與此同時，從okw往下整個梯隊的德軍的戰鬥部隊都在遭受希特勒為了保持他個人對軍隊的嚴格控製權而設置的精密控製鏈的嚴重損害。前線的將軍沒有一個擁有明確的自主權，也沒有一個將軍知道哪個人會向他發布命令。在諾曼第的將軍沒有誰比固守著整個德軍戰線的這個師的指揮官受到的束縛更嚴重的了。他就是埃德加·弗伊希廷格爾將軍，他的第二十一裝甲師是一支很有經驗的部隊，曾在北非戰役中立下戰功，現在負責防衛英軍的主要進攻目標卡昂。
在d日黑暗的早晨，弗伊希廷格爾隻能確定兩件事情。第一，他知道英國傘兵正沿著奧恩河在離他幾英裏遠的地方登陸，而且他離這一地點最近的裝甲師應該立即做出反應。第二，他也知道沒有b集團軍群的命令他不能移動他的坦克。正如他後來寫道的：“除了警告我的人做好準備之外，我現在什麽也不能做。整個晚上我都在不耐煩地等待著某些指示。但是我沒有收到一條來自更高機構的命令。”
最後，第二天早上6點30分，弗伊希廷格爾決定自己行動：“我命令我的坦克去攻擊英國第六空降師。”然後，在7點鍾的時候，“通過第一個暗示我得知還存在著一個級別更高的司令部。我被b集團軍群告知現在處於第七集團軍的指揮之下。”但兩小時之後，“我又被告知我的任何命令都將來自第八十四軍團。”直到上午十點，“我才收到第一條作戰指示。我被命令阻止坦克前去攻擊盟國的空降部隊，並將它們向西部轉移，去援助保衛卡昂的部隊。”
弗伊希廷格爾遵守了來自第八十四軍團的命令，並盡力使他的裝甲師脫離與英國第六空降師的戰鬥。這在最好的環境下也不容易做到，那些必須從東到西跨過奧恩河的坦克被戰鬥轟炸機的航炮射擊和大量的難民流給阻擋住了。最後直到下午晚些時候，大部分的裝甲車才打破了交通的束縛，排成兩列縱隊繼續前進。盡管還存在許多問題，弗伊希廷格爾的坦克部隊將在d日最重要的戰役中與英軍展開他們所能操縱的所有戰鬥。
在卡昂戰鬥逐步展開之前，所有沿著英國海灘的戰鬥大多已經見分曉了，隻有很少的例外。德軍戰鬥得非常勇敢。但他們根本不知道周圍發生了什麽，而且盡管他們擁有精心構造的固定陣地，他們在平坦而開闊的地形上戰鬥卻隻占很少的優勢。他們被分散了，他們的攻擊者卻十分地集中，他們隻能希望牢牢守住島嶼，直到機動的援軍趕來幫助他們。
英國右邊的“黃金”海灘、靠近“奧馬哈”海灘上的美軍，被分配給由兩支坦克在前麵開路的英國部隊——第五十師和第八裝甲旅。他們所麵對的主要防禦工事是位於“黃金”海灘兩端的兩個加固的村莊，一個是西邊的利哈默爾，離“奧馬哈”九英裏遠，另一個是東邊的拉裏維耶爾，處在“黃金”海灘與“朱諾”海灘的接合處。對利哈默爾的進攻由第二三一旅進行，它的任務是奪取貝葉鎮，並與在貝桑港的美軍會合。
第二三一旅的一個連隊剛在利哈默爾附近登陸就遭遇了強硬的抵禦，並被德軍第三五二師的部隊阻擋在那裏，直到下午三時左右，正是這支德軍部隊在“奧馬哈”給美軍造成了重大傷亡。但是第二個連隊在利哈默爾大炮的射程範圍之外登陸，在40分鍾內就奪取了防衛者的陣線，向內地推進。之後，這支連隊占領了俯瞰著阿羅芒什高地，阿羅芒什是將沿著灘頭陣地建造的兩個巨大人造海港之一——“桑葚”b的停泊地點。
