法軍在霍高蒙特和拉海聖兩地久攻不克，致使大軍無法向縱深推進，拿破崙開始有些擔心了，不斷地猛吸著鼻煙。下午3時30分，法軍再度向這兩地發起猛烈攻擊，拿破崙決心不論付出多大代價，也要在敵方援軍趕到之前拔掉這兩顆釘子。麵對法軍淩厲的攻擊，兩地的守軍損失嚴重，彈藥也快用完，但他們仍堅持不動。拿破崙為此焦急不安。
這時，內伊突然發現敵軍中央陣地上的守軍正在向陣地後麵退去，他以為英軍開始撤退，因而不待拿破崙下令，不顧敵軍兩個據點尚未攻克而存在的危險，自作主張，命令米豪德的騎兵師和部分近衛騎兵約5000人，對敵主陣地發起衝擊。4時左右，在炮火的掩護下，5000名片兵如潮水般向霍高蒙特和拉海聖之間狹窄的正麵上衝去，很快就衝上對方陣地，俘虜了聯軍全部火炮。惠靈頓見此情景，立即調攏步兵，排成嚴整的方陣實施反衝擊。這時，法軍步兵沒有跟上，炮兵也因怕誤傷自己人而停止射擊，結果，5000名片兵難以繼續前進，無法突破發射著猛烈排槍火力的敵軍步兵方陣。正當法軍旗兵前進受阻的時候，惠靈頓又將他的5000名片兵預備隊投入了戰鬥。形勢立即發生逆轉，法軍再次被打退，原已成為法軍戰利品的聯軍火炮，又在背後響了起來。
拿破崙見法軍旗兵的衝擊被打退，心急如焚，他不顧蘇爾特的勸告，拋出了法軍旗兵的全部預備隊，對敵軍陣地發起第二次大規模的進攻。頓時，戰場上蹄聲轟鳴，塵土蔽日。內伊一馬當先，萬名片兵緊隨其後，如同旋風一般向敵方陣地捲去，狹小的戰場上馬頭擠著馬頭，後麵隻有一個排炮連伴隨掩護，步兵們沒能跟隨前進。這時，聯軍也加強了防禦力量，英軍炮兵不斷進行猛烈的射擊，步兵也充分發揮了排槍的火力，結果，法軍一連五次大規模的衝擊全被打退，損失慘重。
拿破崙又一次騎馬趕到部隊，一麵安頓人心，鼓舞士氣，一麵嚴令內伊不惜一切代價攻占拉海聖。下午6時過後，法軍進行了第六次衝擊。內伊已打得眼紅，他大聲喊叫著，不顧一切地沖在騎兵隊伍的最前頭。戰鬥中，他的三匹坐騎連續中彈倒斃，他毫無懼色，換上別的坐騎，依然率部前進。
英軍受到內伊連續六次的猛攻，傷亡極其慘重，幾乎到了山窮水盡的地步。拉海聖的守將向惠靈頓求援，惠靈頓無可奈何地說：“在這種情況下，讓大家都犧牲在自己的崗位上！
我已經沒有援軍了。不過，即使犧牲到最後一個人，我們仍然要堅持到布呂歇爾的到來。“
經過長時間的激戰，法軍終於攻占了拉海聖。內伊立即將一個炮兵連調到那裏。在炮火的掩護下，衝擊的法軍繼續突進，最後占領了英軍中央陣地的部分地段。由於傷亡過重，法軍已無力再向縱深和兩翼擴大戰果。內伊曾向拿破崙請求支援，但遭到拿破崙的拒絕。這時拿破崙手中還有8個營的老近衛軍和6個營的中年近衛軍，但他不敢把這僅有的一點預備隊全拋出去，因為法軍的右翼正麵臨著普軍的嚴重威脅，而且他也不能肯定格魯希軍能否及時趕到。由於得不到增援，攻上英軍陣地的法軍又被趕了下來。
正當法軍猛攻英軍主陣地之時，法軍右翼突然傳來了一片呼喊聲和射擊的轟響聲。原來，布呂歇爾率領的3萬人打退了前去阻擊的法軍，趕到了戰場。幾經激戰之後，普軍占領了距離拿破崙指揮所隻有1000多米的南普西特村。拿破崙希望在布呂歇爾軍後麵看到格魯希的部隊，可格魯希軍始終未見蹤影。拿破崙立即命令一個老近衛軍營和一個中年近衛軍營投入戰鬥。這些久經戰陣的勇士，在咚咚戰鼓聲中，端著刺刀猛衝。他們一槍不放，進行白刃格鬥，隻用了20多分鍾，就收復了南普西特村，然後把它交給了青年近衛軍去防守。
