羅馬的兵民合一的典型性主要體現在百人隊大會製度上。百人隊大會既是公民大會，又是戰士會議。實行兵民合一的公民兵製的斯巴達的公民大會也是戰士會議，但斯巴達的戰士沒有依據財產資格劃分為各個等級，仍是基於斯巴達人的血統關係上。雅典實行兵民合一，其戰士雖也以財產資格為依據被劃分為各個等級，但是他們的公民大會是全體公民的大會，不是戰士會議。斯巴達和雅典的兵民合一製都沒有羅馬的典型和徹底。
羅馬公民兵的基本組織和基本戰術單位高度融結為軍團。軍團的數目、其中的人數及其作戰方式在各個歷史時期都不相同。共和早期，羅馬大概有四個軍團。每個軍團約有4200名重裝步兵和一定數量的輕裝步兵。其中，兩個軍團由年輕力壯的公民(17至45歲）組成，擔負出征野戰任務；另外兩個軍團由年長的公民(46至60歲）組成，戰時負責衛戍後方和支援前線的任務。早期的軍團按希臘——馬其頓式方陣排列陣式。重裝步兵按橫列排成六行，每行500 人，持精良武器者居前。兩個軍團的方陣往往並列，形成密集陣列，縱深八列，側翼配置騎兵，輕裝步兵散開列於主力隊伍前麵發揮作用並掩護兩翼。由於這種方陣不適於複雜地形作戰，不夠機動靈活，難以頂住機動敵軍的襲擊，於是在公元前4 世紀時卡米路斯改變軍團陣式，放棄了方陣。
(2)向北義大利擴張
羅馬建立共和國以後，所麵臨的外部環境相當嚴峻。北方仍有強大的伊達拉裏亞城市，如果羅馬想不再受到伊達拉裏亞人的統治，那麽當時隻有去征服他們；東部和南部還有經常入侵的薩賓、埃魁和沃爾斯奇人等山地部落。
羅馬為了征服這些山地部落和伊達拉裏亞人，和拉丁城市締結卡西烏斯和約，以便對付主要的對手。
公元前5 世紀上半期，羅馬通過持久的戰爭擊敗了埃魁人和沃爾斯奇人。接著，羅馬對伊達拉裏亞人發動進攻，主要與北方的伊達拉裏亞城市威伊展開了三次戰爭，持續近一個世紀。
公元前405 年，羅馬第三次發動對威伊的戰爭，這場標誌著羅馬征服地中海世界的第一次明確的戰爭，在羅馬傳統中作為這個城市軍事史的轉折點而記錄下來。
羅馬對威伊進行了10年圍困(公元前405 ——前396 年）。正是在這場戰爭中，羅馬將軍瑪爾庫斯.卡米路斯在羅馬第一次試行軍餉製度，而在此以前服軍役是沒有報酬的。羅馬軍團士兵每日約得800 克穀物。出征時，發給士兵15日的糧食，有時甚至是30日。軍團士兵亦可靠地方補給，這就使有組織的掠奪成為合法化。他還改進和統一武器裝備，公民兵自籌武裝參差不齊、規格不一會削弱戰鬥力的弊端得以解決。從此，公民兵出戰可以從國家獲得軍餉、給養和規格統一的武器裝備，這種情況一直延續到2 世紀末的馬略軍事改革。
公元前396 年，卡米路斯決定用地道攻城的辦法攻陷威伊城。他命令士兵挖掘一條從城外通向城堡內部的坑道。軍隊被分成6 個分隊，輪流作業，直至工程完成為止。羅馬從地道突然攻入城堡，出威伊人之不意，威伊陷落。
羅馬擄獲了大量戰利品而變得富有起來，又占領了幾乎把它的領土總麵積擴大一倍的版圖，羅馬強大起來。
當羅馬剛剛站起來的時候，在公元前4 世紀初，突然發生了一場戰禍，險些使羅馬覆滅。
公元前390 年，羅馬突然遭到從西歐和中歐南來的高盧人的侵襲。羅馬投入了全部軍隊和來自臨近拉丁城市的援軍，在阿裏亞與高盧人展開殘酷激戰，卻終沒有擋住勇猛的高盧人的攻擊。羅馬人被圍困在卡皮托利烏姆衛城，最終因糧絕而被迫投降。高盧人也苦於軍中疾病流行，同意和談，在羅馬人給付了一千磅黃金後撤離了羅馬。
