郭子儀，字子儀，華州鄭縣人，唐代中興名將、政治家、軍事家，壽州刺史郭敬之的兒子。出身太原郭氏，早年以武舉高第入仕從軍，積功至九原太守。安史之亂爆發，任朔方節度使，率軍勤王，收複河北、河東，拜兵部尚書、同中書門下平章事，收複兩京有功，加司徒、代國公，又進位中書令，承擔相州兵敗之責，失去兵權，處於閑官，平定河中兵變有功，進封汾陽郡王。仆固懷恩勾結吐蕃、回紇入侵，長安失陷，再度被啟用，出任關內副元帥，收複長安。吐蕃、回紇聯兵入侵，在涇陽單騎說退回紇，並擊潰吐蕃，唐德宗即位後，尊為“尚父”，進位太尉兼中書令。
郭子儀，早年參加武舉，以異等成績補任左衛長上，後累遷桂州都督府長史、單於都護府副都護、振武軍使、安西副都護、北庭副都護等。郭子儀升任左武衛大將軍、橫塞軍使、安北副都護，又改橫塞軍使為天德軍使。郭子儀兼任九原郡都督、西受降城使、九原郡太守、朔方節度右廂兵馬使，不久，郭子儀的母親、贈魏國夫人向氏去世，他去職返家守孝。
安史之亂爆發，郭子儀於守孝期間被朝廷奪情啟用，改封衛尉卿、單於安北副大都護、靈武郡太守，兼攝禦史中丞，權充朔方節度副大使，率朔方軍東討安祿山。郭子儀收複靜邊軍，斬殺叛將周萬頃，又在河曲擊敗叛將高秀岩，於是收複雲中、馬邑，開通東陘關，因功加封禦史大夫。
叛軍攻破常山郡，占領河北全境，這時，李光弼自太原東進攻打常山，攻克了常山，而郭子儀率軍出井陘關，與李光弼一同擊破史思明數萬軍隊，平定槁城。又南攻趙郡，俘獲敵軍四千人，都放走了，斬殺叛軍任命的偽太守郭獻璆，回軍常山。
郭子儀返回常山，史思明又集結數萬兵馬尾隨其後，到了行唐縣，郭子儀選出五百騎兵又出來挑戰。三日後，敵軍退去，郭子儀乘敵軍疲憊之機，又在沙河擊破敵軍，於是前往常陽駐守。安祿山添加兵力增援史思明，郭子儀說：“敵人仗著增加了兵力，必定輕視我，輕視我，內心就不堅定，一戰就能攻克敵軍。”唐軍與叛軍交戰中，郭子儀殺敵方一步將並宣示己方眾將士，將士們殊死戰鬥，於是擊破敵軍，斬首兩千級，俘虜五百人，俘獲的馬匹數量也一樣。
於是，郭子儀白天帶兵征戰，晚上搗毀敵方堡壘，敵軍不得休息，士氣衰弱。於是與李光弼、仆固懷恩、渾釋之、陳回光等在嘉山擊破敵軍，斬首四萬級，獲得數萬匹馬。史思明逃往博陵。於是，河北各郡縣都斬殺叛軍守將，迎接朝廷軍隊，郭子儀正欲北征範陽，此時哥舒翰在潼關戰敗，天子入蜀，太子李亨在靈武登基，下詔軍隊班師，郭子儀與李光弼率軍隊五萬趕赴朔方行在。
郭子儀和李光弼二人趕到靈武，唐肅宗任命郭子儀為兵部尚書、同中書門下平章事，仍兼朔方節度使。唐肅宗檢閱大軍，發兵南征，到了彭原。宰相房琯主動請纓討伐叛軍，在陳濤戰敗，唐軍損失大半，唐肅宗隻能倚靠朔方軍為根基。敵將阿史那從禮又率同羅、仆骨五千騎兵，引誘河曲九府、六胡州部落等數萬兵力逼近行在，郭子儀與回紇首領葛邏支聯兵進擊，斬獲數萬，牛羊不可勝數，終於平定河曲。
潼關進攻敵將崔乾佑，崔乾佑戰敗，退保蒲津，此時永樂尉趙複、河東司戶參軍韓旻、司士徐景及宗室子鋒在城中，密謀作為內應，郭子儀進攻蒲津，趙複等人斬斷城牆，打開城門。崔乾佑逃往安邑，安邑假意接納他，崔乾佑的軍隊進城進到一半的時候，縣門發兵，崔乾佑脫身逃走。敵將安守忠守衛永豐倉，子儀遣兒子郭旰與其交戰，殺死敵軍一萬級，而郭旰陣亡，唐軍奪取了永豐倉，於是打通了潼關到陝州的道路。
安祿山被兒子安慶緒弑殺，朝廷欲大舉進攻，唐肅宗詔郭子儀回鳳翔。郭子儀進封司空、關內河東副元帥，令郭子儀率軍趕赴京城。在清渠與叛將安守忠交戰，唐軍失利，部眾潰散，把所有武器都丟在了清渠，郭子儀聚集餘部，退守武功，到皇帝處請罪，請求降職，於是被降為左仆射，仍兼同平章事，其餘職務不變。
郭子儀升任天下兵馬副元帥，以兵部尚書、平章事兼朔方、隴右、河西三鎮節度使。作為中軍副帥，隨從廣平王、天下兵馬大元帥李俶率蕃、漢兵十五萬前去收複長安，到了長安城西，駐兵於香積寺北澧水之東。李嗣業為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為後軍，叛軍十萬駐紮在唐軍北麵，叛軍李歸仁出來挑戰，唐軍追擊，逼近敵陣。叛軍齊攻唐軍，唐軍退後，被叛軍擊退，唐軍驚亂，叛軍爭相奪取輜重，李嗣業說：“今日不用自己的身軀引誘敵人，則我軍必敗。”