右翼陣勢穩定之後，拿破崙又把精力集中到正麵攻擊上來。他清楚地知道，眼前的英荷聯軍已是精疲力盡、千瘡百孔了，誰勝誰負，就在這最後一舉了。他把剩下的8個近衛軍營全部交給內伊指揮，要求他作好最後一次衝擊。
大約7時左右，內伊準備就緒，剛準備發起最後衝擊時，法軍一名片兵軍官叛逃投敵了，他將法軍的兵力情況和進攻計劃全部講出，惠靈頓立即重新部署兵力，以對付即將到來的進攻。
最後的衝擊開始了，戰場上出現了一幅最為壯觀的景象：大約4000名身經百戰的近衛軍官兵組成了一個排列極為嚴密的進攻方陣，他們同內伊的部隊一起，在猛烈的炮火掩護下，向敵軍陣地挺進。他們邊挺進邊整齊地高呼"皇帝萬歲".內伊的坐騎再次被炮彈擊斃，內伊從地上爬起來，繼續帶領部隊衝鋒。法軍很快突破了聯軍的防禦，衝到了山頂上的英軍陣地。眼看就要大功告成了，突然聽到惠靈頓一聲令下：“近衛軍，起立，準備戰鬥！"從山後的反斜麵上一下子出現了兩個營的英近衛軍，他們等法軍離他們隻有五六十步的時候，一起猛烈地開火。麵對仿佛是從地底下冒出來的英軍，法軍來不及還擊，就一排排地倒下來了。在不到一分鍾的時間裏，這支戰無不勝的近衛軍就丟下300多具屍體，向後退去。與此同時，其他地段的英軍也積極地對主陣地進行支援，普軍的兩個軍則更加猛烈地向法軍右翼發起進攻。法軍兩麵受敵，陣腳大亂。這時的拿破崙再也沒有預備隊可用了，惠靈頓意識到發起全線反擊的時刻已經到來了。他騎馬來到陣前的突出部位，脫下帽於在空中搖晃著，大聲喊道：”是時候了，我的孩子們！"反擊信號一經發出，4萬名聯軍官兵器勢洶洶地從山上直撲下來，法軍招架不住，紛紛敗退。
這時，內伊突然發現敵軍中央陣地上的守軍正在向陣地後麵退去，他以為英軍開始撤退，因而不待拿破崙下令，不顧敵軍兩個據點尚未攻克而存在的危險，自作主張，命令米豪德的騎兵師和部分近衛騎兵約5000人，對敵主陣地發起衝擊。4時左右，在炮火的掩護下，5000名片兵如潮水般向霍高蒙特和拉海聖之間狹窄的正麵上衝去，很快就衝上對方陣地，俘虜了聯軍全部火炮。惠靈頓見此情景，立即調攏步兵，排成嚴整的方陣實施反衝擊。這時，法軍步兵沒有跟上，炮兵也因怕誤傷自己人而停止射擊，結果，5000名片兵難以繼續前進，無法突破發射著猛烈排槍火力的敵軍步兵方陣。正當法軍旗兵前進受阻的時候，惠靈頓又將他的5000名片兵預備隊投入了戰鬥。形勢立即發生逆轉，法軍再次被打退，原已成為法軍戰利品的聯軍火炮，又在背後響了起來。
拿破崙見法軍旗兵的衝擊被打退，心急如焚，他不顧蘇爾特的勸告，拋出了法軍旗兵的全部預備隊，對敵軍陣地發起第二次大規模的進攻。頓時，戰場上蹄聲轟鳴，塵土蔽日。內伊一馬當先，萬名片兵緊隨其後，如同旋風一般向敵方陣地捲去，狹小的戰場上馬頭擠著馬頭，後麵隻有一個排炮連伴隨掩護，步兵們沒能跟隨前進。這時，聯軍也加強了防禦力量，英軍炮兵不斷進行猛烈的射擊，步兵也充分發揮了排槍的火力，結果，法軍一連五次大規模的衝擊全被打退，損失慘重。
