雁門之戰後，認為自己蒙受了恥辱的匈奴，再次發動了對漢帝國邊境的報復。他們打擊的重點，依然是早已被侵擾得殘破不堪的東線地帶，然而漢朝出人意料的反擊開始了。公元前127年，衛青從雲中出發，沿黃河北岸高速疾進大迂迴，一舉攻入河套草原。這場進攻出乎匈奴人意料：以匈奴人的理解，漢軍從未發動過如此長途的騎兵奔襲作戰，即使發動，他們也應該從南方進攻。然而衛青卻大膽穿插，從匈奴人的背後直插河套，猝不及防的匈奴守軍登時大潰。衛青先占領黃河北岸的高缺等地，切斷匈奴軍退路，再以重兵合圍，發起總攻，匈奴人幾乎無法做出像樣的抵抗，就全線崩潰，整個河套草原就此落入了漢軍之手。這是漢匈戰爭裏的一個重要拐點：奪取了河套草原的漢王朝，在當地修築營壘，設立定襄郡，屯守部隊10多萬人，河套，從此成為了漢軍北上草原、反擊匈奴的主陣地。河套豐美的水草和豐厚的戰馬儲量，更成為漢朝騎兵的主要來源地。
河套的丟失，引起了匈奴方麵的震怒，從公元前127年漢軍奪取河套開始，至公元前124年，短短3年間，匈奴人至少發動了10次反擊河套的戰役。這3年也是漢朝經營河套的關鍵時期，漢王朝發動民夫10多萬，在河套修築長城，駐守兵馬，將其真正納入漢王朝治下。衛青更率部數次擊退匈奴人的進犯，以成千上萬將士血的代價，漢朝終於在河套草原紮下了根、站住了腳。而戰爭的天平，從此傾向了漢王朝。
讓匈奴徹底斷送收復河套希望的，是公元前124年的漠南之戰。
這時期對於河套草原威脅最大的，就是直接暴露在河套眼皮底下的匈奴右賢王部，作為匈奴汗國的“右臂”，右賢王擁有強大的軍事力量。在這3年河套的拉鋸戰中，右賢王更是急先鋒。在河套鑄城工作業已完工的情況下，漢朝終於可以放心地發動對右賢王的殲滅戰。公元前124年，漢軍兵分兩路，李息、張次公主動出擊右北平，牽製匈奴左賢王部，衛青則率主力騎兵3萬人再次長途奔襲，出塞700裏直撲右賢王大營。毫無提防的右賢王頓時崩潰，其所部10萬餘人大多逃散，漢軍斬首上萬，俘虜1萬5千多人，匈奴的“右臂”幾乎被打殘了。這一戰之後，原本作為“統一汗國”的匈奴汗國，被漢王朝切割成幾段：原本被匈奴汗國直接統轄的河西走廊，從此斷絕了與匈奴本部王庭的聯繫，右賢王的部落也因此北遷，匈奴對漢帝國邊地發動大規模侵擾的難度大大增加，說此戰是漢帝國掌握戰爭主動權的開始，毫不過分。另一個值得一提的是，以往漢軍與匈奴作戰，特別是野戰裏的勝利，都是通過集中優勢兵力打殲滅戰的方式實現。但漠南之戰，衛青以3萬騎兵，對10萬之眾的右賢王部發起進攻，以寡擊眾，最終大破之。漢帝國士兵在個體戰鬥力上的素質，已不在匈奴之下。
這正是衛青的貢獻，如後來南宋軍事家嶽飛所言：戰法革新破匈奴，衛青始。