羅馬幸運地從高盧人的侵襲下逃脫出來，保存了自己剛剛建立的城邦文明。當時的高盧人仍屬於遊牧民族，具有很強的作戰機動性。其軍隊可以在敵方準備不足時迅速突擊，也可以在形勢不利時立即撤離。再加上遊牧民族特有的勇猛和驃悍，使他們具有較強的戰鬥力，因此羅馬人在毫無戒備的情況下很容易被高盧人攻入。但是由於遊牧民族物質生產比較落後，仍處於半野蠻狀態，一旦在對農耕民族的戰爭中取勝，必然會大肆掠奪、屠殺，甚至會用自己落後的生產方式攻變農耕的生產方式，摧殘了農耕民族的文明。可是遊牧民族往往在戰勝農耕民族後，經常大撈一把而離去。高盧人在擄獲了大量財物後離開了羅馬。羅馬雖然遭到了沉重打擊，但幸運地保存了其文明，並且清醒了頭腦，為提防高盧人再次入侵，他們修建起大約12英尺厚、24英尺高的堅固石造城牆。最重要的是，羅馬人在高盧戰爭後實行了根本性的軍團改革，以實行三列隊戰法的中隊軍團取代原來的希臘——馬其頓式方陣。
(3)公元前4 世紀的軍事改革
公元前4 世紀的軍事改革從卡米路斯實行軍餉製改革開始，在整個公元前4世紀由多個人經過多次改革才完成的，其中最重要的是軍團的體製改革。
首先，羅馬的野戰軍團由2 個增至4 個，每個軍團的重裝和輕裝步兵共4200人，騎兵300 人。每個軍團又分為30個中隊，每個中隊又分為2 個百人隊。每個百人隊為60人或30人。在共和時期，中隊是作戰單位，而百人隊隻是一個小的戰鬥組織。軍團的戰鬥隊形改變了。羅馬軍團放棄了原來按財產資格配置兵種的辦法，根據士兵的年齡、受訓程度和戰鬥經驗，把重裝步兵排成三列：第一列是最年輕的戰士，被稱為哈斯塔提(hastati)，即" 槍兵" ；第二列是由成年的有經驗的戰士組成，他們被稱為普林西佩斯(principes)，即" 主力兵" ；第三列是經過鍛鍊而最富有戰鬥經驗的老兵組成，他們被稱為特利阿列(triarii)，即" 後備兵".其中第一、二列各有10個中隊，每個中隊配置120 名重裝步兵；第三列也有10個中隊，每個中隊隻有60名重裝步兵。各列之間保持一定的距離。由於前兩列是戰鬥隊伍，所以彼此稍微接近。第三列是後備隊，相隔稍遠。此外，每個軍團都配備1200名輕裝步兵和300 名騎兵，列隊於軍團的前麵和兩翼。這就是羅馬軍團著名的三列隊法。
羅馬公民兵的基本組織和基本戰術單位高度融結為軍團。軍團的數目、其中的人數及其作戰方式在各個歷史時期都不相同。共和早期，羅馬大概有四個軍團。每個軍團約有4200名重裝步兵和一定數量的輕裝步兵。其中，兩個軍團由年輕力壯的公民(17至45歲）組成，擔負出征野戰任務；另外兩個軍團由年長的公民(46至60歲）組成，戰時負責衛戍後方和支援前線的任務。早期的軍團按希臘——馬其頓式方陣排列陣式。重裝步兵按橫列排成六行，每行500 人，持精良武器者居前。兩個軍團的方陣往往並列，形成密集陣列，縱深八列，側翼配置騎兵，輕裝步兵散開列於主力隊伍前麵發揮作用並掩護兩翼。由於這種方陣不適於複雜地形作戰，不夠機動靈活，難以頂住機動敵軍的襲擊，於是在公元前4 世紀時卡米路斯改變軍團陣式，放棄了方陣。
(2)向北義大利擴張
羅馬建立共和國以後，所麵臨的外部環境相當嚴峻。北方仍有強大的伊達拉裏亞城市，如果羅馬想不再受到伊達拉裏亞人的統治，那麽當時隻有去征服他們；東部和南部還有經常入侵的薩賓、埃魁和沃爾斯奇人等山地部落。
羅馬為了征服這些山地部落和伊達拉裏亞人，和拉丁城市締結卡西烏斯和約，以便對付主要的對手。
公元前5 世紀上半期，羅馬通過持久的戰爭擊敗了埃魁人和沃爾斯奇人。接著，羅馬對伊達拉裏亞人發動進攻，主要與北方的伊達拉裏亞城市威伊展開了三次戰爭，持續近一個世紀。
公元前405 年，羅馬第三次發動對威伊的戰爭，這場標誌著羅馬征服地中海世界的第一次明確的戰爭，在羅馬傳統中作為這個城市軍事史的轉折點而記錄下來。