拿破崙又一次騎馬趕到部隊，一麵安頓人心，鼓舞士氣，一麵嚴令內伊不惜一切代價攻占拉海聖。下午6時過後，法軍進行了第六次衝擊。內伊已打得眼紅，他大聲喊叫著，不顧一切地沖在騎兵隊伍的最前頭。戰鬥中，他的三匹坐騎連續中彈倒斃，他毫無懼色，換上別的坐騎，依然率部前進。
英軍受到內伊連續六次的猛攻，傷亡極其慘重，幾乎到了山窮水盡的地步。拉海聖的守將向惠靈頓求援，惠靈頓無可奈何地說：“在這種情況下，讓大家都犧牲在自己的崗位上！
我已經沒有援軍了。不過，即使犧牲到最後一個人，我們仍然要堅持到布呂歇爾的到來。“
經過長時間的激戰，法軍終於攻占了拉海聖。內伊立即將一個炮兵連調到那裏。在炮火的掩護下，衝擊的法軍繼續突進，最後占領了英軍中央陣地的部分地段。由於傷亡過重，法軍已無力再向縱深和兩翼擴大戰果。內伊曾向拿破崙請求支援，但遭到拿破崙的拒絕。這時拿破崙手中還有8個營的老近衛軍和6個營的中年近衛軍，但他不敢把這僅有的一點預備隊全拋出去，因為法軍的右翼正麵臨著普軍的嚴重威脅，而且他也不能肯定格魯希軍能否及時趕到。由於得不到增援，攻上英軍陣地的法軍又被趕了下來。
正當法軍猛攻英軍主陣地之時，法軍右翼突然傳來了一片呼喊聲和射擊的轟響聲。原來，布呂歇爾率領的3萬人打退了前去阻擊的法軍，趕到了戰場。幾經激戰之後，普軍占領了距離拿破崙指揮所隻有1000多米的南普西特村。拿破崙希望在布呂歇爾軍後麵看到格魯希的部隊，可格魯希軍始終未見蹤影。拿破崙立即命令一個老近衛軍營和一個中年近衛軍營投入戰鬥。這些久經戰陣的勇士，在咚咚戰鼓聲中，端著刺刀猛衝。他們一槍不放，進行白刃格鬥，隻用了20多分鍾，就收復了南普西特村，然後把它交給了青年近衛軍去防守。
右翼陣勢穩定之後，拿破崙又把精力集中到正麵攻擊上來。他清楚地知道，眼前的英荷聯軍已是精疲力盡、千瘡百孔了，誰勝誰負，就在這最後一舉了。他把剩下的8個近衛軍營全部交給內伊指揮，要求他作好最後一次衝擊。
大約7時左右，內伊準備就緒，剛準備發起最後衝擊時，法軍一名片兵軍官叛逃投敵了，他將法軍的兵力情況和進攻計劃全部講出，惠靈頓立即重新部署兵力，以對付即將到來的進攻。
最後的衝擊開始了，戰場上出現了一幅最為壯觀的景象：大約4000名身經百戰的近衛軍官兵組成了一個排列極為嚴密的進攻方陣，他們同內伊的部隊一起，在猛烈的炮火掩護下，向敵軍陣地挺進。他們邊挺進邊整齊地高呼"皇帝萬歲".內伊的坐騎再次被炮彈擊斃，內伊從地上爬起來，繼續帶領部隊衝鋒。法軍很快突破了聯軍的防禦，衝到了山頂上的英軍陣地。眼看就要大功告成了，突然聽到惠靈頓一聲令下：“近衛軍，起立，準備戰鬥！"從山後的反斜麵上一下子出現了兩個營的英近衛軍，他們等法軍離他們隻有五六十步的時候，一起猛烈地開火。麵對仿佛是從地底下冒出來的英軍，法軍來不及還擊，就一排排地倒下來了。在不到一分鍾的時間裏，這支戰無不勝的近衛軍就丟下300多具屍體，向後退去。與此同時，其他地段的英軍也積極地對主陣地進行支援，普軍的兩個軍則更加猛烈地向法軍右翼發起進攻。法軍兩麵受敵，陣腳大亂。這時的拿破崙再也沒有預備隊可用了，惠靈頓意識到發起全線反擊的時刻已經到來了。他騎馬來到陣前的突出部位，脫下帽於在空中搖晃著，大聲喊道：”是時候了，我的孩子們！"反擊信號一經發出，4萬名聯軍官兵器勢洶洶地從山上直撲下來，法軍招架不住，紛紛敗退。