於是，脫掉衣服，拿長刀，站立於陣前，大聲呼喊著奮戰，阻擋他的敵軍都被殺死，李嗣業殺死數十敵軍，唐軍陣形才鎮定下來。於是李嗣業率前軍各執長刀、如牆推進，所向摧靡。都知兵馬使王難得為了救其裨將，被敵軍射中眉間，麵皮掉下遮住雙眼，王難得拔掉箭，扯掉臉皮，血流滿麵，仍然向前奮擊。叛軍埋伏騎兵於戰場東麵，想從後麵襲擊唐軍，被唐軍偵察到，朔方左廂兵馬使仆固懷恩率回紇軍攻擊叛軍伏兵，全部消滅了敵人伏兵，叛軍士氣衰落。李嗣業又與回紇軍殺到叛軍陣後，與正麵的唐軍一起夾擊叛軍，從午時打到酉時，唐軍斬首叛軍六萬級，俘虜敵軍兩萬人，還有很多叛軍逃跑時掉入溝塹而死，叛軍於是大敗。叛將張通儒棄城逃往陝州。第二天，唐軍進入長安，老百姓夾道歡呼說：“沒想到今日又能見到官軍！”李俶修整三日後，繼續東征。
安慶緒派遣嚴莊調兵馬十萬前往陝州與張通儒共抗唐軍，叛軍聽聞唐軍到，將全部兵力駐紮在山西，背山結陣。郭子儀用大軍攻擊叛軍正麵，回紇率軍登山繞到叛軍背後，在山中遇到了一支隱藏的叛軍，回紇兵因為與山中叛軍交戰而錯過了期限，唐軍稍微後退，叛軍分兵三千人，斷絕唐軍歸路，唐軍軍心動搖，郭子儀指揮回紇兵進擊，將叛軍全部殺死。李嗣業與回紇軍從後方攻擊叛軍，從揚起的塵土中飛來十餘箭射向叛軍，叛軍大驚說：“回紇來了！”於是，叛軍大敗，屍體漫山遍野，嚴莊、張通儒逃回洛陽，再與安慶緒一起逃往相州，郭子儀率軍收複東都洛陽。
河東、河西、河南的失地大部分均已收複，郭子儀因功加封司徒、代國公，餘官如故，加食邑一千戶，郭子儀入朝，肅宗命人在灞上迎接，並慰勞他道：“國家再造，是你的功勞。”郭子儀磕頭致謝，郭子儀奉命返回洛陽，經營北討安史叛軍事宜。
郭子儀因在黃河邊擊敗叛軍，擒獲叛將安守忠，獻俘至京師，肅宗命百官到長樂驛迎接，並親自在望春樓等待，進封其為中書令。然後，肅宗詔命九位節度使合力討伐安慶緒，因郭子儀、李光弼皆為元勳，難相統屬，隻用宦官魚朝恩為觀軍容宣慰使，卻不設立元帥。
郭子儀率兵從杏園渡過黃河，在獲嘉擊敗叛軍，斬首四千級，捕虜五百人，叛將安太清逃至衛州防守，郭子儀圍困衛州。魯炅從陽武，季廣琛、崔光遠從酸棗，和李嗣業一起會合郭子儀於衛州，安慶緒將兵馬分為三軍，以崔乾佑率領上軍，田承嗣率領下軍，慶緒自率中軍，前往救援，即將開戰時，郭子儀先選出三千人射手埋伏於營垣之內，並囑咐道：“等我軍退卻，叛軍必定乘機攻營壘，你們就呐喊射箭。”兩軍交戰不久，郭子儀假裝兵敗，叛軍追擊，追到營壘下，伏兵立刻登上壘垣，亂箭齊發如同下雨，叛軍大驚退走，郭子儀又率軍奮擊，安慶緒大敗，叛軍被斬首4萬級。
此戰，郭子儀軍獲鎧胄數十萬，捕殺安慶緒的弟弟安慶和，攻克了衛州。安慶緒逃走，郭子儀等率軍追擊到相州，許叔冀、董秦、王思禮及河東兵馬使薛兼訓領兵相繼來到，安慶緒收集叛軍餘部與官軍再戰於愁思岡，大敗，前後被斬三萬級，被俘千人。安慶緒於是入城固守，郭子儀等人圍鄴城，又引漳水淹城，城被淹兩個時辰，不能攻破，城中糧盡，人吃人。安慶緒窘迫，隻得派人向史思明求救，史思明發兵三十萬援救鄴城。
史思明發兵從魏州來援安慶緒，史思明率軍奮戰，李光弼、王思禮、許叔冀、魯炅先與史思明交戰，雙方被殺傷的人數幾乎相等，魯炅中流矢受傷退出戰鬥。郭子儀率部在後，還未來得及布陣，突然大風突起，吹沙拔木，天地晦暗，即使近在咫尺卻看不清。唐軍與叛軍都大驚，各棄兵仗輜重，唐軍向南、叛軍向北麵潰退，唐軍各部相繼引還。郭子儀退守河陽後，肅宗任命郭子儀為東都留守，東京畿、山南東道、河南等道行營元帥。觀軍容魚朝恩一直妒忌郭子儀，趁機把相州之敗的責任推到郭子儀身上，並在肅宗麵前進讒言，肅宗將郭子儀召還京師，任命趙王李係為天下兵馬元帥，李光弼為副帥代領朔方節度使，郭子儀的兵權雖被剝奪，但仍以大局為重，忠心於朝廷。
肅宗任命郭子儀為邠寧、鄜坊兩道節度使，但仍將其留在京師，在百官的要求下，肅宗準備命令郭子儀帶兵出征。肅宗任命郭子儀為諸道兵馬都統，命其率英武、威遠等軍以及河東、河西諸軍攻取邠寧、朔方、大同、橫野，然後再取範陽，但被魚朝恩阻撓破壞。李光弼、仆固懷恩等兵敗邙山，史思明再次攻陷洛陽，朔方諸軍都統李國貞、河東節度使鄧景山相繼被殺。朝廷害怕這兩支軍隊與叛軍聯合，於是起用郭子儀為朔方、河中、北庭、潞、儀、澤、沁等州節度行營，兼興平、定國等軍兵馬副元帥，進封汾陽郡王，駐守絳州。