在“黃金”海灘的另一端，第六十九旅的一個連隊被迫逐條街道地為拉利維耶爾戰鬥。但另一個連隊沒有費多少力氣就突破了防禦工事，擊潰了敵人。到9點30分這個旅占有了位於內地一英裏處的高地，到12點30分第五十師的其餘部隊已經在“黃金”海灘登陸，而且正在內地的灘頭陣地聚集，這個灘頭陣地現在測量起來有3英裏寬2.5英裏深。整個下午，各種各樣的英國部隊擁向南部，到晚上，他們已經處於貝葉的郊區了，在那裏的德軍防衛者已經開始撤退。三英裏外，其他部隊到達了從貝葉去往卡昂的道路。
這天的“黃金”海灘上的行動結果是一個大雜燴。通過切斷貝葉通往卡昂的道路，英軍將自己置於一種有利的地位，能夠很好地阻止德軍坦克到達“奧馬哈”海灘。但是他們沒能與美軍會合，占領阿羅芒什的連隊在那裏停止了，距離指定的集合地點貝桑港還有七英裏。
在“黃金”海灘左邊的“朱諾”海灘上，主要進攻部隊是加拿大第三師。這些加拿大士兵被指派去做最深入的滲透，加入對卡昂的進攻，並占領在內地11英裏處卡皮奎特的一個戰略上十分重要的機場。他們的戰線有四英裏寬，包括右邊庫爾瑟勒的小型釣魚港口和左邊“黃金”海灘與“利劍”海灘接合處的濱海聖歐班的海邊避暑村莊。
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加拿大軍團克服困難
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在庫爾瑟勒，加拿大士兵甚至在登陸之前就遇到嚴重問題。他們按計劃要在上午7點35分登陸，以便上漲的潮水能將他們的登陸艇浮起來漂過海麵上參差不齊的暗礁。但是波浪起伏的大海令他們耽擱了關鍵的半個小時，以至在到來的潮水將障礙覆蓋之前，沒有足夠的時間將它們排除。這也給德軍留下了足夠的時間從海上轟炸中恢復過來準備好一個熱烈的歡迎儀式。因為這306艘登陸艇中有90艘被裝有地雷的障礙物或者德軍的炮彈炸壞了。但是這些加拿大士兵仍舊朝岸上撲去，猛烈地進攻，拒絕被阻止。
在d日黑暗的早晨，弗伊希廷格爾隻能確定兩件事情。第一，他知道英國傘兵正沿著奧恩河在離他幾英裏遠的地方登陸，而且他離這一地點最近的裝甲師應該立即做出反應。第二，他也知道沒有b集團軍群的命令他不能移動他的坦克。正如他後來寫道的：“除了警告我的人做好準備之外，我現在什麽也不能做。整個晚上我都在不耐煩地等待著某些指示。但是我沒有收到一條來自更高機構的命令。”
最後，第二天早上6點30分，弗伊希廷格爾決定自己行動：“我命令我的坦克去攻擊英國第六空降師。”然後，在7點鍾的時候，“通過第一個暗示我得知還存在著一個級別更高的司令部。我被b集團軍群告知現在處於第七集團軍的指揮之下。”但兩小時之後，“我又被告知我的任何命令都將來自第八十四軍團。”直到上午十點，“我才收到第一條作戰指示。我被命令阻止坦克前去攻擊盟國的空降部隊，並將它們向西部轉移，去援助保衛卡昂的部隊。”
弗伊希廷格爾遵守了來自第八十四軍團的命令，並盡力使他的裝甲師脫離與英國第六空降師的戰鬥。這在最好的環境下也不容易做到，那些必須從東到西跨過奧恩河的坦克被戰鬥轟炸機的航炮射擊和大量的難民流給阻擋住了。最後直到下午晚些時候，大部分的裝甲車才打破了交通的束縛，排成兩列縱隊繼續前進。盡管還存在許多問題，弗伊希廷格爾的坦克部隊將在d日最重要的戰役中與英軍展開他們所能操縱的所有戰鬥。