說到這條，還要說到漢匈雙方的優劣對比。漢人在騎兵素質上的先天差距，與匈奴相比是巨大的，畢竟漢人是農耕出身，騎馬需要後天學習，而匈奴人是馬背上長大的，這個差距是天然的。從白登之圍開始，歷代漢朝臣工們都在開動腦筋，考慮如何彌補這個差距。比如平定七國之亂的周亞夫，就在弩箭的使用和戰車的改裝上有過嚐試，而漢景帝時代的名臣晁錯，則主張用招募匈奴人從軍，教習漢人騎射的方法來提升戰鬥力。漢武帝之前，在騎兵戰探索上最有成就的當屬李廣。李廣是一個完全“匈奴化”的將領，他個人的騎射水平不在匈奴名將之下，他的軍隊是一支具備匈奴人彪悍特點的軍隊，甚至連日常的行軍打仗、紀律管理，都是學習匈奴人“逐水草而居”的特點，全無漢朝軍隊的繁文縟節。但相比之下，衛青更進一步，在著力打造一支精銳騎兵的同時，並沒有拋下漢人本身的軍事優勢，即漢族士兵的高科技優勢以及高度的紀律性，正是這兩點，成為衛青成功的關鍵。
與現代人的想像不同，衛青的軍隊，並非純粹騎兵軍隊，其軍隊的重要特點，就是配備了大量戰車。戰車的作用，一是行軍中作為營地，二就是在戰鬥中擺成防禦工事。衛青的戰車主要是弩車，即配備精良弓弩的戰車，其弩箭的射程與殺傷力，遠遠強於匈奴人使用的馬弓。比起李廣單純以硬碰硬、以騎兵對沖的作戰方式，衛青的戰法往往比較複雜。在野戰遭遇敵人時，首先採取戰車固陣，用密集的弩箭阻遏匈奴騎兵的進攻，並且在戰鬥中，戰車作為移動的堡壘，有時候更能起到合圍匈奴人，斷絕匈奴人退路的作用。比如在漠南之戰中，衛青就是以戰車斷絕右賢王逃路，射殺大量匈奴騎兵，迫使匈奴殘部投降，一舉俘虜1萬5千多匈奴人。而衛青的另一個貢獻，就是輕重騎兵的配合作戰。衛青的騎兵部署裏，有專門用作衝鋒的重裝騎兵，也有作為掩護和側翼包抄的輕騎兵，戰鬥之中，輕重騎兵相互配合，先以輕騎兵射殺，重騎兵中央突破，戰局相持時，又以輕騎兵包抄，切斷匈奴騎兵隊形。這種輕重騎兵加戰車協同作戰的戰法，成為驕橫的匈奴騎兵的噩夢。也正是從這時期開始，麵對人數相等甚至人數占成倍優勢的匈奴騎兵，漢軍不但不再躲避，相反可以勇敢亮劍，甚至戰而勝之。
河套的丟失，引起了匈奴方麵的震怒，從公元前127年漢軍奪取河套開始，至公元前124年，短短3年間，匈奴人至少發動了10次反擊河套的戰役。這3年也是漢朝經營河套的關鍵時期，漢王朝發動民夫10多萬，在河套修築長城，駐守兵馬，將其真正納入漢王朝治下。衛青更率部數次擊退匈奴人的進犯，以成千上萬將士血的代價，漢朝終於在河套草原紮下了根、站住了腳。而戰爭的天平，從此傾向了漢王朝。
讓匈奴徹底斷送收復河套希望的，是公元前124年的漠南之戰。
這時期對於河套草原威脅最大的，就是直接暴露在河套眼皮底下的匈奴右賢王部，作為匈奴汗國的“右臂”，右賢王擁有強大的軍事力量。在這3年河套的拉鋸戰中，右賢王更是急先鋒。在河套鑄城工作業已完工的情況下，漢朝終於可以放心地發動對右賢王的殲滅戰。公元前124年，漢軍兵分兩路，李息、張次公主動出擊右北平，牽製匈奴左賢王部，衛青則率主力騎兵3萬人再次長途奔襲，出塞700裏直撲右賢王大營。