唐肅宗病重，不見百官，郭子儀請求道：“老臣接受任命，將要死在外地，不見到陛下，死也不能瞑目。”肅宗命人將其請入臥室，道：“河東的事情全都拜托你了。”並賜他禦馬等物。郭子儀到達治地後，誅殺為首作亂的王元振等幾十人，新任河東節度使辛雲京也處死作亂者，各地將領盡皆恐懼，不再敢作亂。
唐代宗能即位，宦官程元振自認為有擁立之功，擔心老將難以製服，多次離間誣陷。郭子儀被罷免副元帥之職，而加實戶七百，再失兵權，充任肅宗山陵使，督建皇陵。郭子儀將肅宗所賜的詔書一千餘件全部呈給代宗，以表明自己的忠心，代宗看後，安慰郭子儀道：“使重臣憂慮，我很慚愧，從今後您不要擔心。”此時，史朝義仍占據洛陽，代宗欲派郭子儀與雍王李適率軍東征，由於魚朝恩、程元振的讒言，代宗最終放棄了這個打算。
吐蕃入寇，而程元振隱瞞軍情不報，由於之前唐代宗猜忌將領，兵部尚書、同平章事來瑱被讒殺，導致長安幾乎沒有軍隊防禦。鎮守徐州的太尉兼侍中、河南副元帥李光弼因為畏懼讒言不敢帶兵入朝救援，襄州刺史、山南東道節度使、同平章事梁崇義在襄州反叛，而駐紮在汾州的河北副元帥、朔方節度使仆固懷恩更是暗中召回紇、吐蕃入侵河西，侵寇涇州，進犯奉天、武功。唐代宗不得已，遂起用雍王李適為關內元帥，郭子儀為關內副元帥，鎮守鹹陽。
郭子儀自從被罷回京師，他的部曲離散，等到接受詔書為關內副元帥時，郭子儀麾下隻有20個騎兵。郭子儀剛到鹹陽，吐蕃軍已經過渭水，沿著南山東進，郭子儀使王延昌入奏，請給自己增加軍隊，但是被程元振阻止，不讓皇帝見郭子儀、王延昌。等到唐代宗開始治兵時，吐蕃軍已過便橋，唐代宗倉促間不知所措，後來唐代宗逃往陝州，官員藏匿、軍隊逃散。郭子儀聽聞後，急忙從鹹陽回長安，達到長安後，唐代宗已離開了，唐代宗剛出苑門、渡過滻水，射生將王獻忠率四百騎兵叛逃回長安，脅迫豐王李珙等十王向西迎接吐蕃。在開遠門遇上郭子儀，郭子儀嗬斥王獻忠，王獻忠下馬說：“現在皇帝東逃，國家無主，你身為元帥，廢立就在你一句話”。郭子儀沒有回應，李珙接著說：“你為什麽不說話”。郭子儀責備他，然後派兵將宗室諸王護送到唐代宗那裏。
吐蕃進入長安，長安很多官員、百姓逃進山穀，郭子儀率三千騎兵從禦宿川沿著山向東走，郭子儀跟王延昌說：“將士大多逃去了商州，現在趕快去召集，並調發武關的關防兵，數日間，向北出藍田奔赴長安，吐蕃必定逃去”。郭子儀到了藍田，遇到元帥都虞候臧希讓、鳳翔節度使高升，得到士兵將近千人，郭子儀與王延昌商量說：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起來”。派王延昌直接入商州安撫。正當眾將士放縱士兵掠奪時，聽聞郭子儀到了，都大喜並表示聽郭子儀號令。
郭子儀擔心吐蕃攻擊唐代宗，就先留下守衛七盤關，三日後才出發去商州，到了商州後收集士兵，合並武關防兵共四千人，官軍勢力稍微振作起來。此時寶應軍使張知節在洛南迎接郭子儀，大閱兵，屯駐商州，威震關中。郭子儀於是流著淚告訴諸位將士要雪國恥，光複長安，眾將士都感動並受郭子儀節度。郭子儀任命太子賓客第五琦為糧料使，供給糧食。唐代宗給郭子儀下詔，表示擔心吐蕃東出潼關，召郭子儀趕赴行在，郭子儀上表說：“臣不光複長安就沒有臉麵見陛下您，我若出兵藍天，敵人必不敢向東去。”唐代宗允許了。另外鄜坊節度判官段秀實告訴節度使白孝德一同率軍共討叛軍，白孝德當日就帶兵出發，向南急速趕赴長安，與蒲、陝、商、華匯合進擊。
光祿卿殷仲卿在藍田募兵，用郭子儀到了商州，還不知道殷仲卿在藍田募兵，郭子儀派人前去查探敵人的情況。羽林將軍長孫全緒請纓，率兩百騎兵前往。郭子儀又令太子賓客第五琦代理京兆尹之職務，一同收複長安。郭子儀又令寶應軍使張知節率兵繼之，長孫全緒等人到了韓公堆，白天擊鼓，晚上則放火，使吐蕃起疑，殷仲卿探知官軍勢力更加強大。於是，與長孫全緒相互配合，把情形報告給郭子儀，殷仲卿率兩百騎兵遊蕩，直接渡過滻水。