在卡昂戰鬥逐步展開之前，所有沿著英國海灘的戰鬥大多已經見分曉了，隻有很少的例外。德軍戰鬥得非常勇敢。但他們根本不知道周圍發生了什麽，而且盡管他們擁有精心構造的固定陣地，他們在平坦而開闊的地形上戰鬥卻隻占很少的優勢。他們被分散了，他們的攻擊者卻十分地集中，他們隻能希望牢牢守住島嶼，直到機動的援軍趕來幫助他們。
英國右邊的“黃金”海灘、靠近“奧馬哈”海灘上的美軍，被分配給由兩支坦克在前麵開路的英國部隊——第五十師和第八裝甲旅。他們所麵對的主要防禦工事是位於“黃金”海灘兩端的兩個加固的村莊，一個是西邊的利哈默爾，離“奧馬哈”九英裏遠，另一個是東邊的拉裏維耶爾，處在“黃金”海灘與“朱諾”海灘的接合處。對利哈默爾的進攻由第二三一旅進行，它的任務是奪取貝葉鎮，並與在貝桑港的美軍會合。
第二三一旅的一個連隊剛在利哈默爾附近登陸就遭遇了強硬的抵禦，並被德軍第三五二師的部隊阻擋在那裏，直到下午三時左右，正是這支德軍部隊在“奧馬哈”給美軍造成了重大傷亡。但是第二個連隊在利哈默爾大炮的射程範圍之外登陸，在40分鍾內就奪取了防衛者的陣線，向內地推進。之後，這支連隊占領了俯瞰著阿羅芒什高地，阿羅芒什是將沿著灘頭陣地建造的兩個巨大人造海港之一——“桑葚”b的停泊地點。
在“黃金”海灘的另一端，第六十九旅的一個連隊被迫逐條街道地為拉利維耶爾戰鬥。但另一個連隊沒有費多少力氣就突破了防禦工事，擊潰了敵人。到9點30分這個旅占有了位於內地一英裏處的高地，到12點30分第五十師的其餘部隊已經在“黃金”海灘登陸，而且正在內地的灘頭陣地聚集，這個灘頭陣地現在測量起來有3英裏寬2.5英裏深。整個下午，各種各樣的英國部隊擁向南部，到晚上，他們已經處於貝葉的郊區了，在那裏的德軍防衛者已經開始撤退。三英裏外，其他部隊到達了從貝葉去往卡昂的道路。
這天的“黃金”海灘上的行動結果是一個大雜燴。通過切斷貝葉通往卡昂的道路，英軍將自己置於一種有利的地位，能夠很好地阻止德軍坦克到達“奧馬哈”海灘。但是他們沒能與美軍會合，占領阿羅芒什的連隊在那裏停止了，距離指定的集合地點貝桑港還有七英裏。
在“黃金”海灘左邊的“朱諾”海灘上，主要進攻部隊是加拿大第三師。這些加拿大士兵被指派去做最深入的滲透，加入對卡昂的進攻，並占領在內地11英裏處卡皮奎特的一個戰略上十分重要的機場。他們的戰線有四英裏寬，包括右邊庫爾瑟勒的小型釣魚港口和左邊“黃金”海灘與“利劍”海灘接合處的濱海聖歐班的海邊避暑村莊。
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加拿大軍團克服困難
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在庫爾瑟勒，加拿大士兵甚至在登陸之前就遇到嚴重問題。他們按計劃要在上午7點35分登陸，以便上漲的潮水能將他們的登陸艇浮起來漂過海麵上參差不齊的暗礁。但是波浪起伏的大海令他們耽擱了關鍵的半個小時，以至在到來的潮水將障礙覆蓋之前，沒有足夠的時間將它們排除。這也給德軍留下了足夠的時間從海上轟炸中恢復過來準備好一個熱烈的歡迎儀式。因為這306艘登陸艇中有90艘被裝有地雷的障礙物或者德軍的炮彈炸壞了。但是這些加拿大士兵仍舊朝岸上撲去，猛烈地進攻，拒絕被阻止。