毫無提防的右賢王頓時崩潰，其所部10萬餘人大多逃散，漢軍斬首上萬，俘虜1萬5千多人，匈奴的“右臂”幾乎被打殘了。這一戰之後，原本作為“統一汗國”的匈奴汗國，被漢王朝切割成幾段：原本被匈奴汗國直接統轄的河西走廊，從此斷絕了與匈奴本部王庭的聯繫，右賢王的部落也因此北遷，匈奴對漢帝國邊地發動大規模侵擾的難度大大增加，說此戰是漢帝國掌握戰爭主動權的開始，毫不過分。另一個值得一提的是，以往漢軍與匈奴作戰，特別是野戰裏的勝利，都是通過集中優勢兵力打殲滅戰的方式實現。但漠南之戰，衛青以3萬騎兵，對10萬之眾的右賢王部發起進攻，以寡擊眾，最終大破之。漢帝國士兵在個體戰鬥力上的素質，已不在匈奴之下。
這正是衛青的貢獻，如後來南宋軍事家嶽飛所言：戰法革新破匈奴，衛青始。
說到這條，還要說到漢匈雙方的優劣對比。漢人在騎兵素質上的先天差距，與匈奴相比是巨大的，畢竟漢人是農耕出身，騎馬需要後天學習，而匈奴人是馬背上長大的，這個差距是天然的。從白登之圍開始，歷代漢朝臣工們都在開動腦筋，考慮如何彌補這個差距。比如平定七國之亂的周亞夫，就在弩箭的使用和戰車的改裝上有過嚐試，而漢景帝時代的名臣晁錯，則主張用招募匈奴人從軍，教習漢人騎射的方法來提升戰鬥力。漢武帝之前，在騎兵戰探索上最有成就的當屬李廣。李廣是一個完全“匈奴化”的將領，他個人的騎射水平不在匈奴名將之下，他的軍隊是一支具備匈奴人彪悍特點的軍隊，甚至連日常的行軍打仗、紀律管理，都是學習匈奴人“逐水草而居”的特點，全無漢朝軍隊的繁文縟節。但相比之下，衛青更進一步，在著力打造一支精銳騎兵的同時，並沒有拋下漢人本身的軍事優勢，即漢族士兵的高科技優勢以及高度的紀律性，正是這兩點，成為衛青成功的關鍵。
與現代人的想像不同，衛青的軍隊，並非純粹騎兵軍隊，其軍隊的重要特點，就是配備了大量戰車。戰車的作用，一是行軍中作為營地，二就是在戰鬥中擺成防禦工事。衛青的戰車主要是弩車，即配備精良弓弩的戰車，其弩箭的射程與殺傷力，遠遠強於匈奴人使用的馬弓。比起李廣單純以硬碰硬、以騎兵對沖的作戰方式，衛青的戰法往往比較複雜。在野戰遭遇敵人時，首先採取戰車固陣，用密集的弩箭阻遏匈奴騎兵的進攻，並且在戰鬥中，戰車作為移動的堡壘，有時候更能起到合圍匈奴人，斷絕匈奴人退路的作用。比如在漠南之戰中，衛青就是以戰車斷絕右賢王逃路，射殺大量匈奴騎兵，迫使匈奴殘部投降，一舉俘虜1萬5千多匈奴人。而衛青的另一個貢獻，就是輕重騎兵的配合作戰。衛青的騎兵部署裏，有專門用作衝鋒的重裝騎兵，也有作為掩護和側翼包抄的輕騎兵，戰鬥之中，輕重騎兵相互配合，先以輕騎兵射殺，重騎兵中央突破，戰局相持時，又以輕騎兵包抄，切斷匈奴騎兵隊形。這種輕重騎兵加戰車協同作戰的戰法，成為驕橫的匈奴騎兵的噩夢。也正是從這時期開始，麵對人數相等甚至人數占成倍優勢的匈奴騎兵，漢軍不但不再躲避，相反可以勇敢亮劍，甚至戰而勝之。