吐蕃驚懼，問百姓，百姓欺騙他們說：“郭子儀從商州領兵收複長安，大軍不知有多少”，吐蕃認為官軍眾多，於是率軍退走，餘眾還在城中。軍將王撫及禦史大夫王仲升率兵從苑中進來，擊鼓大喊，殷仲卿又率軍入城，吐蕃兵全都逃跑了，郭子儀率軍乘勢擊鼓入長安，人心逐步安定下來。吐蕃軍隊占領京師的時間總共隻有十五日，郭子儀上書唐代宗，稟告收複長安的詳情，唐代宗任命郭子儀為長安留守。
自從唐代宗狼狽東逃，百官都歸罪於程元振，對其多次彈劾，程元振非常害怕，勸說代宗定都洛陽，代宗應允。郭子儀聞知後，上表勸諫，並提出應對之策，代宗閱完奏表後對侍臣說：“郭子儀真是國家忠臣，我決定返回長安。”代宗回到長安，慰勞郭子儀道：“我任用你太晚，才到這個地步。”賜郭子儀鐵券，並將他的畫像掛在淩煙閣上，命郭子儀兼任河東副元帥、河中節度觀察使、河中尹，坐鎮河中府。
仆固懷恩反叛，放縱士兵劫掠並、汾屬縣，唐代宗任命郭子儀充任靈州大都督、單於鎮北大都護、朔方節度大使。仆固懷恩的兒子仆固瑒在榆次被部將張惟嶽殺死，傳首京師，仆固瑒的軍隊都投降郭子儀，仆固懷恩害怕就丟下母親逃往靈州。郭子儀罷司徒，代宗皇帝進封他為太尉，充任北道邠寧、涇原、河西通和吐蕃及朔方招撫觀察使，而郭子儀辭去太尉的任命。
仆固懷恩引誘吐蕃、回紇、黨項入侵唐朝，代宗命郭子儀駐紮奉天，並問禦敵方略，郭子儀答道：“仆固懷恩雖然強健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他們會忍心與我刀劍相向嗎？”不久，回紇與吐蕃軍進逼奉天。眾將請求進攻，郭子儀道：“敵軍深入我境，利於速戰，他的部下長期受我的恩德，我不進攻他們，他們將自然改變主意。敢說出戰的斬！”並堅守營壘防禦敵軍，敵軍果然退去。
朔方兵馬使渾瑊、討擊使白元光早先鎮守奉天，吐蕃列陣，渾瑊率兩百騎兵衝擊，身先士卒，敵人潰散。渾瑊俘虜一名敵將騎馬回營，跟隨的騎兵都沒有受傷的。城上的士兵看到，勇氣振奮。唐軍連日進攻，吐蕃軍隊死傷眾多。後來吐蕃收軍還營，渾瑊趁晚上率兵襲擊，殺死敵人千餘，渾瑊前後與敵人交戰二百多回合，斬首五千級。郭子儀第三子朔方行營兵馬使郭曦也在涇水打敗吐蕃軍隊，朝廷任命郭子儀兼河中副元帥，並進封尚書令，郭子儀三次上表朝廷懇辭尚書令，唐代宗為他的高風亮節所感動，特別命令將此事記入國史。
郭子儀統率河南道節度行營，再次出鎮河中府，仆固懷恩遊說吐蕃、回紇、黨項、吐穀渾、奴剌等國，聚集三十萬軍隊，擄掠涇州、邠州、鳳翔，進犯醴泉、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭橋，李光進屯兵雲陽，馬璘、郝廷玉屯兵便橋，駱奉先、李日越屯兵厔盩，李抱玉屯兵鳳翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，代宗親自率兵駐守苑中，並命郭子儀率軍一萬駐守涇陽，兵力一萬人。
郭子儀到涇陽時，敵軍已經圍城，郭子儀命部將李國臣、高升、魏楚玉等各當一麵，而自己率甲騎二千人出入於陣中。回紇原以為郭子儀去世，代宗駕崩，才與吐蕃軍聯合進犯。而今聽說郭子儀健在，方知上了仆固懷恩的當，郭子儀又單騎去見回紇首領，責以大義，回紇與郭子儀和好如初。恰逢仆固懷恩暴死，敵軍沒有了首領，於是回紇答應退兵。吐蕃軍見郭子儀與回紇來往，心中猜疑，連夜退走，郭子儀派部將白元光與回紇軍追擊，自己率大軍跟隨其後，在靈台西原大破吐蕃軍隊，斬首級五萬，生擒萬人，俘獲士女牛馬多不勝數。
華州節度使周智光反叛，代宗命郭子儀率軍討伐，同州、華州將領聞聽郭子儀出兵，於是殺死周智光，將其首級送往朝廷。吐蕃入侵涇州，朝廷詔令郭子儀率三萬步騎移駐涇陽，郭子儀在靈州截擊吐蕃，斬首兩萬。吐蕃寇靈武，朝廷詔令郭子儀率軍五萬自河中移鎮奉天，白元光大破吐蕃於靈武，郭子儀入朝，還鎮河中。
當時，在朝廷主持政事的人，如宰相元載等都認為“吐蕃頻繁入侵，馬璘難以抵擋”，調任馬璘為涇原節度使，調任中書令、朔方節度大使郭子儀兼領邠寧慶節度使，移駐邠州。郭子儀指揮朔方軍在靈州大敗吐蕃軍，向朝廷奏捷，郭子儀入朝，在延英殿朝見皇帝。君臣對奏慷慨甚歡，但在談到吐蕃強大時，郭子儀流涕不止，又上表乞骸骨，未得到代宗允許。