羅馬對威伊進行了10年圍困(公元前405 ——前396 年）。正是在這場戰爭中，羅馬將軍瑪爾庫斯.卡米路斯在羅馬第一次試行軍餉製度，而在此以前服軍役是沒有報酬的。羅馬軍團士兵每日約得800 克穀物。出征時，發給士兵15日的糧食，有時甚至是30日。軍團士兵亦可靠地方補給，這就使有組織的掠奪成為合法化。他還改進和統一武器裝備，公民兵自籌武裝參差不齊、規格不一會削弱戰鬥力的弊端得以解決。從此，公民兵出戰可以從國家獲得軍餉、給養和規格統一的武器裝備，這種情況一直延續到2 世紀末的馬略軍事改革。
公元前396 年，卡米路斯決定用地道攻城的辦法攻陷威伊城。他命令士兵挖掘一條從城外通向城堡內部的坑道。軍隊被分成6 個分隊，輪流作業，直至工程完成為止。羅馬從地道突然攻入城堡，出威伊人之不意，威伊陷落。
羅馬擄獲了大量戰利品而變得富有起來，又占領了幾乎把它的領土總麵積擴大一倍的版圖，羅馬強大起來。
當羅馬剛剛站起來的時候，在公元前4 世紀初，突然發生了一場戰禍，險些使羅馬覆滅。
公元前390 年，羅馬突然遭到從西歐和中歐南來的高盧人的侵襲。羅馬投入了全部軍隊和來自臨近拉丁城市的援軍，在阿裏亞與高盧人展開殘酷激戰，卻終沒有擋住勇猛的高盧人的攻擊。羅馬人被圍困在卡皮托利烏姆衛城，最終因糧絕而被迫投降。高盧人也苦於軍中疾病流行，同意和談，在羅馬人給付了一千磅黃金後撤離了羅馬。
羅馬幸運地從高盧人的侵襲下逃脫出來，保存了自己剛剛建立的城邦文明。當時的高盧人仍屬於遊牧民族，具有很強的作戰機動性。其軍隊可以在敵方準備不足時迅速突擊，也可以在形勢不利時立即撤離。再加上遊牧民族特有的勇猛和驃悍，使他們具有較強的戰鬥力，因此羅馬人在毫無戒備的情況下很容易被高盧人攻入。但是由於遊牧民族物質生產比較落後，仍處於半野蠻狀態，一旦在對農耕民族的戰爭中取勝，必然會大肆掠奪、屠殺，甚至會用自己落後的生產方式攻變農耕的生產方式，摧殘了農耕民族的文明。可是遊牧民族往往在戰勝農耕民族後，經常大撈一把而離去。高盧人在擄獲了大量財物後離開了羅馬。羅馬雖然遭到了沉重打擊，但幸運地保存了其文明，並且清醒了頭腦，為提防高盧人再次入侵，他們修建起大約12英尺厚、24英尺高的堅固石造城牆。最重要的是，羅馬人在高盧戰爭後實行了根本性的軍團改革，以實行三列隊戰法的中隊軍團取代原來的希臘——馬其頓式方陣。
(3)公元前4 世紀的軍事改革
公元前4 世紀的軍事改革從卡米路斯實行軍餉製改革開始，在整個公元前4世紀由多個人經過多次改革才完成的，其中最重要的是軍團的體製改革。
首先，羅馬的野戰軍團由2 個增至4 個，每個軍團的重裝和輕裝步兵共4200人，騎兵300 人。每個軍團又分為30個中隊，每個中隊又分為2 個百人隊。每個百人隊為60人或30人。在共和時期，中隊是作戰單位，而百人隊隻是一個小的戰鬥組織。軍團的戰鬥隊形改變了。羅馬軍團放棄了原來按財產資格配置兵種的辦法，根據士兵的年齡、受訓程度和戰鬥經驗，把重裝步兵排成三列：第一列是最年輕的戰士，被稱為哈斯塔提(hastati)，即" 槍兵" ；第二列是由成年的有經驗的戰士組成，他們被稱為普林西佩斯(principes)，即" 主力兵" ；第三列是經過鍛鍊而最富有戰鬥經驗的老兵組成，他們被稱為特利阿列(triarii)，即" 後備兵".其中第一、二列各有10個中隊，每個中隊配置120 名重裝步兵；第三列也有10個中隊，每個中隊隻有60名重裝步兵。各列之間保持一定的距離。由於前兩列是戰鬥隊伍，所以彼此稍微接近。第三列是後備隊，相隔稍遠。此外，每個軍團都配備1200名輕裝步兵和300 名騎兵，列隊於軍團的前麵和兩翼。這就是羅馬軍團著名的三列隊法。