王氏，名喜姐，本姓黃，浙江紹興府餘姚縣人，生於北直隸順天府大興縣，明神宗朱翊鈞的皇後，榮昌公主朱軒媖之母。年僅十四歲的王喜姐被選入宮中，冊為皇後，生皇長女榮昌公主朱軒媖，撫養李貴妃的二子惠王朱常潤、桂王朱常瀛。王皇後善於規勸調和，多次在神宗麵前保護時為皇太子的明光宗朱常洛，褒獎賢良正直的大臣，又時常分出自己的用度賑災以及發軍餉，是以她的美名遍及四海。王皇後崩，時年五十七歲，諡曰孝端皇後，光宗即位，上尊諡曰孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇後。熹宗即位，與明神宗合葬於定陵。
明太祖朱元璋為預防女寵之禍，外戚亂政的現象形成，進而危及皇權，於是做出了規定：“凡天子、親王之後、妃、宮嬪，慎選良家女為之”，也就是說，隻要女子品行端正，容止美麗，就有資格被選為後妃。至於女子的出身門第，則不再作為入選條件，事實上，明朝後來在後妃的選擇上，更側重於清貧之家的女子，以希望借此輔佐皇帝培養節儉勤政的美德。
仁聖皇太後陳氏和慈聖皇太後李氏，下詔禮部為明神宗朱翊鈞舉行選秀，王喜姐入選。當時的選秀範圍在京師及北直隸等地，共四百五十餘人參選，最後選出王喜姐及另外一名同齡女子陳氏，又經過嚴格的相貌生辰言行家庭身世等對比之後，最終選擇了王喜姐，而落選的陳氏亦未入宮為妃。按照明朝選秀一後二妃的慣例，同時還選中了劉氏與楊氏，即後來的劉昭妃與楊宜妃。而當初最有力的競爭者，卻放回娘家了，如若當初選擇的不是王喜姐，曆史則會是另外一個走向。
年僅十五歲的王喜姐與朱翊鈞，正式舉行大婚儀式，被冊立為皇後，時張居正曾向兩宮太後上書提到明神宗和王喜姐大婚年齡過小。皇後冊文：朕惟天地職覆載之常，乾元必資乎坤順，君後理陰陽之教，國治蓋本於家齊。故媯汭嬪虞，光啟重華之運；塗山翼禹，誕開文命之基。惟宗祧之重計攸關，肆昭代之彝章具在。谘爾王氏，星軒降秀，沙麓兆祥，躬淑哲以伣天，體安貞而應地，上副慈闈之簡，下孚泰筮之占，宜表正於宮廷，用登崇其位號。茲特遣使持節，以金冊金寶立爾為皇後，主領長秋，母儀函夏。爾尚明章陰教，嗣續徽音，帥六壺以式萬方，懋端一誠莊之行，奉兩宮而承九廟，服孝慈仁敬之規，雞鳴儆戒以相成，麟趾繁昌而益衍，用篤邦家之慶，永流圖史之光，欽哉。
王喜姐與明神宗伉儷彌篤，長期關係甚佳，王皇後千秋節時，百官為她行慶賀禮，且收到了各王府進的慶賀表箋一千餘通。萬曆每年為後妃們采辦珠寶寶石花費一百二十八萬兩，允許王皇後使用有著“萬壽”字樣的簪子。在宮殿失火後，明神宗與孝端皇後共同移居啟祥宮，雖然同居一宮，但王皇後依然不能常伴明神宗側，於是京中盛傳中宮久病，遭皇帝苛待的傳聞。
與神宗同起居的王皇後崩，年五十七，諡號孝端皇後，悲傷的明神宗很快病倒，同年晏駕，明光宗即位後，上孝端皇後尊諡曰孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇後。
明太祖朱元璋為預防女寵之禍，外戚亂政的現象形成，進而危及皇權，於是做出了規定：“凡天子、親王之後、妃、宮嬪，慎選良家女為之”，也就是說，隻要女子品行端正，容止美麗，就有資格被選為後妃。至於女子的出身門第，則不再作為入選條件，事實上，明朝後來在後妃的選擇上，更側重於清貧之家的女子，以希望借此輔佐皇帝培養節儉勤政的美德。
仁聖皇太後陳氏和慈聖皇太後李氏，下詔禮部為明神宗朱翊鈞舉行選秀，王喜姐入選。當時的選秀範圍在京師及北直隸等地，共四百五十餘人參選，最後選出王喜姐及另外一名同齡女子陳氏，又經過嚴格的相貌生辰言行家庭身世等對比之後，最終選擇了王喜姐，而落選的陳氏亦未入宮為妃。按照明朝選秀一後二妃的慣例，同時還選中了劉氏與楊氏，即後來的劉昭妃與楊宜妃。而當初最有力的競爭者，卻放回娘家了，如若當初選擇的不是王喜姐，曆史則會是另外一個走向。
年僅十五歲的王喜姐與朱翊鈞，正式舉行大婚儀式，被冊立為皇後，時張居正曾向兩宮太後上書提到明神宗和王喜姐大婚年齡過小。皇後冊文：朕惟天地職覆載之常，乾元必資乎坤順，君後理陰陽之教，國治蓋本於家齊。故媯汭嬪虞，光啟重華之運；塗山翼禹，誕開文命之基。惟宗祧之重計攸關，肆昭代之彝章具在。谘爾王氏，星軒降秀，沙麓兆祥，躬淑哲以伣天，體安貞而應地，上副慈闈之簡，下孚泰筮之占，宜表正於宮廷，用登崇其位號。茲特遣使持節，以金冊金寶立爾為皇後，主領長秋，母儀函夏。爾尚明章陰教，嗣續徽音，帥六壺以式萬方，懋端一誠莊之行，奉兩宮而承九廟，服孝慈仁敬之規，雞鳴儆戒以相成，麟趾繁昌而益衍，用篤邦家之慶，永流圖史之光，欽哉。
王喜姐與明神宗伉儷彌篤，長期關係甚佳，王皇後千秋節時，百官為她行慶賀禮，且收到了各王府進的慶賀表箋一千餘通。萬曆每年為後妃們采辦珠寶寶石花費一百二十八萬兩，允許王皇後使用有著“萬壽”字樣的簪子。在宮殿失火後，明神宗與孝端皇後共同移居啟祥宮，雖然同居一宮，但王皇後依然不能常伴明神宗側，於是京中盛傳中宮久病，遭皇帝苛待的傳聞。
與神宗同起居的王皇後崩，年五十七，諡號孝端皇後，悲傷的明神宗很快病倒，同年晏駕，明光宗即位後，上孝端皇後尊諡曰孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇後。