代宗駕崩，德宗繼位，郭子儀被德宗調回朝廷，進位太尉，仍兼中書令，充任皇陵使，賜號“尚父”，並加食邑至兩千戶，所領其他使職、副元帥等職務都被罷免。郭子儀病重，唐德宗命舒王李誼前往探病，郭子儀不能行叩拜禮，隻能作揖禮。郭子儀去世，享年八十五歲，朝廷追贈他為太師，賜諡號忠武，配饗代宗廟廷，陪葬建陵，德宗廢朝五日，命群臣吊唁，又親臨安福門送葬，並專門超越禮製，下詔將他的墳墓增高一丈。
郭子儀，早年參加武舉，以異等成績補任左衛長上，後累遷桂州都督府長史、單於都護府副都護、振武軍使、安西副都護、北庭副都護等。郭子儀升任左武衛大將軍、橫塞軍使、安北副都護，又改橫塞軍使為天德軍使。郭子儀兼任九原郡都督、西受降城使、九原郡太守、朔方節度右廂兵馬使，不久，郭子儀的母親、贈魏國夫人向氏去世，他去職返家守孝。
安史之亂爆發，郭子儀於守孝期間被朝廷奪情啟用，改封衛尉卿、單於安北副大都護、靈武郡太守，兼攝禦史中丞，權充朔方節度副大使，率朔方軍東討安祿山。郭子儀收複靜邊軍，斬殺叛將周萬頃，又在河曲擊敗叛將高秀岩，於是收複雲中、馬邑，開通東陘關，因功加封禦史大夫。
叛軍攻破常山郡，占領河北全境，這時，李光弼自太原東進攻打常山，攻克了常山，而郭子儀率軍出井陘關，與李光弼一同擊破史思明數萬軍隊，平定槁城。又南攻趙郡，俘獲敵軍四千人，都放走了，斬殺叛軍任命的偽太守郭獻璆，回軍常山。
郭子儀返回常山，史思明又集結數萬兵馬尾隨其後，到了行唐縣，郭子儀選出五百騎兵又出來挑戰。三日後，敵軍退去，郭子儀乘敵軍疲憊之機，又在沙河擊破敵軍，於是前往常陽駐守。安祿山添加兵力增援史思明，郭子儀說：“敵人仗著增加了兵力，必定輕視我，輕視我，內心就不堅定，一戰就能攻克敵軍。”唐軍與叛軍交戰中，郭子儀殺敵方一步將並宣示己方眾將士，將士們殊死戰鬥，於是擊破敵軍，斬首兩千級，俘虜五百人，俘獲的馬匹數量也一樣。
於是，郭子儀白天帶兵征戰，晚上搗毀敵方堡壘，敵軍不得休息，士氣衰弱。於是與李光弼、仆固懷恩、渾釋之、陳回光等在嘉山擊破敵軍，斬首四萬級，獲得數萬匹馬。史思明逃往博陵。於是，河北各郡縣都斬殺叛軍守將，迎接朝廷軍隊，郭子儀正欲北征範陽，此時哥舒翰在潼關戰敗，天子入蜀，太子李亨在靈武登基，下詔軍隊班師，郭子儀與李光弼率軍隊五萬趕赴朔方行在。
郭子儀和李光弼二人趕到靈武，唐肅宗任命郭子儀為兵部尚書、同中書門下平章事，仍兼朔方節度使。唐肅宗檢閱大軍，發兵南征，到了彭原。宰相房琯主動請纓討伐叛軍，在陳濤戰敗，唐軍損失大半，唐肅宗隻能倚靠朔方軍為根基。敵將阿史那從禮又率同羅、仆骨五千騎兵，引誘河曲九府、六胡州部落等數萬兵力逼近行在，郭子儀與回紇首領葛邏支聯兵進擊，斬獲數萬，牛羊不可勝數，終於平定河曲。
潼關進攻敵將崔乾佑，崔乾佑戰敗，退保蒲津，此時永樂尉趙複、河東司戶參軍韓旻、司士徐景及宗室子鋒在城中，密謀作為內應，郭子儀進攻蒲津，趙複等人斬斷城牆，打開城門。崔乾佑逃往安邑，安邑假意接納他，崔乾佑的軍隊進城進到一半的時候，縣門發兵，崔乾佑脫身逃走。敵將安守忠守衛永豐倉，子儀遣兒子郭旰與其交戰，殺死敵軍一萬級，而郭旰陣亡，唐軍奪取了永豐倉，於是打通了潼關到陝州的道路。
安祿山被兒子安慶緒弑殺，朝廷欲大舉進攻，唐肅宗詔郭子儀回鳳翔。郭子儀進封司空、關內河東副元帥，令郭子儀率軍趕赴京城。在清渠與叛將安守忠交戰，唐軍失利，部眾潰散，把所有武器都丟在了清渠，郭子儀聚集餘部，退守武功，到皇帝處請罪，請求降職，於是被降為左仆射，仍兼同平章事，其餘職務不變。
郭子儀升任天下兵馬副元帥，以兵部尚書、平章事兼朔方、隴右、河西三鎮節度使。作為中軍副帥，隨從廣平王、天下兵馬大元帥李俶率蕃、漢兵十五萬前去收複長安，到了長安城西，駐兵於香積寺北澧水之東。李嗣業為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為後軍，叛軍十萬駐紮在唐軍北麵，叛軍李歸仁出來挑戰，唐軍追擊，逼近敵陣。叛軍齊攻唐軍，唐軍退後，被叛軍擊退，唐軍驚亂，叛軍爭相奪取輜重，李嗣業說：“今日不用自己的身軀引誘敵人，則我軍必敗。”
