在蒸汽機發明之前，一個國家的發展無疑依賴於海洋，此時的俄羅斯，雖然北部的疆土已經到達了北冰洋，但是那裏長年結冰，根本就不適合行船。因此伊凡四世的眼光就投向了並不太遠的波羅的海。
但是此時波羅的海地區有一股相當強大的勢力，被稱做立窩尼亞騎士團，這個組織原本是用來保護教皇的，但是過了一些時間，竟然獨立起來。這個組織惟利是圖，沒有任何正義可言。
伊凡四世找了個藉口就向立窩尼亞騎士團宣戰了，因此這場戰爭也就被稱為立窩尼亞戰爭。戰爭初期，俄羅斯軍隊節節勝利，波羅的海幾乎伸手可及，但是立窩尼亞騎士團很快就想出一個對付俄羅斯的好辦法，一方麵向瑞典和丹麥陳說利害，另一方麵將領地一分為二，一部分劃歸波蘭，一部分劃歸立陶宛。因此，俄羅斯進攻騎士團就是進攻這兩個國家。果然，當俄羅斯軍隊繼續推進時，瑞典從北方、波蘭從南方一起發起反攻。伊凡四世的軍隊當然無法抵擋，隻得求和，伊凡四世辛苦了一場，連一寸土地也沒有撈到。
和許多君主一樣，伊凡四世對他的身後事並沒有交待得很清楚。費多顯然沒有足夠的體力和智力治理他父親交給他的國家，因此將整個帝國交給妻子的兄長哥多諾夫。因為哥多諾夫在代理執政期間功勳卓越，因此被推舉為沙皇。看起來，一切名正言順。
但是東歐平原上出現了一個似乎永遠不死的陰靈。從黑海邊的克裏米亞突然傳來一個令人震驚的消息，德米特裏並沒有死，當初哥多諾夫想害死他，卻沒有得逞，他將向哥多諾夫要回沙皇寶座。
眾多反對哥多諾夫的貴族馬上集結在這個德米特裏身邊，他們組建了非常龐大的軍隊，而且還得到了當時十分強大的波蘭人的支持。
這支大軍浩浩蕩蕩地向莫斯科前進，恰好哥多諾夫死去，因此，這個德米特裏就毫無爭議地坐上了沙皇寶座。
但是新沙皇似乎是一個天生的搗蛋鬼，他一上任，就和天主教勾勾搭搭，而且他總是和波蘭人走得很近，這是俄羅斯東正教徒所無法忍受的。第二年，這個沙皇就被人暗殺了。於是貴族們又開始為了沙皇寶座爭吵不休，可就在這時，那個德米特裏又出現了，他聲稱自己並沒有被殺死，而且帶來了大量波蘭軍隊，他再次順利地進入了莫斯科。不過兩年以後，羅曼諾夫家族的一員當上了沙皇，從此以後，這個家族就成了沙皇專業戶，直到1917年一個禿頭矮個子革命者把他們趕下台。
雖然俄羅斯向西方進軍的計劃節節受挫，但是向東卻是節節勝利。俄羅斯人向東拓殖是以一種相當奇怪的形式進行的。
1581年，來自好幾個國家的逃亡奴隸、戰犯，共一千多人越過了烏拉爾山，當他們看到眼前無比遼闊的平原時（他們了解到，這個地方叫西伯利亞），被眼前的景色驚呆了。他們知道，莫斯科的手臂遲早會伸到這裏，因此就主動把這一地區獻給沙皇。而沙皇沒有再過問他們以前的行徑，並把他們稱讚為愛國者，讓他們在那裏拓殖。
幾十年後，這支隊伍和他們的後人便將葉尼塞河、勒拿河、鄂霍次克海拋在身後。1640年，他們在貝加爾湖畔建了一座堡壘，八年以後，他們發現了黑龍江。也就是在這一年，一個奴隸的後人沿著北冰洋海岸漫步時到達了將亞洲和美洲分開的海峽，他返程後向人講述了自己的發現，但是並沒有什麽人在意，直到八十年後，聽命於莫斯科宮廷的丹麥人白令重新發現這個海峽，而這個海峽被命名為白令海峽。
