宗會說，‘是吳國讓他這樣的’。貴國既然認為我國不恭敬，卻隻逮捕了七個地位卑微的人，對魯國有什麽損害呢？
太宰嚭因此對吳王表示，對魯國沒有損害，卻隻給造成不好的名聲，不如放他回去。
吳王夫差同意了他的意見，便將景伯放了回去。
冬季，吳國與越國講和。
這一年，先聖孔丘的弟子，顏回去世。