於是，脫掉衣服，拿長刀，站立於陣前，大聲呼喊著奮戰，阻擋他的敵軍都被殺死，李嗣業殺死數十敵軍，唐軍陣形才鎮定下來。於是李嗣業率前軍各執長刀、如牆推進，所向摧靡。都知兵馬使王難得為了救其裨將，被敵軍射中眉間，麵皮掉下遮住雙眼，王難得拔掉箭，扯掉臉皮，血流滿麵，仍然向前奮擊。叛軍埋伏騎兵於戰場東麵，想從後麵襲擊唐軍，被唐軍偵察到，朔方左廂兵馬使仆固懷恩率回紇軍攻擊叛軍伏兵，全部消滅了敵人伏兵，叛軍士氣衰落。李嗣業又與回紇軍殺到叛軍陣後，與正麵的唐軍一起夾擊叛軍，從午時打到酉時，唐軍斬首叛軍六萬級，俘虜敵軍兩萬人，還有很多叛軍逃跑時掉入溝塹而死，叛軍於是大敗。叛將張通儒棄城逃往陝州。第二天，唐軍進入長安，老百姓夾道歡呼說：“沒想到今日又能見到官軍！”李俶修整三日後，繼續東征。
安慶緒派遣嚴莊調兵馬十萬前往陝州與張通儒共抗唐軍，叛軍聽聞唐軍到，將全部兵力駐紮在山西，背山結陣。郭子儀用大軍攻擊叛軍正麵，回紇率軍登山繞到叛軍背後，在山中遇到了一支隱藏的叛軍，回紇兵因為與山中叛軍交戰而錯過了期限，唐軍稍微後退，叛軍分兵三千人，斷絕唐軍歸路，唐軍軍心動搖，郭子儀指揮回紇兵進擊，將叛軍全部殺死。李嗣業與回紇軍從後方攻擊叛軍，從揚起的塵土中飛來十餘箭射向叛軍，叛軍大驚說：“回紇來了！”於是，叛軍大敗，屍體漫山遍野，嚴莊、張通儒逃回洛陽，再與安慶緒一起逃往相州，郭子儀率軍收複東都洛陽。
河東、河西、河南的失地大部分均已收複，郭子儀因功加封司徒、代國公，餘官如故，加食邑一千戶，郭子儀入朝，肅宗命人在灞上迎接，並慰勞他道：“國家再造，是你的功勞。”郭子儀磕頭致謝，郭子儀奉命返回洛陽，經營北討安史叛軍事宜。
郭子儀因在黃河邊擊敗叛軍，擒獲叛將安守忠，獻俘至京師，肅宗命百官到長樂驛迎接，並親自在望春樓等待，進封其為中書令。然後，肅宗詔命九位節度使合力討伐安慶緒，因郭子儀、李光弼皆為元勳，難相統屬，隻用宦官魚朝恩為觀軍容宣慰使，卻不設立元帥。
郭子儀率兵從杏園渡過黃河，在獲嘉擊敗叛軍，斬首四千級，捕虜五百人，叛將安太清逃至衛州防守，郭子儀圍困衛州。魯炅從陽武，季廣琛、崔光遠從酸棗，和李嗣業一起會合郭子儀於衛州，安慶緒將兵馬分為三軍，以崔乾佑率領上軍，田承嗣率領下軍，慶緒自率中軍，前往救援，即將開戰時，郭子儀先選出三千人射手埋伏於營垣之內，並囑咐道：“等我軍退卻，叛軍必定乘機攻營壘，你們就呐喊射箭。”兩軍交戰不久，郭子儀假裝兵敗，叛軍追擊，追到營壘下，伏兵立刻登上壘垣，亂箭齊發如同下雨，叛軍大驚退走，郭子儀又率軍奮擊，安慶緒大敗，叛軍被斬首4萬級。
此戰，郭子儀軍獲鎧胄數十萬，捕殺安慶緒的弟弟安慶和，攻克了衛州。安慶緒逃走，郭子儀等率軍追擊到相州，許叔冀、董秦、王思禮及河東兵馬使薛兼訓領兵相繼來到，安慶緒收集叛軍餘部與官軍再戰於愁思岡，大敗，前後被斬三萬級，被俘千人。安慶緒於是入城固守，郭子儀等人圍鄴城，又引漳水淹城，城被淹兩個時辰，不能攻破，城中糧盡，人吃人。安慶緒窘迫，隻得派人向史思明求救，史思明發兵三十萬援救鄴城。
史思明發兵從魏州來援安慶緒，史思明率軍奮戰，李光弼、王思禮、許叔冀、魯炅先與史思明交戰，雙方被殺傷的人數幾乎相等，魯炅中流矢受傷退出戰鬥。郭子儀率部在後，還未來得及布陣，突然大風突起，吹沙拔木，天地晦暗，即使近在咫尺卻看不清。唐軍與叛軍都大驚，各棄兵仗輜重，唐軍向南、叛軍向北麵潰退，唐軍各部相繼引還。郭子儀退守河陽後，肅宗任命郭子儀為東都留守，東京畿、山南東道、河南等道行營元帥。觀軍容魚朝恩一直妒忌郭子儀，趁機把相州之敗的責任推到郭子儀身上，並在肅宗麵前進讒言，肅宗將郭子儀召還京師，任命趙王李係為天下兵馬元帥，李光弼為副帥代領朔方節度使，郭子儀的兵權雖被剝奪，但仍以大局為重，忠心於朝廷。
肅宗任命郭子儀為邠寧、鄜坊兩道節度使，但仍將其留在京師，在百官的要求下，肅宗準備命令郭子儀帶兵出征。肅宗任命郭子儀為諸道兵馬都統，命其率英武、威遠等軍以及河東、河西諸軍攻取邠寧、朔方、大同、橫野，然後再取範陽，但被魚朝恩阻撓破壞。李光弼、仆固懷恩等兵敗邙山，史思明再次攻陷洛陽，朔方諸軍都統李國貞、河東節度使鄧景山相繼被殺。朝廷害怕這兩支軍隊與叛軍聯合，於是起用郭子儀為朔方、河中、北庭、潞、儀、澤、沁等州節度行營，兼興平、定國等軍兵馬副元帥，進封汾陽郡王，駐守絳州。