對於沙皇來說，西伯利亞的獲得沒有費絲毫力氣，因為有群人在不停地為他賣命，那就哥薩克。哥薩克說到底，其實就是那些逃亡奴隸的後人，他們剛剛到達西伯利亞時，經常受到過著遊牧生活的蒙古人的壓迫，因此他們就組建了軍隊，也就是後來的哥薩克。哥薩克平時和農民一樣打魚種地，但是一旦情況需要，就會別上戰刀、騎上戰馬向敵人衝去。
由於當時的西伯利亞相當貧窮，因此哥薩克在很長的時間內都沒有置下產業，他們之所以能生存下來，主要靠掠奪性的戰爭。他們不停地攻擊遊牧部落，將別人的財產據為己有，然後再向另一個目標下手。
由於哥薩克名義上宣布效忠沙皇，所以莫斯科宮廷對於他們的行為聽之任之，隻要他們不起兵反叛，就袖手旁觀。反正哥薩克從來不向沙皇要錢要糧，完全過著自給自足的生活。
1648年，哥薩克達到黑龍江畔，他們在那裏燒殺搶掠。中國軍隊很快就到達，而且是雄才大略的康熙大帝親征。哥薩克雖然武器要先進一些，但是清軍當時士氣正旺，而且戰術運用得當，所以一連打了好幾個勝仗，使得當時正值少年的彼得沙皇與清政府簽下了《尼布楚條約》。
但是，不可否認的是，到了1689年，也就是《尼布楚條約》簽訂的那一年，整個西伯利亞已經完全落入俄羅斯人之手。而且此前俄羅斯人還和江河日下的波蘭打了幾仗，將白俄羅斯和烏克蘭納入了版圖之內。
然而，東方的勝利並沒有打消俄羅斯繼續西進、南侵的想法。而真正在這兩個方向有所作為的沙皇是彼得一世。
彼得於1682年就繼承了皇位，稱為彼得一世。他坐上沙皇寶座時年紀尚小，大權落在了姐姐和幾個大臣手中，但是當彼得長大成人時，馬上顯示出了驚人的精力，他把本該屬於自己的權力奪了過來，毫不留情地處置了那些覬覦皇位的人，包括他的姐姐。接著，他解散了名存實亡國家杜馬，另外設立了聽命於沙皇的國務院。此外，他還剝奪了教會在俄羅斯的特權。
但是此時波羅的海地區有一股相當強大的勢力，被稱做立窩尼亞騎士團，這個組織原本是用來保護教皇的，但是過了一些時間，竟然獨立起來。這個組織惟利是圖，沒有任何正義可言。
伊凡四世找了個藉口就向立窩尼亞騎士團宣戰了，因此這場戰爭也就被稱為立窩尼亞戰爭。戰爭初期，俄羅斯軍隊節節勝利，波羅的海幾乎伸手可及，但是立窩尼亞騎士團很快就想出一個對付俄羅斯的好辦法，一方麵向瑞典和丹麥陳說利害，另一方麵將領地一分為二，一部分劃歸波蘭，一部分劃歸立陶宛。因此，俄羅斯進攻騎士團就是進攻這兩個國家。果然，當俄羅斯軍隊繼續推進時，瑞典從北方、波蘭從南方一起發起反攻。伊凡四世的軍隊當然無法抵擋，隻得求和，伊凡四世辛苦了一場，連一寸土地也沒有撈到。
和許多君主一樣，伊凡四世對他的身後事並沒有交待得很清楚。費多顯然沒有足夠的體力和智力治理他父親交給他的國家，因此將整個帝國交給妻子的兄長哥多諾夫。因為哥多諾夫在代理執政期間功勳卓越，因此被推舉為沙皇。看起來，一切名正言順。
但是東歐平原上出現了一個似乎永遠不死的陰靈。從黑海邊的克裏米亞突然傳來一個令人震驚的消息，德米特裏並沒有死，當初哥多諾夫想害死他，卻沒有得逞，他將向哥多諾夫要回沙皇寶座。
眾多反對哥多諾夫的貴族馬上集結在這個德米特裏身邊，他們組建了非常龐大的軍隊，而且還得到了當時十分強大的波蘭人的支持。
這支大軍浩浩蕩蕩地向莫斯科前進，恰好哥多諾夫死去，因此，這個德米特裏就毫無爭議地坐上了沙皇寶座。