唐肅宗病重，不見百官，郭子儀請求道：“老臣接受任命，將要死在外地，不見到陛下，死也不能瞑目。”肅宗命人將其請入臥室，道：“河東的事情全都拜托你了。”並賜他禦馬等物。郭子儀到達治地後，誅殺為首作亂的王元振等幾十人，新任河東節度使辛雲京也處死作亂者，各地將領盡皆恐懼，不再敢作亂。
唐代宗能即位，宦官程元振自認為有擁立之功，擔心老將難以製服，多次離間誣陷。郭子儀被罷免副元帥之職，而加實戶七百，再失兵權，充任肅宗山陵使，督建皇陵。郭子儀將肅宗所賜的詔書一千餘件全部呈給代宗，以表明自己的忠心，代宗看後，安慰郭子儀道：“使重臣憂慮，我很慚愧，從今後您不要擔心。”此時，史朝義仍占據洛陽，代宗欲派郭子儀與雍王李適率軍東征，由於魚朝恩、程元振的讒言，代宗最終放棄了這個打算。
吐蕃入寇，而程元振隱瞞軍情不報，由於之前唐代宗猜忌將領，兵部尚書、同平章事來瑱被讒殺，導致長安幾乎沒有軍隊防禦。鎮守徐州的太尉兼侍中、河南副元帥李光弼因為畏懼讒言不敢帶兵入朝救援，襄州刺史、山南東道節度使、同平章事梁崇義在襄州反叛，而駐紮在汾州的河北副元帥、朔方節度使仆固懷恩更是暗中召回紇、吐蕃入侵河西，侵寇涇州，進犯奉天、武功。唐代宗不得已，遂起用雍王李適為關內元帥，郭子儀為關內副元帥，鎮守鹹陽。
郭子儀自從被罷回京師，他的部曲離散，等到接受詔書為關內副元帥時，郭子儀麾下隻有20個騎兵。郭子儀剛到鹹陽，吐蕃軍已經過渭水，沿著南山東進，郭子儀使王延昌入奏，請給自己增加軍隊，但是被程元振阻止，不讓皇帝見郭子儀、王延昌。等到唐代宗開始治兵時，吐蕃軍已過便橋，唐代宗倉促間不知所措，後來唐代宗逃往陝州，官員藏匿、軍隊逃散。郭子儀聽聞後，急忙從鹹陽回長安，達到長安後，唐代宗已離開了，唐代宗剛出苑門、渡過滻水，射生將王獻忠率四百騎兵叛逃回長安，脅迫豐王李珙等十王向西迎接吐蕃。在開遠門遇上郭子儀，郭子儀嗬斥王獻忠，王獻忠下馬說：“現在皇帝東逃，國家無主，你身為元帥，廢立就在你一句話”。郭子儀沒有回應，李珙接著說：“你為什麽不說話”。郭子儀責備他，然後派兵將宗室諸王護送到唐代宗那裏。
吐蕃進入長安，長安很多官員、百姓逃進山穀，郭子儀率三千騎兵從禦宿川沿著山向東走，郭子儀跟王延昌說：“將士大多逃去了商州，現在趕快去召集，並調發武關的關防兵，數日間，向北出藍田奔赴長安，吐蕃必定逃去”。郭子儀到了藍田，遇到元帥都虞候臧希讓、鳳翔節度使高升，得到士兵將近千人，郭子儀與王延昌商量說：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起來”。派王延昌直接入商州安撫。正當眾將士放縱士兵掠奪時，聽聞郭子儀到了，都大喜並表示聽郭子儀號令。
郭子儀擔心吐蕃攻擊唐代宗，就先留下守衛七盤關，三日後才出發去商州，到了商州後收集士兵，合並武關防兵共四千人，官軍勢力稍微振作起來。此時寶應軍使張知節在洛南迎接郭子儀，大閱兵，屯駐商州，威震關中。郭子儀於是流著淚告訴諸位將士要雪國恥，光複長安，眾將士都感動並受郭子儀節度。郭子儀任命太子賓客第五琦為糧料使，供給糧食。唐代宗給郭子儀下詔，表示擔心吐蕃東出潼關，召郭子儀趕赴行在，郭子儀上表說：“臣不光複長安就沒有臉麵見陛下您，我若出兵藍天，敵人必不敢向東去。”唐代宗允許了。另外鄜坊節度判官段秀實告訴節度使白孝德一同率軍共討叛軍，白孝德當日就帶兵出發，向南急速趕赴長安，與蒲、陝、商、華匯合進擊。
光祿卿殷仲卿在藍田募兵，用郭子儀到了商州，還不知道殷仲卿在藍田募兵，郭子儀派人前去查探敵人的情況。羽林將軍長孫全緒請纓，率兩百騎兵前往。郭子儀又令太子賓客第五琦代理京兆尹之職務，一同收複長安。郭子儀又令寶應軍使張知節率兵繼之，長孫全緒等人到了韓公堆，白天擊鼓，晚上則放火，使吐蕃起疑，殷仲卿探知官軍勢力更加強大。於是，與長孫全緒相互配合，把情形報告給郭子儀，殷仲卿率兩百騎兵遊蕩，直接渡過滻水。
吐蕃驚懼，問百姓，百姓欺騙他們說：“郭子儀從商州領兵收複長安，大軍不知有多少”，吐蕃認為官軍眾多，於是率軍退走，餘眾還在城中。軍將王撫及禦史大夫王仲升率兵從苑中進來，擊鼓大喊，殷仲卿又率軍入城，吐蕃兵全都逃跑了，郭子儀率軍乘勢擊鼓入長安，人心逐步安定下來。吐蕃軍隊占領京師的時間總共隻有十五日，郭子儀上書唐代宗，稟告收複長安的詳情，唐代宗任命郭子儀為長安留守。