但是新沙皇似乎是一個天生的搗蛋鬼，他一上任，就和天主教勾勾搭搭，而且他總是和波蘭人走得很近，這是俄羅斯東正教徒所無法忍受的。第二年，這個沙皇就被人暗殺了。於是貴族們又開始為了沙皇寶座爭吵不休，可就在這時，那個德米特裏又出現了，他聲稱自己並沒有被殺死，而且帶來了大量波蘭軍隊，他再次順利地進入了莫斯科。不過兩年以後，羅曼諾夫家族的一員當上了沙皇，從此以後，這個家族就成了沙皇專業戶，直到1917年一個禿頭矮個子革命者把他們趕下台。
雖然俄羅斯向西方進軍的計劃節節受挫，但是向東卻是節節勝利。俄羅斯人向東拓殖是以一種相當奇怪的形式進行的。
1581年，來自好幾個國家的逃亡奴隸、戰犯，共一千多人越過了烏拉爾山，當他們看到眼前無比遼闊的平原時（他們了解到，這個地方叫西伯利亞），被眼前的景色驚呆了。他們知道，莫斯科的手臂遲早會伸到這裏，因此就主動把這一地區獻給沙皇。而沙皇沒有再過問他們以前的行徑，並把他們稱讚為愛國者，讓他們在那裏拓殖。
幾十年後，這支隊伍和他們的後人便將葉尼塞河、勒拿河、鄂霍次克海拋在身後。1640年，他們在貝加爾湖畔建了一座堡壘，八年以後，他們發現了黑龍江。也就是在這一年，一個奴隸的後人沿著北冰洋海岸漫步時到達了將亞洲和美洲分開的海峽，他返程後向人講述了自己的發現，但是並沒有什麽人在意，直到八十年後，聽命於莫斯科宮廷的丹麥人白令重新發現這個海峽，而這個海峽被命名為白令海峽。
對於沙皇來說，西伯利亞的獲得沒有費絲毫力氣，因為有群人在不停地為他賣命，那就哥薩克。哥薩克說到底，其實就是那些逃亡奴隸的後人，他們剛剛到達西伯利亞時，經常受到過著遊牧生活的蒙古人的壓迫，因此他們就組建了軍隊，也就是後來的哥薩克。哥薩克平時和農民一樣打魚種地，但是一旦情況需要，就會別上戰刀、騎上戰馬向敵人衝去。
由於當時的西伯利亞相當貧窮，因此哥薩克在很長的時間內都沒有置下產業，他們之所以能生存下來，主要靠掠奪性的戰爭。他們不停地攻擊遊牧部落，將別人的財產據為己有，然後再向另一個目標下手。
由於哥薩克名義上宣布效忠沙皇，所以莫斯科宮廷對於他們的行為聽之任之，隻要他們不起兵反叛，就袖手旁觀。反正哥薩克從來不向沙皇要錢要糧，完全過著自給自足的生活。
1648年，哥薩克達到黑龍江畔，他們在那裏燒殺搶掠。中國軍隊很快就到達，而且是雄才大略的康熙大帝親征。哥薩克雖然武器要先進一些，但是清軍當時士氣正旺，而且戰術運用得當，所以一連打了好幾個勝仗，使得當時正值少年的彼得沙皇與清政府簽下了《尼布楚條約》。
但是，不可否認的是，到了1689年，也就是《尼布楚條約》簽訂的那一年，整個西伯利亞已經完全落入俄羅斯人之手。而且此前俄羅斯人還和江河日下的波蘭打了幾仗，將白俄羅斯和烏克蘭納入了版圖之內。
然而，東方的勝利並沒有打消俄羅斯繼續西進、南侵的想法。而真正在這兩個方向有所作為的沙皇是彼得一世。
彼得於1682年就繼承了皇位，稱為彼得一世。他坐上沙皇寶座時年紀尚小，大權落在了姐姐和幾個大臣手中，但是當彼得長大成人時，馬上顯示出了驚人的精力，他把本該屬於自己的權力奪了過來，毫不留情地處置了那些覬覦皇位的人，包括他的姐姐。接著，他解散了名存實亡國家杜馬，另外設立了聽命於沙皇的國務院。此外，他還剝奪了教會在俄羅斯的特權。