自從唐代宗狼狽東逃，百官都歸罪於程元振，對其多次彈劾，程元振非常害怕，勸說代宗定都洛陽，代宗應允。郭子儀聞知後，上表勸諫，並提出應對之策，代宗閱完奏表後對侍臣說：“郭子儀真是國家忠臣，我決定返回長安。”代宗回到長安，慰勞郭子儀道：“我任用你太晚，才到這個地步。”賜郭子儀鐵券，並將他的畫像掛在淩煙閣上，命郭子儀兼任河東副元帥、河中節度觀察使、河中尹，坐鎮河中府。
仆固懷恩反叛，放縱士兵劫掠並、汾屬縣，唐代宗任命郭子儀充任靈州大都督、單於鎮北大都護、朔方節度大使。仆固懷恩的兒子仆固瑒在榆次被部將張惟嶽殺死，傳首京師，仆固瑒的軍隊都投降郭子儀，仆固懷恩害怕就丟下母親逃往靈州。郭子儀罷司徒，代宗皇帝進封他為太尉，充任北道邠寧、涇原、河西通和吐蕃及朔方招撫觀察使，而郭子儀辭去太尉的任命。
仆固懷恩引誘吐蕃、回紇、黨項入侵唐朝，代宗命郭子儀駐紮奉天，並問禦敵方略，郭子儀答道：“仆固懷恩雖然強健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他們會忍心與我刀劍相向嗎？”不久，回紇與吐蕃軍進逼奉天。眾將請求進攻，郭子儀道：“敵軍深入我境，利於速戰，他的部下長期受我的恩德，我不進攻他們，他們將自然改變主意。敢說出戰的斬！”並堅守營壘防禦敵軍，敵軍果然退去。
朔方兵馬使渾瑊、討擊使白元光早先鎮守奉天，吐蕃列陣，渾瑊率兩百騎兵衝擊，身先士卒，敵人潰散。渾瑊俘虜一名敵將騎馬回營，跟隨的騎兵都沒有受傷的。城上的士兵看到，勇氣振奮。唐軍連日進攻，吐蕃軍隊死傷眾多。後來吐蕃收軍還營，渾瑊趁晚上率兵襲擊，殺死敵人千餘，渾瑊前後與敵人交戰二百多回合，斬首五千級。郭子儀第三子朔方行營兵馬使郭曦也在涇水打敗吐蕃軍隊，朝廷任命郭子儀兼河中副元帥，並進封尚書令，郭子儀三次上表朝廷懇辭尚書令，唐代宗為他的高風亮節所感動，特別命令將此事記入國史。
郭子儀統率河南道節度行營，再次出鎮河中府，仆固懷恩遊說吐蕃、回紇、黨項、吐穀渾、奴剌等國，聚集三十萬軍隊，擄掠涇州、邠州、鳳翔，進犯醴泉、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭橋，李光進屯兵雲陽，馬璘、郝廷玉屯兵便橋，駱奉先、李日越屯兵厔盩，李抱玉屯兵鳳翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，代宗親自率兵駐守苑中，並命郭子儀率軍一萬駐守涇陽，兵力一萬人。
郭子儀到涇陽時，敵軍已經圍城，郭子儀命部將李國臣、高升、魏楚玉等各當一麵，而自己率甲騎二千人出入於陣中。回紇原以為郭子儀去世，代宗駕崩，才與吐蕃軍聯合進犯。而今聽說郭子儀健在，方知上了仆固懷恩的當，郭子儀又單騎去見回紇首領，責以大義，回紇與郭子儀和好如初。恰逢仆固懷恩暴死，敵軍沒有了首領，於是回紇答應退兵。吐蕃軍見郭子儀與回紇來往，心中猜疑，連夜退走，郭子儀派部將白元光與回紇軍追擊，自己率大軍跟隨其後，在靈台西原大破吐蕃軍隊，斬首級五萬，生擒萬人，俘獲士女牛馬多不勝數。
華州節度使周智光反叛，代宗命郭子儀率軍討伐，同州、華州將領聞聽郭子儀出兵，於是殺死周智光，將其首級送往朝廷。吐蕃入侵涇州，朝廷詔令郭子儀率三萬步騎移駐涇陽，郭子儀在靈州截擊吐蕃，斬首兩萬。吐蕃寇靈武，朝廷詔令郭子儀率軍五萬自河中移鎮奉天，白元光大破吐蕃於靈武，郭子儀入朝，還鎮河中。
當時，在朝廷主持政事的人，如宰相元載等都認為“吐蕃頻繁入侵，馬璘難以抵擋”，調任馬璘為涇原節度使，調任中書令、朔方節度大使郭子儀兼領邠寧慶節度使，移駐邠州。郭子儀指揮朔方軍在靈州大敗吐蕃軍，向朝廷奏捷，郭子儀入朝，在延英殿朝見皇帝。君臣對奏慷慨甚歡，但在談到吐蕃強大時，郭子儀流涕不止，又上表乞骸骨，未得到代宗允許。
代宗駕崩，德宗繼位，郭子儀被德宗調回朝廷，進位太尉，仍兼中書令，充任皇陵使，賜號“尚父”，並加食邑至兩千戶，所領其他使職、副元帥等職務都被罷免。郭子儀病重，唐德宗命舒王李誼前往探病，郭子儀不能行叩拜禮，隻能作揖禮。郭子儀去世，享年八十五歲，朝廷追贈他為太師，賜諡號忠武，配饗代宗廟廷，陪葬建陵，德宗廢朝五日，命群臣吊唁，又親臨安福門送葬，並專門超越禮製，下詔將他的墳墓增高一丈。